Горшенин В.И. Транспортное обеспечение коммерческой деятельности

Подождите немного. Документ загружается.

251

вание, укладку в стеллажи и перемещение грузов в производственной

таре. Тележки могут иметь подъемную платформу или подъемные ви-

лы.

Электротягачи применяют для горизонтального перемещения

прицепных тележек и тары-оборудования на колесах. Общая масса

перевозимых грузов составляет до 1500кг.

Погрузочно-разгрузочные машины — вилочные погрузчики и

штабелеры — предназначены для выполнения погрузочно-

разгрузочных работ внутри складского перемещения и складирования

грузов. Вилочные погрузчики делятся на электропогрузчики и автопо-

грузчики. Электропогрузчики - машины напольного безрельсового

электрифицированного транспорта, приводимые в движение электро-

двигателем с питанием от аккумуляторных батарей. Основным рабо-

чим органом являются вилы, служащие для подхвата груза, его подъ-

ема, транспортирования и укладки. Выпускаются грузоподъемностью

от 0.5 до 5 т, высота подъема груза — от 2,0 до 5,6м. Электропогруз-

чики обладают высокой маневренностью. Вилочные электропогруз-

чики используются для производства погрузочно-разгрузочных и

транспортных операций на открытых складских площадках, в склад-

ских и производственных помещениях. Они широко применяются для

погрузки и разгрузки железнодорожных вагонов, бортовых автомоби-

лей и автоприцепов.

Автопогрузчики приводятся в действие при помощи двигателя

внутреннего сгорания, в связи с чем применяются для выполнения по-

грузочно-разгрузочных работ на открытых площадках. Выпускаются

грузоподъемностью от 3,2 до 10 т, высота подъема груза — до 8,2 м.

Электроштабелеры также относятся к машинам напольного без-

рельсового транспорта. Служат для выполнения складских работ в за-

крытых помещениях с твердым и ровным покрытием пола. Их ис-

пользуют, как правило, для работы в стесненных условиях при штабе-

лировании грузов в высокие ярусы стеллажей. Загрузка груза в стел-

лажи и его выгрузка производится выдвижением грузоподъемника с

вилочными захватами. Рама грузоподъемного механизма может на-

клоняться вперед и назад, что и обеспечивает возможность взятия гру-

за из штабеля и укладку его в штабель. Выпускаются грузоподъемно-

стью 0,8; 1; 1,25; 1,6 и 2 т.

252

11.6. Характеристика погрузочно-разгрузочных

машин и их устройство

Номенклатура погрузочно-разгрузочных машин и устройств,

применяемых на автомобильном транспорте, очень разнообразна. Для

изучения их технико-эксплуатационнных качеств все машины и уст-

ройства классифицируют по техническим и эксплуатационным при-

знакам. Классификация по техническим признакам является основа-

нием для изучения машин, а по эксплуатационным — для правильной

оценки особенностей их применения и выбора схемы механизации по-

грузочно-разгрузочных работ.

Все погрузочно-разгрузочные машины по техническим призна-

кам подразделяются на две основные группы: машины с рабочим ор-

ганом непрерывного действия и машины с рабочим органом прерыв-

ного (цикличного) действия.

К первой группе относятся машины, рабочий орган у которых

не останавливается для захвата и освобождения груза, перемещая груз

равномерно. Такими машинами являются ленточные, пластинчатые и

скребковые транспортеры, многоковшовые погрузчики, пневмоперег-

ружатели и др.

Машины с рабочим органом прерывного действия выполняют

комплекс операций, связанных с погрузкой или выгрузкой грузов, по

циклу. При этом рабочий орган действует периодически, т. е. переме-

щается с грузом от места его загрузки до места разгрузки и затем сно-

ва возвращается для захвата груза. К этой группе относятся: автомо-

бильные краны, автопогрузчики, электропогрузчики, одноковшовые

погрузчики, лебедки, тельферы, механические лопаты, автомобиле-

разгрузчики, тали и др.

По эксплуатационным признакам погрузочно-разгрузочные ма-

шины классифицируются в зависимости от группы перегружаемого

груза, направлений перемещения груза и наличия ходового оборудо-

вания.

В зависимости от группы перегружаемых грузов все машины

подразделяют на следующие виды:

- для штучных грузов (автомобильные краны, автопогрузчики,

тельферы и др.);

- для навалочных грузов (экскаваторы, одноковшовые и много-

ковшовые погрузчики, снегопогрузчики, свеклопогрузчики и др.);

- для сыпучих грузов (зернопогрузчики, пневмоперегрузчики и др.);

- для различных видов груза: штучных и навалочных (автопо-

грузчики, автокраны и др.). Эти машины эксплуатируют по назначе-

253

нию, применяя сменные грузозахватные приспособления (вилы, стре-

лу, ковш, грейфер).

По направлению перемещения груза машины и устройства под-

разделяют на четыре группы:

- для горизонтального перемещения груза (механические лопаты);

- для вертикального перемещения груза (бункера, нории);

- для наклонного перемещения груза (зернопогрузчики, транс-

портеры, многоковшовые погрузчики);

- для вертикального и горизонтального (комбинированного) пе-

ремещения груза (автомобильные краны, автопогрузчики, электропо-

грузчики и др.).

Большинство погрузочно-разгрузочных машин относится к чет-

вертой группе.

В зависимости от наличия ходового оборудования все машины и

устройства могут быть классифицированы на две группы: стационар-

ные и передвижные.

К стационарным относятся машины и устройства, не имеющие

ходового оборудования (козловые и мостовые краны, бункера и др.).

Их, как правило, устанавливают в одном месте, постоянно используют

в пунктах с устойчивым объемом работ.

Передвижные машины, в отличие от стационарных, имеют хо-

довое оборудование и поэтому могут быть широко использованы с

переброской - от одного склада на другой. Многие передвижные ма-

шины перемещаются за счет собственного источника силовой энергии

(двигателя внутреннего сгорания, электродвигателя) и относятся к ка-

тегории самоходных машин. Некоторые из них отличаются мобильно-

стью (автокраны, автопогрузчики, свеклопогрузчики), в связи с чем их

применяют для обслуживания нескольких различных объектов даже в

пределах смены.

Как стационарные, так и передвижные погрузочно-разгрузочные

машины, кроме того, подразделяются на две категории: универсаль-

ные и специальные машины. К универсальным относят такие погру-

зочно-разгрузочные машины, которые могут выполнять погрузку и

выгрузку различных грузов: тарно-штучных, тяжеловесных, навалоч-

ных и др. К таким машинам относятся краны, автопогрузчики, элек-

тропогрузчики и др. Специальные погрузочно-разгрузочные машины

предназначены только для определенной категории груза (например,

свеклопогрузчики, зернопогрузчики и др.).

254

Основные параметры погрузочно-разгрузочных машин

и устройств

К основным параметрам погрузочно-разгрузочных машин и

устройств относят такие показатели, которые характеризуют техниче-

ские и технико-эксплуатационные качества этих машин и устройств,

учитываемые при выборе и определении их потребного количества.

Некоторые основные параметры характерны для всех категорий

машин. К ним относятся: производительность машины, высота по-

грузки, мощность силовой установки, габаритные размеры (длина,

ширина и высота) в рабочем и транспортном положении, вес машины.

Однако большинство основных параметров является группо-

вым, т. е. характеризует только определенную группу погрузочно-

разгрузочных машин. Например, для погрузочно-разгрузочных машин

и устройств с рабочим органом непрерывного действия дополнитель-

но можно назвать такие основные параметры, как скорость движения

грузонесущего органа (в зависимости от типа и конструкции грузоне-

сущий орган может быть в виде цепи со скребками или с ковшами,

ленты и др.), размеры грузонесущего органа (ширина, высота скребка,

ширина ленты, объем и количество ковшей и др.). Шнековые устрой-

ства характеризуются диаметром шнека и скоростью его вращения.

Для машин с рабочим органом прерывного действия важней-

шим параметром является грузоподъемность, т. е. наибольший вес

груза, который может быть поднят машиной при сохранении необхо-

димого запаса устойчивости и прочности. Кроме того, такие машины

характеризуются скоростью подъема и опускания груза, скоростями

горизонтального перемещения рабочего органа или всей машины с

грузом и без груза. У погрузочно-разгрузочных машин с рабочим ор-

ганом, выполненным в виде повторной консоли (стреловые краны, не-

которые одноковшовые погрузчики, экскаваторы), основными пара-

метрами, кроме того, являются высота и длина стрелы, угол поворота

стрелы. Вылет стрелы определяется расстоянием от оси вращения

кранового оборудования до вертикальной оси, проходящей через точ-

ку подвеса груза. Длина стрелы определяется расстоянием между цен-

трами оси пяты стрелы и оси блока.

Важнейшими параметрами вилочных автопогрузчиков и элек-

тропогрузчиков является максимально допустимое расстояние от цен-

тра тяжести груза до спинок вил при полном использовании грузо-

подъемности погрузчика и минимальный радиус поворота погрузчика.

Первый параметр характеризует возможности подъема груза машиной

с конкретными габаритными размерами и массой, вторым параметром

255

определяется ее маневренность, потребные размеры участков склада

для разворота.

Указанные основные параметры не исчерпывают всех элементов

технико-эксплуатационной и технической характеристик погрузочно-

разгрузочных машин и устройств. Например, самоходные машины

дополнительно характеризуются транспортной скоростью; бункера

оцениваются внутренним объемом или вместимостью бункера и раз-

мером выгрузочного отверстия. Для некоторых машин (зернопогруз-

чики, свеклопогрузчики) устанавливают ширину захвата груза и т. д.

Производительность машин и устройств

Важнейшим технико-эксплуатационным параметром погрузоч-

но-разгрузочных машин и устройств является их производительность.

Этот параметр используют при выборе и определении потребного ко-

личества машин в конкретных эксплуатационных условиях. Различа-

ют техническую, эксплуатационную и фактическую производитель-

ность.

Под технической производительностью машины понимают то

количество груза, которое может погрузить и разгрузить данная ма-

шина за час непрерывной работы при оптимальных условиях работы

(т. е. при максимальном использовании грузоподъемности, емкости

ковша, быстрой застроповки или заполнении ковша и т. д.). Техниче-

ская производительность указывается в паспорте машины.

Техническая производительность W погрузочно-разгрузочных

машин и устройств с рабочим органом прерывного (или циклическо-

го) действия определяется

3600

 т/ч

где q

— грузоподъемность машины, т;

— продолжительность одного цикла, с;

3 600 — количество секунд в 1 ч (поскольку производитель-

ность выражается за 1 ч, а цикл в секундах).

Циклом работы погрузочно-разгрузочных машин и устройств

называется законченный технологический процесс во времени выпол-

нения грузоподъемных операций с единицей груза. Определяется как

сумма времени, затрачиваемого на отдельные операции с грузом в

процессе погрузки или разгрузки. В комплекс этих операций входят:

захват груза, подъем, перемещение, опускание, укладка (освобожде-

ние) груза, возврат рабочего органа или машины к следующей партии

груза.

256

Продолжительность одного цикла работы погрузочно-

разгрузочных машин определяется по следующим формулам:

- при горизонтальном перемещении груза



ttТ

узц

 c.

где t

и t

— время на захват (застроповку) и укладку (освобож-

дение от стропа)груза, с;

l — длина пути перемещения груза, м; Vi и v

— скорости пере-

мещения рабочего органа или машины с грузом и без груза, м/с;

при вертикальном перемещении груза

ttТ

узц





где h— высота подъема груза, м;

υ скорость подъема (опускания) рабочего органа машины, м/с

(может быть принята одинаковой с грузом и без груза);

- при комбинированном перемещении грузов



llh

ttТ

узц

 с

Для машин с рабочим органом прерывного действия, выполнен-

ным в виде ковша или грейфера, предназначенных для погрузки-

выгрузки навалочных грузов, техническую производительность опре-

деляют по формуле

3600

 м

/ч,

где U — объем ковша или грейфера, м

;

j — коэффициент заполнения ковша или грейфера (

гр

 ),

где U

—объем ковша, фактически заполненный грузом.

Если необходимо определить техническую производительность

в тоннах, объем ковша умножают на плотность перегружаемого груза

i. Величину плотности груза, измеряемого в т/м

, находят в спра-

вочниках.

Выражение Uji есть не что иное, как q

, т. е. масса груза, пере-

мещаемого в ковше за один цикл.

Техническую производительность машин и устройств с рабочим

органом непрерывного действия при перемещении, погрузке или вы-

грузке штучных грузов определяют по формуле



3600

 т/ч,

где v — скорость перемещения рабочего органа машины, м/с;

— масса единицы груза, т;

257

а — расстояние между единицами груза на рабочем органе ма-

шины, м.

При перемещении, погрузке или выгрузке навалочных грузов

непрерывным потоком производительность машин и установок (в том

числе бункеров) определяют по формуле

W = 3600 Fυ м

/ч

или

W = 3600Fυi т/ч.

Выражение Fυ означает объем груза, перемещаемый за 1 с рабо-

чим органом машины. При этом υ — скорость движения рабочего ор-

гана или скорость истечения потока груза — величина строго опреде-

ленная; F — площадь поперечного сечения слоя перемещаемого груза

— определяется либо исходя из заданной характеристики рабочего

органа (например, умножением ширины и высоты скребков или жело-

ба для скребковых погрузчиков, определением площади круга для

шнековых погрузчиков или транспортеров и т. д.), либо путем замера

фактической площади сечения для машин с рабочим органом, не

обеспечивающим у потока груза правильной геометрической формы

поперечного сечения (транспортеры, свеклопогрузчики).

Если рабочий орган непрерывного действия, выполненный и

виде бесконечной ленты или цепи с ковшами, находящимися на опре-

деленном расстоянии друг от друга (например, многоковшовые по-

грузчики), то ее техническую производительность определяют по

формуле

Uji

3600

 м

/ч.

Техническую производительность пневматических установок и

гидравлических устройств определяют по формуле

W = 3,6γ

μU

т/ч,

где γ

- плотность атмосферного воздуха или воды, кгс/м

;

μ — массовая концентрация смеси материала с воздухом или

водой, равная отношению массы, перемещаемой в единицу времени

материала (груза), к массе расходуемого за то же время воздуха или

воды

— расход воздуха или воды, м

/ч. Расход воздуха или воды

определяют по формуле





 м

/с

где υ— рабочая скорость воздуха или воды, м/с;

d — внутренний диаметр трубопровода, м.

258

Эксплуатационной производительностью машин и устройств

считают количество определенного груза, которое может быть пере-

работано машиной или устройством в течение часа в конкретных ус-

ловиях эксплуатации. При определении эксплуатационной производи-

тельности учитывают использование машины по времени и грузо-

подъемности. Эта производительность служит для составления проек-

тов механизации погрузочно-разгрузочных работ, расчета производ-

ственной программы, определения потребного количества машин и

установления норм времени простоев подвижного состава под погруз-

кой-разгрузкой.

Для установления использования машины по времени пользу-

ются коэффициентом интенсивности работы машины η

, определяе-

мым делением времени чистой работы этой машины Т

ко всему вре-

мени в наряде Т

Фактическая производительность машин и устройств представ-

ляет собой количество груза, которое переработано данной машиной

или устройством за час или смену его работы. Ее определяют делени-

ем общего объема грузов, переработанных машиной или устройством

за рассматриваемый период времени, на количество часов или смен за

этот же период. Этот показатель служит для анализа выполнения пла-

новых заданий и определения интенсивности использования машин.

Грузозахватные устройства

Классификация грузозахватных устройств

Грузозахватные устройства (сокращенно называемые захваты)

являются неотъемлемой частью рабочего органа машины либо смен-

ными устройствами, используемыми в зависимости от вида переме-

щаемого груза. Они должны соответствовать свойствам и форме пе-

ремещаемого груза, а также производственным условиям, в которых

выполняется работа, обеспечивать полную сохранность груза и тары,

быстрый захват и освобождение груза, удовлетворять требованиям

техники безопасности, иметь минимальную собственную массу при

достаточной прочности, быть удобными в эксплуатации при мини-

мальных эксплуатационных затратах.

Грузозахватные устройства классифицируют:

- в зависимости от вида перемещаемого груза: для сыпучих гру-

зов, для штучных грузов, для длинномерных грузов;

- в зависимости от привода: бесприводные захваты; захваты,

приводимые в действие дополнительным источником силовой энер-

гии (в том числе гидравлическим, электрическим, электрогидравличе-

ским и другим приводом);

259

- в зависимости от степени механизации труда: ручные захваты

(эксплуатируемые с применением ручного труда при зачаливании и

освобождении груза), эти захваты, как правило, являются простейши-

ми; механические захваты (эксплуатируемые без применения ручного

труда по зачаливанию и освобождению груза, но включаемые в дейст-

вие оператором грузоподъемной машины); полуавтоматические за-

хваты (эксплуатируемые с применением ручного труда только на од-

ной операции — зачаливании или освобождении груза); автоматиче-

ские захваты (эксплуатируемые без применения ручного труда по за-

чаливанию и освобождению груза, приводимые в действие без уча-

стия оператора грузоподъемной машины).

В зависимости от сложности установки на грузоподъемных ма-

шинах: захваты, навешиваемые на обычные грузовые крюки грузо-

подъемных машин (не требующие каких-либо дополнительных уст-

ройств или изменений конструкций этих машин); захваты, требующие

некоторых изменений конструкции грузоподъемных машин или на-

вешивания на эти машины дополнительных приспособлений; захваты,

требующие качественно новых и специальных конструкций рабочих

органов грузоподъемных машин.

Простейшие навесные захваты

Захваты, навешиваемые на грузовые крюки грузоподъемных

машин (преимущественно кранов), как правило, относятся к катего-

рии простейших, бесприводных устройств, предназначенных для

штучных грузов различной формы и массы и длинномерных грузов.

Они наиболее распространены в практике эксплуатации.

К простейшим грузозахватным устройствам относятся: стропы,

клещевые захваты, подвески.

Стропы предназначены для подъема, опусканий и перемещения

различных штучных грузов. Они представляют собой гибкие грузоза-

хватные устройства весьма разнообразных типов и форм.

Стропы являются наиболее распространенными грузозахватны-

ми устройствами. В большинстве случаев стропы изготавливают из

стального каната (троса) и из цепей. Для грузов массой до 1,5 т иногда

применяют пеньковые стропы. Различные типы стропов показаны на

рис. 5.

Стропы изготавливают с большим коэффициентом запаса проч-

ности (не менее шести), определяемым отношением разрывного уси-

лия (усилие, при котором ветви стропа разрываются) к рабочему уси-

лию (фактическая нагрузка на ветвь при полном использовании номи-

нальной грузоподъемности стропа). Рабочее усилие на ветвь стропа

260

зависит от грузоподъемности стропа, числа его ветвей и угла распо-

ложения ветви.

При выборе стропа необходимо учитывать, что рабочее усилие

на ветви стропа дополнительно возрастает, если ветви расположены

под углом, причем чем больше угол, тем на большую величину воз-

растает рабочее усилие.

Разрывное усилие для стальных канатов (тросов) зависит от ти-

па каната, его диаметра и качества проволоки, определяющегося пре-

делом ее прочности в кгс/мм

. Таким образом, для определения номи-

нальной грузоподъемности стропа необходимо знать тип и диаметр

каната, качество проволоки, из которой изготовлен канат, а также

принятые коэффициент запаса прочности, максимальный угол распо-

ложения ветвей и число ветвей.

Распространены захваты клещевого типа. Они состоят из двух

изогнутых рычагов, соединенных шарнирно накрест и стягиваемых

гибким или шарнирным элементом, подвешиваемым на:

Рисунок 11.2 - Различные типы стропов

a – в виде петли; б – с крюками; в – многоканатный для бочек, труб и т.д.

Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ

при перевозке грузов в автомобилях-фургонах

С каждым годом объем погрузочно-разгрузочных работ увели-

чивается. В настоящее время на транспортных погрузочно-

разгрузочных и складских операциях занято до 25% всех трудящихся.

В связи с этим важность вопроса механизации возрастает еще и пото-

му, что здесь имеются наиболее мощные резервы высвобождения ра-

бочей силы. Механизация погрузочно-разгрузочных работ является

проблемой комплексной, которая включает не только вопрос оснаще-