Живоглядов В.Г. Теория движения транспортных и пешеходных потоков
Подождите немного. Документ загружается.
10
20
30 40 60 80 100 12050 70 90 110
10
20
30
40
50
60
70
80
{
Время, с
Длительность циклов
С
, с
Область не эффективного
использования разрешающего
движение такта
Область заторовых
состояний
t
o
j
Z
ITE
Z
ITE
O1
O
2
O
3
O
4
t
3
t
oj
O
t
3
Рис. 6.1. Зависимость длительности задержек одной ТЕ и эффективности использования
разрешающего движение такта от длительности цикла при
λ
j
=0, 2ТЕ/с; τ
j
=2, 1с/ТЕ (см. табл. 6.1)
Таблица 6.1
Результаты расчета и анализа длительности циклов, тактов СР
и эффективности использования их потенциалов и проезжих частей перекрестков в
аспекте оптимальности (группа “A
1
”)
№ п/п
Интенсивность прибытия к перекрес
тку λ
j
,
ТЕ/с
Реа
кция первой ТЕ t
r
,с
Временной инте
рвал τ
j
, с/ед
Суммарная длител
ьность
промтактов (желтых сигн
алов)
Т
о
=∑Т
о
ℓ
, с
Длительность цикла светофора С, с
С=(2t
r
+T
o
)/(1–q–r)
α
с
=β
с
; α
с
+β
с
=1
Длительность разреша
ющего такта
t
зелс.
=
.
α
с
(С–Т
о
), с
Длительность запрещенного та
кта
t
крс
=β
с
(С–Т
о
), с
Размер
полной
очереди
Количество ТЕ, прошедших перекр
есток
без остано
вки n
xj
=t
xj
∑λ
i
j
, ТЕ /цикл
Размер ТП пропущенн
ого при
разреша
ющем такте n
oj
+n
xj
, ТЕ
Временная длина очер
еди
t
oj
=[T
o
+β
j
(C-T
o
)+2t
τj
]/1-q]*q,с
С
·λ
j
,ТЕ/ц
n
oj
={[T
o
+β
j
(С–Т
о
)+t
τj
]∑λ
i
j
}/(1–q) ,
ТЕ/цикл
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 0,2 1 2,1 8 14 0,5
3 3 2,8 4,13 4,13 9,41
2 0,2 1 2,1 8 18 0,5
5 5 3,6 4,82 4,82 10,86
3 0,2 1 2,1 8 22 0,5
7 7 4,4 5,15 5,51 12,3
581
Продолжение табл. 6.1
4 0,2 1 2,1 8 26 0,5
9 9 5,2 6,2 6,2 13,7
5 0,2 1 2,1 8 30 0,5
11 11 6 6,89 6,89 15,2
6 0,2 1 2,1 8 34 0,5
13 13 6,8 7,5 7,5 16,6
7 0,2 1 2,1 8 38 0,5
15 15 7,6 8,27 8,27 18,1
8 0,2 1 2,1 8 40 0,5
16 16 8 8,62 8,62 18,8
9 0,2 1 2,1 8 42 0,5
17 17 8,4 8,96 8,96 19,5
10
0,2 1 2,1 8 46 0,5
19 19 9,2 9,65 9,65 21
11
0,2 1 2,1 8 50 0,5
21 21 10 10,34 10,34
22,4
12
0,2 1 2,1 8 54 0,5
23 23 10,8
11,03 11,03
23,8
13
0,2 1 2,1 8 58 0,5
25 25 11,6
11,72 11,72
25,3
14
0,2 1 2,1 8 62,5 0,5
27 27 12,5
12,4 0 12,45
26,8
15
0,2 1 2,1 8 66 0,5
29 29 13,2
13,10 0,14 13,24
28,3
16
0,2 1 2,1 8 70 0,5
31 31 14 13,79 0,26 14,05
29,7
17
0,2 1 2,1 8 74 0,5
33 33 14,8
14,48 0,38 14,86
31,1
18
0,2 1 2,1 8 78 0,5
35 35 15,6
15,17 0,48 15,65
32,6
19
0,2 1 2,1 8 80 0,5
36 36 16 15,51 0,54 16,05
33,3
20
0,2 1 2,1 8 100 0,5
46 46 20 18,96 1,08 20,04
40,5
21
0,2 1 2,1 8 120 0,5
56 56 24 22,41 1,64 24,05
47,8
Продолжение табл. 6.1
№ п/п
Время, оставшееся от пр
опуска
очереди,
t
xj
=t
зел
– t
oj
, с
Задержка одной тран
спортной
единицы очереди за цикл
Z
ITE
= Z
j
/n
oj
Задержка полной очереди транспор
т-
ных единиц за один цикл
Z
j
= [2n
oj
– (a
i
+a
m
)m]/2
j
, с/цикл
Задержки ТС
у стоп-линии
за один час
работы светофора
Интенсивность
пропуска транспортного
потока через
перекресток при зеленом
сигнале цикла С
Фактич
еская n
oj
+n
xj
/t
зел
, ТЕ/с
На одном направлении
(3600/С)
Z
j
, с
На 4 направлениях
∑(3600/
С) Z
j
, с
Требуемая (
С·λ
j
)/t
3
, ТЕ/с
Возможная 1/
τ, ТЕ/с
15 16 17 18 19 20 21 22
1
Область возможных заторовых состояний
α
j
(C–T
o
) < t
oj
Cλ
j
/t
зел
<1/τ
j
0,93 0,476 1,37
2 0,72 0,476 0,96
3 0,63 0,476 0,78
4 0,58 0,476 0,68
5 0,55 0,476 0,62
6 0,52 0,476 0,58
7 0,5 0,476 0,55
8 0,5 0,476 0,53
9 0,5 0,476 0,52
m
n=1
582
Продолжение табл. 6.1
10
0,49 0,476 0,50
11 0,48 0,476 0,49
12 ≈0,476 0,476 0,48
13 -0,3 17,5 205,1 3,53 14,14 0,47 0,476 0,47
14 0,2 18,5 229,4 3,67 14,68 0,46 0,476 0,46
15 0,7 19,5 255,45 3,87 15,68 0,46 0,476 0,46
16 1,3 20,5 282,69 4,03 16,15 0,45 0,476 0,45
17 1,9 21,5 311,32 4,20 16,82 0,45 0,476 0,45
18 2,4 22,5 341,32 4,37 17,50 0,45 0,476 0,45
19 2,7 23 356,73 4,45 17,83 0,45 0,476 0,45
20 5,4 28 530,88 5,30 21,23 0,44 0,476 0,44
21 8,2 33 739,53 6,16 24,6 0,43 0,476 0,43
Таблица 6.2
Результаты расчета и анализа длительности тактов,
а также эффективности исследования их потенциалов и проезжей
части перекрестков в аспекте оптимальности (группа “A
2
”)
№ п/п
Интенсивность прибытия к перекрестку λ
j
, ед/с
Реакция первой ТЕ t
r
, с
Временной интервал τ
j
, с/ед
Суммарная длительность
промтактов (желтых) Т
о
=∑Т
о
ℓ
, с
Длительность цикла светофора С, с
α
с
=β
с
; α
с
+β
с
=1
Длительность разрешающего такта t
зелс
=
.
α
с
(С–Т
о
), с
Длительность запрещающего такта t
кр
=β(С–Т
о
), с
Размер
полной
очереди
Количество ТЕ, прошедших перекресток без оста-
новки n
xj
=t
xj
∑λ
i
j
, ТЕ /цикл
Размер ТП, пропущенного при разрешающем такте,
n
oj
+n
xj
,ТЕ/цикл
Временная длина очереди
t
oj
=[(T
o
+β
j
(C-T
o
)+2t
τj
)]/1-q]*q, с/цикл
С·λ
j
, ТЕ
n
oj
={[T
o
+β
j
(С–Т
о
)+t
τj
]∑λ
i
j
}/(1–q),
ТЕ/ц
1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 0,2
1 2,1
8 20 0,5
6 6 5,6 10,94 10,94
22,8
2 0,2
1 2,1
8 40 0,5
16 16 11,2
16,99 16,99
37,1
3 0,2
1 2,1
8 60 0,5
26 26 16,8
23,78 23,78
51,4
4 0,2
1 2,1
8 80 0,5
36 36 22,4
30,58 30,58
67,0
5 0,2
1 2,1
8 100
0,5
46 46 28,0
37,37 37,37
79,9
6 0,2
1 2,1
8 120
0,5
56 56 33,6
44,17 44,17
94,2
583
Продолжение табл. 6.2
7 0,2
1 2,1
8 140
0,5
66 66 39,2
50,97 50,97
108,5
8 0,2
1 2,1
8 160
0,5
76 76 44,8
57,76 57,76
122,7
9 0,2
1 2,1
8 180
0,5
86 86 50,4
64,56 64,56
137,0
10
0,2
1 2,1
8 200
0,5
96 96 56,0
71,35 71,35
151,3
11
0,2
1 2,1
8 220
0,5
106 106
61,6
78,15 78,15
165,6
12
0,2
1 2,1
8 240
0,5
116 116
67,2
84,95 84,95
179,8
13
0,2
1 2,1
8 260
0,5
126 126
72,8
91,74 91,74
194,1
14
0,2
1 2,1
8 280
0,5
136 136
78,4
98,54 98,54
208,4
15
0,2
1 2,1
8 300
0,5
146 146
84,0
105,33
105,33
222,6
16
0,2
1 2,1
8 600
0,5
296 296
168,0
207,28
207,28
436,7
Продолжение табл. 6.2
№п/п
Время, оставшееся от пропуска очереди,
t
xj
*t
зел.–
t
oj
, с
Задержка одной транспортной единицы
очереди за цикл
Z
ITE
= Z
j
/n
oj
Задержка полной очереди транспортных
единиц за один цикл
Z
j
= [2n
ojа
– (a
i
+a
m
)m]/2
j
, с/цикл
Задержки ТС
у стоп-линии
за один час
работы
светофора
Интенсивность
пропуска транспортного
потока через
перекресток при зеленой
фазе цикла
Фактическая n
oj
+n
xj
/t
зел
На одном направлении
(3600/С)Z
j
, с
На 4 направлениях
∑(3600/С) Z
j
, с
Требуемая
(С·λ
j
)/t
3
, ТЕ/с
Возможная
1/τ
j
, ТЕ/с
15 16 17 18 19 20 21 22
1
Область возможных заторовых состояний
α
j
(C–T
o
)<t
oj
Cλ
j
/t
зел
<1/τ
j
0,93 0,476 1,69
2 0,7 0,476 1,06
3 0,64 0,476 0,91
4 0,62 0,476 0,84
5 0,60 0,476 0,78
6 0,60 0,476 0,77
7 0,59 0,476 0,76
8 0,58 0,476 0,75
9 0,58 0,476 0,74
10
0,58 0,476 0,73
11
0,58 0,476 0,73
12
0,57 0,476 0,72
13
0,57 0,476 0,72
14
0,57 0,476 0,72
15
0,57 0,476 0,72
16
0,567 0,476 0,70
Примечание. Здесь q+r=1, 176, чем нарушено условие 0<q+r<1, т.е.
q+r>1; по этой причине временная длина очередей
oj
t
(колонка 14) значи-
m
n=1
584
тельно превышает длительность разрешающих тактов t
зел.
(колонка 8) и вели-
чины колонок 10 и 11 табл. 6.2 резко расходятся. В данном случае следует
расширить проезжую часть дороги с целью увеличения числа полос, что
уменьшит интенсивность движения на одной полосе проезжей части.
По табличным значениям (табл. 6.1, колонки 14 и 6), построенный гра-
фик (рис. 6.1) прямой линии t
зел
– t
зел
, характеризующей длительность разре-
шающих тактов t
зел j
, приближен к линейной зависимости. Используя крайние
табличные данные (колонки 8 и 6) расчетного параметра t
зел j
(табл. 6.1), приме-
няя при этом уравнение прямой, проходящей через две точки (x-x
1
)/(x
2
-x
1
) и (y-
у
1
)/(у
2
-у
1
), с координатами (х
1
;у
1
) и (х
2
;у
2
) т.е. (14;3) и (120;56), получаем зави-
симость:
у = 0,5х – 4; k = tgα =0,5; α = 26
о
34
′
. (6.1)
Проверка подтвердила линейную зависимость t
зел j
(рис. 6.1) от длитель-
ности циклов.
По табличным данным (табл. 6.1, колонки 14 и 6) построенный график
(рис. 6.1) прямой линии t
oj
-
t
oj
, характеризующей временную длину рассасы-
вающейся очереди после остановки у стоп-линии t
oj
, приближен к линейной
зависимости. Используя крайние табличные значения расчетного параметра
t
oj
(табл. 6.1, колонки 14 и 6), применяя при этом уравнение прямой, прохо-
дящей через две точки (x-x
1
)/(x
2
-x
1
) = (y-у
1
)/(у
2
-у
1
) с координатами (14; 9, 41) и
(120; 47, 8), получим зависимость:
у = 0,369х + 4,339; k = tgα = 0,369; α=20
о
15
′
. (6.2)
Проверка подтвердила линейную зависимость расчетного параметра t
oj
от длительности цикла при constantаm t постоянной λ
j
=0, 2ТЕ/с.
По табличным данным (табл. 6.1) построенный график (рис. 6.1) пря-
мой линии Z
1ТЕj
– Z
1ТЕj
, характеризующей длительность задержки Z
1ТЕj
одной
ТЕ у стоп-линии в каждом цикле, приближен к линейной зависимости. Ис-
пользуя крайние табличные значения расчетного параметра Z
1ТЕj
(табл. 6.1,
585
колонки 16 и 6), применяя при этом уравнение прямой линии, проходящей
через две точки с координатами (58; 17, 5) и (120; 33), получим зависимость:
у = 0,25х+3; k = tgα = 0,25; α = 14
о
2
′
.
(6.3)
Проверка подтвердила линейную зависимость Z
1ТЕj
от длительности
цикла при постоянной λ
j
=0, 2ТЕ/с;
По табличным данным (табл. 6.1) построенный график
(рис. 6.1) прямой линии Z
1Теj
–
Z
1ТЕj
, характеризующей дли-тельность задерж-
ки Z
1ТЕj
одной ТЕ у стоп-линии в каждом цикле, приближен к линейной зави-
симости. Используя крайние табличные значения расчетного параметра Z
1ТЕj
(табл. 6.1, колонки 16 и 6), применяя при этом уравнение прямой линии, про-
ходящей через две точки с координатами (58; 17,5) и (120; 33), получим зави-
симость:
у = 0,25х + 3; k = tgα = 0,25; α = 14
о
2
′
.
(6.3)
Проверка подтвердила линейную зависимость Z
1ТЕj
от длительности
цикла при постоянной λ
j
=0,2ТЕ/с;
Рис. 6.2. Зависимость размеров очередей и интенсивности
пропуска ТП от длительности цикла при λ
j
= 0,2 (см. табл. 6.1)
(С
j
)/t
3
, ТЕ/с
Требуемая интенсивность пропуска
Требуемая интенсивность пропуска, (С
jk
)t
зел
, ТЕ/с
Длительность циклов светофора С, с
Размер очереди n
ojk
, ТЕ/цикл
Возможная
интенсивность
пропуска
N
1
C
λ
n
oj
M
1
N
586
По табличным данным (табл. 6.1) построенный график
(рис. 6.2) прямой линии MN, характеризующей n
oj
приближен к линейной за-
висимости. Используя крайние табличные данные расчетных параметров n
oj
(табл. 6.1, колонки 11 и 6), применяя при этом уравнение прямой (рис. 6.2),
проходящей через две точки (x-x
1
)/(x
2
-x
1
) и (y-у
1
)/(у
2
-у
1
) с координатами (х
1
;у
1
)
и (х
2
;у
2
), т.е. (14; 4, 13) и (120; 22, 4), получаем зависимость
у = 0,172х + 1,717; tgα = 0,172. (6.4)
Тогда угол наклона α прямой MN (см. рис. 6.2) n
oj
, будет α=9
о
46
′
(нахо-
дится по четырехзначным математическим таблицам В.М. Брадиса).
На графике по оси ординат масштаб несколько укрупнен – 1:3, сле-
довательно, угол наклона прямой MN (см. рис. 6.2), характеризующей ди-
намику размера очереди n
oj
, составит α=9
о
46
′
·3=29
о
18
′
.
Уравнение (6.4), составленное по табличным данным (см. табл. 6.1),
полностью подтверждает динамику n
oj
, иллюстрированную на рис. 6.2.
По табличным данным (табл. 6.1, колонки 10 и 6), построенный график
(рис. 6.2) прямой линии M
1
N
1
, характеризующей количество ТС, прибывших
к стоп-линии в течение каждого цикла в аспекте цикловой загрузки (Сλ, ТЕ),
приближен к линейной зависимости. Используя ее крайние табличные дан-
ные расчетных параметров (Сλ) – колонки 10 и 6, применяя уравнение пря-
мой, проходящей через две точки с координатами (х
1
;у
1
) и (х
2
;у
2
), т.е.(14; 2, 8)
и (120; 24), получаем зависимость
у = 0,2х. (6.5)
В данном случае подтверждено, что прямая линия проходит через на-
чало координат с угловым коэффициентом k: k=tgα=0,2; α=11
о
19
′
.
По тем же мотивам, что и в предыдущем случае, α=11
о
19
′
·3=33
о
57′.
Уравнение (6.5) подтверждает цикловую динамику прибывших автомо-
билей к стоп-линии (прямая M
1
N
1
) – рис. 6.2.
Используя крайние табличные данные (см. табл. 6.3), определим, на-
сколько t
oj
, Z
ITE
, t
зелj
при λ
j
= 0,1 ТЕ/с, τ
j
=1,5 с/ТЕ находятся в линейной зави-
587
симости от длительности цикла, в частности: t
oj
(линия M
1
N
1
, рис. 6.3), коор-
динаты (14; 2, 29) и (140; 13, 41), тогда
у = 0,0885х+1,0544, k=tgα=0,0885, α=5
о
3'; (6.6)
– Z
1ТЕj
(линия Z
1
-Z
1
, рис. 6.3), координаты (14; 6, 5) и (140; 38),
у = 0,25х+3, k = tgα = 0,25, α=14
0
2
'
; (6.7)
– t
зелj
(линия t
з
t
з
, рис. 6.3), координаты (14; 3) и (140; 66),
у = 0,5х–4, k = tgα = 0,5, α=26
о
34'. (6.8)
Таблица 6.3
Результаты анализа длительности циклов светофора,
расчета их тактов и эффективности исследования потенциалов,
разрешающих движение тактов проезжей части перекрестков
в аспекте оптимальности (группа “A
3
”)
№ п/п
Интенсивность прибытия
к перекрес
т
ку
λ
j
, ТЕ/с
α
с
=β
с
; α
с
+β
с
=1
Реакция первой ТЕ t
r
, с
Временной интервал τ
j
, с/ТЕ
Суммарная длительность
промтактов желтых сигнало
в
Т
о
=∑Т
о
ℓ
, с
Длительность цикла свето-
фора
С
, с
Длительность разрешаю
щего
такта t
зел.
=
.
α
j
(С–Т
о
), с
Длительность запрещающего
такта t
кр
=β(С–Т
о
), с
Размер
полной
очереди
Количество ТЕ, прошедших
перекресток без остановки,
n
xj
=t
xj
∑λ
i
j
, ТЕ/цикл
Размер ТП, пропущенного
при разрешающем такте,
n
oj
+n
xj
, ТЕ/цикл
С·λ
j ,
ТЕ/цикл
n
oj
={[T
o
+β
j
(C–T
o
) +
+t
τj
]∑λi}/(1–q),ТЕ/цикл
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 0,1
0,5
1 1,5
8 14 3 3 1,4
1,41
0,07 1,48
2 01 0,5
1 1,5
8 20 6 6 2 1,76
0,31 2,07
3 01 0,5
1 1,5
8 40 16 16 4 2,94
1,14 4,06
4 01 0,5
1 1,5
8 60 26 26 6 4,11
1,964 6,08
5 0,1
0,5
1 1,5
8 80 36 36 8 5,29
2,788 8,08
6 0,1
0,5
1 1,5
8 100
46 46 10 6,470
3,61 10,08
7 0,1
0,5
1 1,5
8 120
56 56 12 7,64
4,43 12,07
8 0,1
0,5
1 1,5
8 140
66 66 14 8,82
5,25 14,07
588
Продолжение табл. 6.3
Временная длина очереди ТС
при переезде стоп-линии
t
oj
=[(
T
o
+
β
j
(
C
-
T
o
)+2
t
τj
)]/1
-
q
]*
q
,
c
/ТЕ
Остаток ра
зрешающего такта для
пропуска ТС через пер
екресток,
без остано
вки перед ним
t
xj
*t
зел.
–t
oj
, с
Задержка одной транспортной
единицы очереди за цикл Z
ITE
,
c
/цикл
Задержка полной очереди
транспортных единиц за
один цикл
Z
j
,
c
/цикл
Задержки ТС
у стоп-линии
за один час
работы
светофора
Интенсивность
пропуска
транспортного потока
через перекресток
при зеленой фазе
цикла
Коэффициент эффективности
использования разрешающего
такта H=t
oj
/t
зел.j
На одном направ-
лении Z
j
=Z
j
/C, ч
На 4направлениях
Z
h
·4, ч
Требуемая
(С·λ
j
)/t
3
,
ТЕ/цикл
Возможная
1/τ
j
,
ТЕ/цикл
14 15 16 17 18 19 20 21 22
2,29 0,7 6,5 9,16 0,65 2,61 0,49 0,66 0,66
2,82 3,18 8 14,08 0,704 2,81 0,34 0,7 0,66
4,58 1141 13 38,22 0,95 3,822 0,25 0,8 0,66
6,35 19,64 18 73,98 1,233 4,932 0,23 0,44 0,66
8,11 27,88 23 121,67
1,52 6,08 0,22 0,25 0,66
9,88 36,11 28 181,16
1,81 7,24 0,21 0,14 0,66
11,64 44,35 33 252,12
2,10 8,40 0,21 0,07 0,66
13,41 52,58 38 335,16
2,394 9,576 0,21 0,03 0,66
589
Таблица 6.4
Результаты анализа длительности циклов светофора,
расчета их тактов и эффективности исследования потенциалов, разрешающих дви-
жение тактов проезжей части перекрестков
в аспекте оптимальности (группа “A
4
”)
№ п/п
Интенсивность прибытия к перекрестку λ
j
, ТЕ/с
Реакция первой ТЕ t
r
, с
Временной интервал τ
j
, с/ТЕ
Суммарная длительность промтактов желтых сигна-
лов Т
о
=∑Т
о
ℓ
, с
Длительность цикла светофора С, с
α
с
=β
с
; α
с
+β
с
=1
Длительность разрешающего такта t
зел.
=
.
α
j
(С–Т
о
), с
Длительность запрещающего такта t
кр
=β(С–Т
о
), с
Размер
полной
очереди
Количество ТЕ, прошедших перекресток без оста-
новки, n
xj
=t
xj
∑λ
i
j
, ТЕ./цикл
Размер ТП пропущенного при разрешающем такте
n
oj
+n
xj
, ТЕ/цикл
С·λ
j ,
ТЕ/цикл
n
oj
=[T
o
+β
j
(C–T
o
)+t
τj
]∑λi/1–q тр.ТЕ/цикл
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14
1 0,1 1 1,5 8 20 0,5
6 6 4,8 6,92 -\\- 6,92
2 01 1 1,5 8 40 0,5
16 16 9,6 11,5 -\\- 11,5
3 01 1 1,5 8 60 0,5
26 26 14,6
16,1 -\\- 16,1
4 01 1 1,5 8 80 0,5
36 36 19,2
20,7 -\\- 20,7
5 0,1 1 1,5 8 100 0,5
46 46 24 25,38
-\\- 25,38
6 0,1 1 1,5 8 120 0,5
56 56 28,8
30,46
-\\- 30,46
7 0,1 1 1,5 8 140 0,5
66 66 33,6
34,6 -\\- 34,6
8 0,1 1 1,5 8 160 0,5
76 76 38,4
39,2 -\\- 39,2
9 01 1 1,5 8 180 0,5
86 86 43,2
43,8 -\\- 43,8
10 01 1 1,5 8 200 0,5
96 96 48 48,46
-\\- 48,46
11 01 1 1,5 8 220 0,5
106 106 52,8
53 -\\- 53
12 0,1 1 1,5 8 240 0,5
116 116 57,6
57,96
-\\- 57,96
13 0,1 1 1,5 8 260 0,5
126 126 62,4
62 -\\- 62
14 0,1 1 1,5 8 280 0,5
136 136 67,2
66,9 0,29 67,19
15 0,1 1 1,5 8 300 0,5
146 146 72 71,5 0,48 ≈72
590