М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. — 135 с.
Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения
задач оптимального управления на основе классического вариационного
исчисления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по
направлению «Управление в технических системах» и изучающих
дисциплины «Оптимальное управление детерминированными процессами»,
«Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления»,
«Управление в технических системах», «Основы автоматики и системы
автоматического управления».
Предисловие.
Необходимые условия оптимальности.
Управление с обратной связью по состоянию.
Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию.
Примеры решения задач.
Заключение.
Литература.
Необходимые условия оптимальности.
Управление с обратной связью по состоянию.
Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию.
Примеры решения задач.
Заключение.
Литература.