
ГЛОНАСС
112
Г
часу доби. Система опрацьована 1972-82.
Запуск першого космічного апарата здій-
снено 12.10.1982 (Космос-1413). Офіцій-
не використання ГЛОНАСС впроваджено
Указом президента РФ від 24.10.1993.
Штатну експлуатацію розпочато наприкін-
ці 1995, коли на орбітах запрацювали 24
космічні апарати ГЛОНАСС. 1996 канал
стандартної точності (СТ) було надано для
користування міжнародному авіаційному
співтовариству, із зобов'язанням не впро-
ваджувати штучне заниження точності на-
вігаційних сигналів і вчасно, за
6
років, по-
передити про припинення обслуговування.
Точність абсолютного визначення плано-
вих координат, висоти і часу за допомогою
каналу СТ визнано в Російському радіона-
вігаційному плані 1994 на рівні відповід-
но 30 м, 30 м і
1
мкс при доступності 0,98.
Геодезичне застосування ГЛОНАС на 2001
перебуває ще у початковій стадії.
Космічний сегмент ГЛОНАСС, згідно з
планом, складається з 24 робочих косміч-
них апаратів (КА) і 3 резервних, рівномір-
но розподілених на трьох орбітах коло-
вих з ексцентриситетом е < 0,01, висотою
(19100 ± 013) км і нахиленням до еквато-
ра і = (64,08 ± 0,3)°. Відстань між орбіта-
ми AQ = 120°
•
Робочі супутники на кож-
ній орбіті розташовані через Асо = (45 ± 1)°
зі зміщенням відносно сусідніх КА інших
орбіт на Асо = 15°. Період обертання КА
Т= ll
h
15
m
44 ± 0,5
s
. Усі супутники однієї
орбіти проходять по чергово в зеніті над
одними й тими самими точками земної по-
верхні, тобто описують ту ж саму трасу,
що повторюється через 17 витків (7 діб
23 год 27 хв 28 с). Початок кожного наступ-
ного витка зсувається відносно земної
поверхні на 169,4° західної довготи. Ши-
рина смуги земної поверхні, що доступна
огляду з КА ГЛОНАСС, дорівнює 16800 км,
а сам КА, якщо він проходить через зеніт
геодезичного пункту, перебуває в зоні йо-
го видності 300 хв. Повна конфігурація су-
путників ГЛОНАСС забезпечує спостере-
ження з наземного пункту одночасно 5-8
КА. Структура сузір'я має високу стабіль-
ність і не вимагає додаткових корекцій
впродовж активного існування КА: макси-
мальне відхилення супутника щодо його
ідеального положення на орбіті впродовж
5 років < ±5", середня швидкість прецесії
орбітальної площини 0,59251-Ю
-3
рад-с"
1
.
Функціональні властивості структури збе-
рігаються й тоді, коли окремі супутники ви-
йдуть з ладу, навіть одночасно шість (по
два у кожній орбітальній площині). Для за-
безпечення координатно-часових й навіга-
ційних визначень бортова аппаратура ко-
жного КА виконує такі дії: випромінює в
дециметровому діапазоні радіосигнали
високостабільної частоти двох рівнів точ-
ності - загальнодоступні СТ і доступні
лише санкціонованим користувачам, висо-
кої точності (ВТ); приймає від наземного
контрольного сегмента (НКС) відповідні
дані, зберігає, формує і транслює навіга-
ційні повідомлення; генерує, зберігає і
транслює сигнали часу; ретранслює сигна-
ли НКС для радіоконтролю і визначення
поправок бортових годинників; приймає,
зберігає і виконує команди НКС на вико-
нання певних програм і керування робо-
тою всіх систем КА; аналізує стан борто-
вої апаратури і генерування керівних ко-
манд, формує і передає НКС відповідні те-
леметричні дані, передає аварійні сигнали
при збоях і виході важливих параметрів за
межі норми.
НКС призначений для керування роботою
КА системи, інформаційного забезпечен-
ня та контролю їх функціонування. Він
складається з центру керування системою
(ЦКС) ГЛОНАСС, центрального синхро-
нізатора (ЦС), контрольних станцій (КС),
станції контролю фаз (СКФ), квантово-
оптичних станцій (КОС), станцій апарату-
ри контролю поля (АКП). Усі ці елементи
НКС розташовані на території Росії. ЦКС
планує і координує роботу всіх елементів
НКС, збирає від них і опрацьовує відпові-
дні дані для прогнозування ефемерид і по-
правок бортових еталонів частоти і часу,
отримує відповідну інформацію від служ-
би єдиного часу та еталонних частот, від