Методическое пособие

и значения желаемых корней характеристического уравнения системы

1,2 3

2 , 1,p j p  

при



= 0 %. Требуется рассчитать параметры

регулятора модальным методом, изобразить структурную схему (для

реализации корректора динамики использовать параллельную модель

объекта ).

13.32. Задана модель объекта и требования к переходному процессу в

системе:

Рис. 13.11

Δ 0%, 2с, 15%.

ст п

t σ  

Требуется определить параметры регулятора

модальным методом синтеза, изобразить структурную схему системы.

13.33. Для объекта с передаточной функцией вида

 

   

2 1

( )

2 1 2

W p

p p





 

рассчитать параметры регулятора модальным методом синтеза по заданным

требованиям к показателям качества переходных процессов в замкнутой

системе:

3 , 30%.

t с

 

13.34. На основе модального метода синтеза рассчитать параметры

закона управления, при которых будут выполнены следующие условия для

переходных процессов по y(t):

30 ; 30%; 0.

п ст

t с

   

Полагать, что

 

10;10 .f  

Рис. 13.12