Принцип освобождения от связей при решении экстремальных задач,
восходящий ещё к Эйлеру и Лагранжу и выраженный в широко известном
методе множителей Лагранжа, получил сравнительно недавно развитие в
новом направлении, оказавшемся плодотворным при решении современных
задач управления. В книге систематически освещаются результаты
этого направления - общие достаточные условия оптимальности и
другие общие и конкретные методы решения разнообразных задач
управления, включая самые новые. Значительное место уделяется
постановкам и решениям прикладных задач различного содержания -
механических, физико-технических, природно-экономических