Ваулина О.С., Щипицын А.Г. Комплекс для утилизации производственных отходов: математические модели и алгоритмы синтеза системы управления

Подождите немного. Документ загружается.

101

димо уменьшить время запаздывания; так если 043,0

2з

с, то h

уст

= 0,29, t

0,12 с, t

= 0,2 с, σ = 0% , т.е. система имеет монотонно затухающий переходный

процесс.

6. При исследовании устойчивости скруббера Вентури оказалось что:

система устойчива при заданных параметрах, при этом качественные пока-

затели составляют: h

уст

=0,63, t

= 0,66 с, t

= 0,05 с, σ = 89%;

дальнейшее изучение устойчивости скруббера показало, что для улучшения

качественных показателей необходимо уменьшать время запаздывания, в данном

случае при h

уст

=0,63, t

= 0,09 с, t

= 0,029 с, σ = 26,98%, т.е. система работоспо-

собна.

7. Исследование переходных процессов для всей системы в целом показало,

что установка является устойчивой и при уменьшении времени запаздывания в

реакторе и газогенераторе имеет хорошие показатели качества: для линеаризо-

ванной системы: h

уст

=0,49, t

= 0,15 с, t

= 0,21 с, σ = 0% и для нелинейной систе-

мы: h

уст

=0,68, t

= 0,13 с, t

= 0,14 с, σ = 0,88%.

8. Проведен термодинамический расчет и построены графики зависимостей

массовых долей вредных примесей от температуры реактора. Анализ графиков

показал, что:

графики зависимостей массовых долей от температуры реактора для СО,

и Н

располагаются значительно ниже границы предельно допустимых мас-

совых долей, т.е. данные вещества не принесут вреда окружающей среде;

предельно допустимая массовая доля СО

значительно меньше действи-

тельной, углекислый газ не представляет большой опасности для окружающей

среды, но его большая концентрация вредна для человека;

значение g

пд

для NO ограничивает диапазон изменения температур реактора

на значении Т

= 1200 К; при повышении температуры выше данного значения

массовая доля оксида азота превышает предельно допустимое значение; так как

заданная температура реактора 1273 К превышает предельное значение, то необ-

ходимо принять меры для снижения температуры в реакторе до 1200 К;

в результате термодинамического расчета был определен диапазон допус-

тимых температур для реактора: Т

∈ (773 ÷1200) К, следовательно, если поддер-

живать температуру в реакторе в данном диапазоне, то реактор будет работать не

только устойчиво, но обеспечивать предельно допустимые концентрации по

вредным веществам, входящим в продукты сгорания; это значительно снижает

риск появления вредных выбросов из дымовой трубы, и нет необходимости про-

водить нейтрализацию на выходе из установки таких вредных соединений как

CO,CO

, NO и NO

9. Разработаны система автоматического регулирования подачи массовых рас-

ходов горючего и окислителя для газогенератора и реактора и система автомати-

ческого регулирования температуры в реакторе.

102

Библиографический список

Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных двига-

телей. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение,1989. – 296 с.

Алемасов В.Е. Теория ракетных двигателей: Учебник для студентов выс-

ших технических учебных заведений / Под ред. В.П. Глушко. – М.: Машино-

строение, 1969. – 548 с.

Ахьюджа Х. Сетевые методы управления в проектировании и производст-

ве. – М.: Мир, 1979. – 638 с.

Безопасность эксплуатации ЭВМ и микропроцессорной техники в составе

автоматизированного производства: Учебное пособие / Под ред. А.И. Сидорова,

А.В. Хашковского, Н.М. Мирзаева. – Челябинск: ЧГТУ, 1990. – 63 с.

Белосельский В.А., Покровский В.Н. Сернистые мазуты в энергетике.– М.:

Энергия,1969. – 328 с.

Бернадинер М.Н., Шурыгин А.П. Огневая переработка и обезвреживание

промышленных отходов. – М.: Химия, 1990. – 302 с.

Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулиро-

вания. – М.: Наука, 1970. – 576 с.

Биллит М. Индустриальные смазочные материалы: Пер с англ. – М.: Ма-

шиностроение, 1982. – 134 с.

Ваулина О.С., Дегтярь Б.Г., Подлинева Т.К. Исследование устойчивости

реактора для установки обезвреживания жидких промышленных отходов // При-

боростроение: Тем. сб. науч. тр. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002. – С. 126 – 129.

10.

Ваулина О.С., Щипицын А.Г. Устойчивость рабочих процессов в реакторе

установки утилизации жидких промышленных отходов // Проблемы современно-

го машиностроения: Тезисы докладов всероссийской молодежной научно-

технической конференции. – Уфа: УГАТУ, 2002. – С. 95.

11.

Ваулина О.С., Щипицын А.Г. Математические модели и алгоритмы для за-

дач анализа функционирования и точности комплекса по утилизации производст-

венных отходов // Конкурс грантов студентов, аспирантов и молодых ученых ву-

зов Челябинской области: Сборник рефератов научно-исследовательских работ

студентов. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. – С. 108 – 109.

12.

Ваулина О.С. Устойчивость теплофизических процессов в установке тер-

мической утилизации жидких промышленных отходов // Труды Международного

форума по проблемам науки, техники и образования. – М.: Академия наук о Зем-

ле, 2003. – Т. 2. – С. 39 – 41.

13.

Воронов А.А. и др. Основы теории автоматического регулирования и

управления: Учеб. пособие для вузов. – М.: Высш. школа, 1977. – 519 с.

14.

Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование жидкостных ракетных дви-

гателей. – М.: Машиностроение, 1974. – 396 с.

15.

ГОСТ 20799–88 Нефтепродукты: масла, смазки, присадки. – М.: Издатель-

ство стандартов, 1988. – 51 с.

16.

Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапла-

са. – М.: Наука, 1965. – 288 с.

103

17. Дюнзе М.Ф., Жимолохин В.Г. Ракетные двигатели твердого топлива для

космических систем. – М.: Машиностроение, 1982. – 160 с.

18.

Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика: Учебник для вузов – М.: Машино-

строение, 1987. – 440 с.

19.

Ерохин Б.Т. Теория внутрикамерных процессов и проектирование РДТТ:

Учебник для высших технических учебных заведений. – М.: Машиностроение,

1991. – 560 с.

20.

Есин В.И., Кузнецова В.Ф. Динамические процессы в пневмогидравличе-

ских системах ракет / Ч. 2. Нестационарные процессы и устойчивость ЖРДУ. –

Челябинск: ЧПИ, 1975. – 134 с.

21.

Жидкие топлива и масла в энергетике: Сб. науч. тр. / Под ред. К.И. Ивано-

ва. – М.: Энергоиздат, 1982. – 110 с.

22.

Жидкие углеводороды и нефтепродукты / Под ред. М.И. Шахпаронова,

Л.П. Филиппова. – М.: Изд. МГУ, 1989. – 190 с.

23.

Зарубежные топлива, масла и смазочные материалы / Под ред. И.В. Рож-

кова. – М.: Химия, 1971. – 327 с.

24.

Заславский Ю.С., Пермяков А.Г. Трибология смазочных материалов. – М.:

Химия, 1991. – 239 с.

25.

Защита атмосферы от промышленных загрязнений / Под ред. С. Калверта,

Г.М. Инглунда. – М.: Металлургия, 1988. – 772 с.

26.

Итинская Н.И., Кузнецова Н.А. Топливо, масла и технические жидкости:

Справочник. – М.: Агропромиздат, 1989. – 304 с.

27.

Кушниренко К.Ф. Краткий справочник по горючему. – М.: Воениздат,

1979. – 381 с.

28.

Крокко Л., Чжен Синь-И. Теория неустойчивости горения в жидкостных

ракетных двигателях. – М.: Издательство иностранной литературы, 1958. – 352 с.

29.

Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (эле-

менты теории и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машино-

строение, 1982. – 504 с.

30.

Махин В.А. Жидкостные ракетные двигатели: Теория и проектные расчеты

камер. – М.: Дом техники, 1961. – 594 с.

31.

Наметкин Н.С. Нафтеновые кислоты и продукты их химической перера-

ботки. – М.: Химия, 1982. – 184 с.

32.

Нефтепродукты: свойства, качество, применение / Под ред. Б.В. Лосикова.

– М.: Химия, 1966. – 776 с.

33.

Оболенцев Р.Д. Физические константы углеводородов, жидких топлив и

масел. – М.: Гостоптехиздат, 1953. – 406 с.

34.

Основы теории автоматического регулирования: Учебник для машино-

строительных специальностей вузов / В.И. Крутов, Ф.М. Данилов и др. – М.: Ма-

шиностроение, 1984. – 368 с.

35.

Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей: Учебник для

вузов / Под ред. В.М. Кудрявцева. – М.: Высшая школа, 1975. – 464 с.

36.

Панов В.В., Папок К.К. Смазочные масла современной техники. – М.: Хи-

мия, 1965. – 427 с.

104

37. Папок К.К., Рагозин Н.А. Словарь по топливам, маслам, смазкам, присад-

кам и специальным жидкостям. – М.: Химия, 1975. – 392 с.

38.

Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. В 2-х ч. –

М.: Наука, 1972. – 576 с.

39.

Покровский Г.П. Топливо, смазочные материалы и охлаждающие жидко-

сти: Учебник. – М.: Машиностроение, 1985. – 200 с.

40.

Получение и свойства органических соединений серы / Под ред. А.С. Бе-

ленького. – М.: Химия, 1998. – 556 с.

41.

Предельно допустимые концентрации вредных веществ в воздухе и воде.

Изд. 2-е, перераб. и доп. – Л.: Химия, 1975. – 456 с.

42.

Реакции серы с органическими соединениями / Под общ. ред. М.Г. Ворон-

кова. – Новосибирск: Наука, 1979. – 367 с.

43.

Роев Г. А. Очистка сточных вод и вторичное использование нефтепродук-

тов. – М.: Недра, 1987. – 222 с.

44.

Сетевые методы планирования и управления: Методические указания к

курсовому проекту для студентов приборостроительного факультета / Под ред.

В.С. Зинкевича, Л.А. Баева. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1999. – 22 с.

45.

Сигэру Оаэ. Химия органических соединений серы / Пер. с япон. Ян Юн

Бина, Б.К. Нефедова. – Л.: Химия, 1975. – 512 с.

46.

Состав и свойства нефтей и бензино-керосиновых фракций: Сборник работ

по изучению состава и свойств нефтей и нефтепродуктов / Под ред. М.М. Кусако-

ва. – М.: Изд. Акад. наук СССР, 1957. – 518 с.

47.

Состав и строение продуктов переработки нефти и нефтехимического

синтеза / Под ред. В.Д. Милованова. – М.: ЦНИИТ Энефтехим, 1989. – 146 с.

48.

Справочник по очистке природных и сточных вод / Под ред. Л.Л. Паля. –

М.: Высш. шк., 1994. – 335 с.

49.

Справочник по триботехнике: Смазочные материалы, техника смазки, опо-

ры скольжения и качения / Под общ. ред. М. Хебды, А.В. Чичинадзе. – М.: Маши-

ностроение, 1990. – Т. 2. – 730 с.

50.

Справочник химика: В 3-х т. / Под ред. Б.П. Никольского. – Л.: Госхимиз-

дат, 1967. – 1071 с.

51.

Справочник химика-энергетика: Энергетические масла и смазочные мате-

риалы / Под общ. ред. С.М. Гурвича. – М.: Энергия, 1972. – Т. 2. – 280 с.

52.

Стабилизаторы и модификаторы нефтяных дистиллятных топлив. Спра-

вочник. – М.: Агропромиздат, 1990. – 192 с.

53.

Теория автоматического управления: Учебник для вузов / Под ред. Н.А.

Бабакова, А.А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986. – 367 с.

54.

Топлива и смазочные материалы. Рынок продукции: Каталог-справочник /

Под ред. М.Б. Бакалейникова – М.: Машиностроение, 1994. – 126 с.

55.

Топлива, смазочные материалы, технические жидкости: Ассортимент и

применение: Справ. изд. / Под ред. В.М. Школьникова. – М.: Химия, 1989. – 431 с.

56.

Улучшение качества индустриальных масел для промышленного оборудо-

вания: Сборник научных трудов. – М.: ЦНИИТ Энефтехим, 1979. – 152 с.

105

57. Химическая энциклопедия / Под ред. И.Л. Кнуняц. – М.: Даф-Мед, 1998. –

Т. 2. – 671с.

58.

Чередниченко Г.И. Физико-химические и теплофизические смазочные ма-

териалы. – М.: Химия, 1986. – 284 с.

59.

Чертков Я.Б. Неуглеводородные соединения в нефтепродуктах. – М.: Хи-

мия, 1964. – 345 с.

60.

Шапиро Я.М., Мазинг Г.Ю., Прудников М.Е. Основы проектирования ра-

кет на твердом топливе. – М.: Воениздат, 1968. – 352 с.

61.

Штехер М.С. Топлива и рабочие тела ракетных двигателей. – М.: Воениз-

дат, 1976. – 134 с.

62.

Эльсгольц Л.Э., Норкин С.Б. Введение в теорию дифференциальных урав-

нений с отклоняющимся аргументом. – М.: Наука, 1971. – 424 с.