Ʉɨɥɟɛɚɧɢɹ ɢ ɜɨɥɧɵ
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ɯɚɪɚɤɬɟɪɧɵɣ ɝɪɚɮɢɤ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɬɟɥɚ ɨɬ ɜɪɟɦɟɧɢ x = x(t). ɑɬɨɛɵ ɫɨ-
ɯɪɚɧɢɬɶ ɝɪɚɮɢɤ, ɧɚɠɦɢɬɟ ɤɧɨɩɤɭ «ɋɨɯɪɚɧɢɬɶ ɝɪɚɮɢɤ».
ɊȿɁɍɅɖɌȺɌɕ ɂɋɋɅȿȾɈȼȺɇɂɃ ɁȺɉɂɒɂɌȿ ȼ ɌȺȻɅɂɐɍ 1.
7. Ⱦɥɹ ɛɢɟɧɢɣ ɭɬɨɱɧɢɬɟ ɝɪɚɧɢɰɵ ɞɢɚɩɚɡɨɧɚ ɫ ɬɨɱɧɨɫɬɶɸ 0,2 ɪɚɞ/ɫ.
Ʉɨɥɟɛɚɬɟɥɶɧɨɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟ ɫɱɢɬɚɟɬɫɹ ɛɢɟɧɢɹɦɢ, ɟɫɥɢ ɡɚ ɨɞɢɧ ɩɟɪɢɨɞ ɢɡɦɟɧɟ-
ɧɢɹ ɚɦɩɥɢɬɭɞɵ ɬɟɥɨ ɫɨɜɟɪɲɚɟɬ ɦɧɨɝɨ (>5) ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ.
ɂɡɦɟɧɹɣɬɟ ɱɚɫɬɨɬɭ ɜɧɟɲɧɟɣ ɫɢɥɵ ɫ ɲɚɝɨɦ 0,2 ɪɚɞ/ɫ ɞɨ ɬɟɯ ɩɨɪ, ɩɨɤɚ ɧɟ ɧɚɣ-
ɞɟɬɟ ɞɢɚɩɚɡɨɧ, ɜɧɭɬɪɢ ɤɨɬɨɪɨɝɨ ɡɚ ɨɞɢɧ ɩɟɪɢɨɞ ɢɡɦɟɧɟɧɢɹ ɚɦɩɥɢɬɭɞɵ ɬɟɥɨ ɛɭɞɟɬ
ɫɨɜɟɪɲɚɬɶ ɛɨɥɶɲɟ ɩɹɬɢ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ.
ɇɚɣɞɟɧɧɵɟ ɝɪɚɧɢɰɵ ɞɢɚɩɚɡɨɧɚ ɛɢɟɧɢɣ ɡɚɩɢɲɢɬɟ ɜ ɬɚɛɥɢɰɭ 1.
ɗɬɚɩ 2. Ɉɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤ ɫɤɥɚɞɵɜɚɟɦɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ.
8. ɉɟɪɟɣɞɢɬɟ ɜ ɪɟɠɢɦ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ ɫɟɤɭɧɞɨɦɟɪɚ.
Ⱦɥɹ ɷɬɨɝɨ ɧɚ ɫɟɤɭɧɞɨɦɟɪɟ ɭɫɬɚɧɨɜɢɬɟ ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ
(ɮɥɚɠɨɤ) «ɂɫɩɨɥɶɡɨ-
ɜɚɬɶ ɫɟɤɭɧɞɨɦɟɪ». ɋɱɟɬɱɢɤ «Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ» ɢ ɩɨɥɟ «ȼɪɟɦɹ» ɫɟɤɭɧɞɨɦɟɪɚ
ɫɬɚɧɭɬ ɞɨɫɬɭɩɧɵɦɢ. Ɍɨɝɞɚ ɩɨɫɥɟ ɧɚɠɚɬɢɹ ɤɧɨɩɤɢ «ɇɚɱɚɬɶ ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬ» ɨɞɧɨɜɪɟ-
ɦɟɧɧɨ ɫ ɞɜɢɠɟɧɢɟɦ ɬɟɥɚ ɡɚɩɭɫɬɢɬɫɹ ɫɟɤɭɧɞɨɦɟɪ. ɋɟɤɭɧɞɨɦɟɪ ɨɫɬɚɧɨɜɢɬɫɹ ɚɜɬɨɦɚ-
ɬɢɱɟɫɤɢ ɩɨɫɥɟ ɬɨɝɨ, ɤɚɤ ɬɟɥɨ ɫɨɜɟɪɲɢɬ ɡɚɞɚɧɧɨɟ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ.
ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɫɱɟɬɱɢɤɚ «Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ» ɭɫɬɚɧɨɜɢɬɟ ɱɢɫɥɨ ɩɨɥɧɵɯ
ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ, ɜɪɟɦɹ
ɤɨɬɨɪɵɯ ɛɭɞɟɬ ɢɡɦɟɪɹɬɶ ɫɟɤɭɧɞɨɦɟɪ. Ɋɟɤɨɦɟɧɞɭɟɬɫɹ ɭɫɬɚɧɨɜɢɬɶ
ɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨ ɜɨɡɦɨɠɧɨɟ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ.
9. ɍɫɬɚɧɨɜɢɬɟ ɱɚɫɬɨɬɭ ɜɧɟɲɧɟɣ ɫɢɥɵ, ɪɚɜɧɨɣ ɱɚɫɬɨɬɟ, ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɟɣ ɧɚ-
ɱɚɥɭ ɞɢɚɩɚɡɨɧɚ ɛɢɟɧɢɣ.
10. ɉɨɫɬɪɨɣɬɟ ɝɪɚɮɢɤ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɬɟɥɚ ɢ ɢɡɦɟɪɶɬɟ ɜɪɟɦɹ ɧɟɫɤɨɥɶɤɢɯ ɤɨɥɟɛɚ-
ɧɢɣ.
Ⱦɥɹ ɷɬɨɝɨ ɧɚɠɦɢɬɟ ɤɧɨɩɤɭ «ɇɚɱɚɬɶ ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬ». ɇɚɱɧɟɬɫɹ ɞɜɢɠɟɧɢɟ ɦɚ-
ɹɬɧɢɤɚ. Ɉɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨ ɜɤɥɸɱɢɬɫɹ ɫɟɤɭɧɞɨɦɟɪ, ɢ ɧɚɱɧɭɬ ɫɬɪɨɢɬɶɫɹ ɝɪɚɮɢɤɢ ɡɚɜɢɫɢ
-
ɦɨɫɬɢ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɬɟɥɚ ɨɬ ɜɪɟɦɟɧɢ x = x(t) ɢ ɝɪɚɮɢɤɢ ɫɤɥɚɞɵɜɚɟɦɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ
x
1
= x
1
(t) ɢ x
2
= x
2
(t). Ʉɧɨɩɤɢ ɧɚ ɩɚɧɟɥɢ ɢɧɫɬɪɭɦɟɧɬɨɜ ɢ ɛɟɝɭɧɨɤ ɩɪɨɤɪɭɬɤɢ «ɑɚɫɬɨɬɚ»
ɫɬɚɧɭɬ ɧɟɞɨɫɬɭɩɧɵɦɢ. Ⱦɜɢɠɟɧɢɟ ɩɪɨɢɫɯɨɞɢɬ ɜ ɬɟɱɟɧɢɟ ɮɢɤɫɢɪɨɜɚɧɧɨɝɨ ɜɪɟɦɟɧɢ.
ɋɟɤɭɧɞɨɦɟɪ ɨɫɬɚɧɨɜɢɬɫɹ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ ɩɨɫɥɟ ɬɨɝɨ, ɤɚɤ ɬɟɥɨ ɫɨɜɟɪɲɢɬ ɡɚɞɚɧɧɨɟ ɤɨ-
ɥɢɱɟɫɬɜɨ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ. Ʉɨɝɞɚ ɜɪɟɦɹ ɷɤɫɩɟɪɢɦɟɧɬɚ ɡɚɤɨɧɱɢɬɫɹ, ɦɚɹɬɧɢɤ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ
ɨɫɬɚɧɨɜɢɬɫɹ.
ȼɊȿɆə ɄɈɅȿȻȺɇɂɃ ɂ ɄɈɅɂɑȿɋɌȼɈ ɄɈɅȿȻȺɇɂɃ ɁȺɉɂɒɂɌȿ ȼ
ɌȺȻɅɂɐɍ 2.
11. ɉɨ ɝɪɚɮɢɤɭ ɢɡɦɟɪɶɬɟ ɧɚɢɛɨɥɶɲɭɸ ɢ ɧɚɢɦɟɧɶɲɭɸ
ɚɦɩɥɢɬɭɞɭ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ
ɬɟɥɚ.
ɋɨɜɦɟɫɬɢɬɟ ɢɡɦɟɪɢɬɟɥɶɧɭɸ ɥɢɧɢɸ ɩɨɥɡɭɧɤɚ ɩɪɨɤɪɭɬɤɢ «ɂɡɦɟɪɟɧɢɟ ɤɨɨɪɞɢ-
ɧɚɬɵ» ɫ ɧɚɛɨɥɶɲɢɦ ɩɨ ɚɦɩɥɢɬɭɞɟ ɦɚɤɫɢɦɭɦɨɦ ɝɪɚɮɢɤɚ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ
ɨɬ ɜɪɟɦɟɧɢ. Ⱦɥɹ ɛɨɥɟɟ ɬɨɱɧɨɝɨ ɫɨɜɦɟɳɟɧɢɹ ɢɫɩɨɥɶɡɭɣɬɟ ɫɤɪɨɥɥɢɧɝ ɦɵɲɢ. Ɂɧɚɱɟɧɢɟ
ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɢɡɦɟɪɢɬɟɥɶɧɨɣ ɥɢɧɢɢ ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ ɩɨɞ ɩɨɥɡɭɧɤɨɦ ɩɪɨɤɪɭɬɤɢ «ɂɡɦɟɪɟ-
ɧɢɟ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ» ɜ ɜɢɞɟ «Ʉɨɨɪɞɢɧɚɬɚ x(ɫɦ): *.**».
ɉɨɜɬɨɪɢɬɟ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɞɥɹ ɧɚɢɦɟɧɶɲɟɝɨ ɩɨ
ɚɦɩɥɢɬɭɞɟ ɦɚɤɫɢɦɭɦɚ ɝɪɚɮɢɤɚ.
ɁɇȺɑȿɇɂə ɇȺɂȻɈɅɖɒȿɃ ɂ ɇȺɂɆȿɇɖɒȿɃ ȺɆɉɅɂɌɍȾ ɁȺɉɂɒɂɌȿ
ȼ ɌȺȻɅɂɐɍ 2.