Живоглядов В.Г. Теория движения транспортных и пешеходных потоков
Подождите немного. Документ загружается.
j:=1÷4
k:=1÷n
f:=f+ n
xjk
τ
jk
<>0
да нет
n
xjk
:=t
xjk
/τ
jk
ошибка
конец
(36)
λ
max
:=3600/C*(n
0h
+f)
(37)
j:=1÷4
k:=1÷n
да
j mod 2 <>0
нет
K
tзелjk
:= t
0jk
/ t
зел13
K
tзелjk
:= t
0jk
/ t
зел24
конец
(38)
(39)
241
Б. Алгоритм расчета основных характеристик СО с трехфазахным циклом
регулирования движения
n
(41)
(40)
c_1:=0;
c_2:=0;
c_3:=0; c_4:=0;
i:=1÷4
c_1:=c_1+
λ
i
11
τ
i
11
c_2:=c_2+ λ
i
31
τ
i
31
c_3:=c_3+ λ
i
21
τ
i
21
c_4:=c_4+ λ
i
41
τ
i
41
c
_1:=
c
_1+(λ
3
31
τ
3
31
+ λ
4
31
τ
4
31
);
c_2:=c_2+(λ
3
11
τ
3
11
+ λ
4
11
τ
4
11
);
c_3:=c_3+(λ
3
41
τ
3
41
+ λ
4
41
τ
4
41
);
c_4:=c_4+(λ
3
21
τ
3
21
+ λ
4
21
τ
4
21
);
c_1>c_2
да
нет
q:=c_1 q:=c_2
c_3>c_4
да нет
r:=c_3 r:=c_4
(47)
n=1:
c1[1]:=
λ
1
11
τ
1
11
+
λ
2
11
τ
2
11
+
λ
3
32
τ
3
32
+
λ
4
32
τ
4
32
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
3
12
τ
3
12
+ λ
3
32
τ
3
32
+ λ
4
32
τ
4
32
;
c1[3]:= λ
1
31
τ
1
31
+ λ
2
31
τ
2
31
+ λ
3
12
τ
3
12
+ λ
4
12
τ
4
12
;
c1[4]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
3
32
τ
3
32
+ λ
3
12
τ
3
12
+ λ
4
12
τ
4
12
;
c2[1]:= λ
1
21
τ
1
21
+ λ
2
21
τ
2
21
+ λ
3
42
τ
3
42
+ λ
4
42
τ
4
42
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
3
22
τ
3
22
+ λ
3
42
τ
3
42
+ λ
4
42
τ
4
42
;
c2[3]:= λ
1
41
τ
1
41
+ λ
2
41
τ
2
41
+ λ
3
22
τ
3
22
+ λ
4
22
τ
4
22
;
c2[4]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
3
42
τ
3
42
+ λ
3
22
τ
3
22
+ λ
4
22
τ
4
22
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
(42)
n=2:
242
i:=2÷4
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
(47)
(43)
n=3:
c
1[1
]:=
λ
2
11
τ
2
11
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
3
33
τ
3
33
;
c1[3]:= λ
1
13
τ
1
13
+ λ
3
13
τ
3
13
+ λ
3
33
τ
3
33
+ λ
4
33
τ
4
33
;
c1[4]:= λ
2
31
τ
2
31
;
c1[5]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
3
13
τ
3
13
;
c1[6]:= λ
1
33
τ
1
33
+ λ
3
33
τ
3
33
+ λ
3
13
τ
3
13
+ λ
4
13
τ
4
13
;
c2[1]:= λ
2
21
τ
2
21
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
3
43
τ
3
43
;
c2[3]:= λ
1
23
τ
1
23
+ λ
3
23
τ
3
23
+ λ
3
43
τ
3
43
+ λ
4
43
τ
4
43
;
c2[4]:= λ
2
41
τ
2
41
;
c2[5]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
3
23
τ
3
23
;
c2[6]:= λ
1
43
τ
1
43
+ λ
3
43
τ
3
43
+ λ
3
23
τ
3
23
+ λ
4
23
τ
4
23
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
i:=2÷6
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
(47)
243
(44)
n=4:
c
1[1]:=
λ
2
11
τ
2
11
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
3
34
τ
3
34
+ λ
4
34
τ
4
34
;
c1[3]:= λ
1
13
τ
1
13
+ λ
3
34
τ
3
34
+ λ
4
34
τ
4
34
;
c1[4]:= λ
3
14
τ
3
14
+ λ
4
14
τ
4
14
;
c1[5]:= λ
2
31
τ
2
31
;
c1[6]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
3
14
τ
3
14
+ λ
4
14
τ
4
14
;
c1[7]:= λ
1
33
τ
1
33
+ λ
3
14
τ
3
14
+ λ
4
14
τ
4
14
;
c1[8]:= λ
1
34
τ
1
34
+ λ
4
34
τ
4
34
;
c2[1]:= λ
2
21
τ
2
21
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
3
44
τ
3
44
+ λ
4
44
;
c2[3]:= λ
1
23
τ
1
23
+ λ
3
44
τ
3
44
+ λ
4
44
τ
4
44
;
c2[4]:= λ
3
24
τ
3
24
+ λ
4
24
τ
4
24
;
c2[5]:= λ
2
41
τ
2
41
;
c2[6]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
3
24
τ
3
24
+ λ
4
24
τ
4
24
;
c2[7]:= λ
1
43
τ
1
43
+ λ
3
24
τ
3
24
+ λ
4
24
τ
4
24
;
c2[8]:= λ
3
44
τ
3
44
+ λ
4
44
τ
4
44
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
i:=2÷8
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
(47)
244
(46)
n=6:
(45)
n=5:
c
1[1]:=
λ
2
11
τ
2
11
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
2
12
τ
2
12
;
c1[3]:= λ
1
13
τ
1
13
;
c1[4]:= λ
1
14
τ
1
14
;
c1[5]:= λ
1
15
τ
1
15
;
c1[6]:= λ
1
16
τ
1
16
;
c1[7]:= λ
2
31
τ
2
31
;
c1[8]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
2
32
τ
2
32
;
c1[9]:= λ
1
33
τ
1
33
;
c1[10]:= λ
1
34
τ
1
34
;
c1[11]:= λ
1
35
τ
1
35
;
c1[12]:= λ
1
36
τ
1
36
;
c2[1]:= λ
2
21
τ
2
21
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
2
22
τ
2
22
;
c2[3]:= λ
1
23
τ
1
23
;
c2[4]:= λ
1
24
τ
1
24
;
c2[5]:= λ
1
25
τ
1
25
;
c2[11]:= λ
1
26
τ
1
26
;
c2[6]:= λ
2
41
τ
2
41
;
c2[7]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
2
42
τ
2
42
;
c2[8]:= λ
1
43
τ
1
43
;
c2[9]:= λ
1
44
τ
1
44
;
c2[10]:= λ
1
45
τ
1
45
;
c2[12]:= λ
1
46
τ
1
46
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
c
1[1]:=
λ
2
11
τ
2
11
;
c1[2]:= λ
1
12
τ
1
12
+ λ
2
12
τ
2
12
;
c1[3]:= λ
1
13
τ
1
13
;
c1[4]:= λ
1
14
τ
1
14
;
c1[5]:= λ
1
15
τ
1
15
;
c1[6]:= λ
2
31
τ
2
31
;
c1[7]:= λ
1
32
τ
1
32
+ λ
2
32
τ
2
32
;
c1[8]:= λ
1
33
τ
1
33
;
c1[9]:= λ
1
34
τ
1
34
;
c1[10]:= λ
1
35
τ
1
35
;
c2[1]:= λ
2
21
τ
2
21
;
c2[2]:= λ
1
22
τ
1
22
+ λ
2
22
τ
2
22
;
c2[3]:= λ
1
23
τ
1
23
;
c2[4]:= λ
1
24
τ
1
24
;
c2[5]:= λ
1
25
τ
1
25
;
c2[6]:= λ
2
41
τ
2
41
;
c2[7]:= λ
1
42
τ
1
42
+ λ
2
42
τ
2
42
;
c2[8]:= λ
1
43
τ
1
43
;
c2[9]:= λ
1
44
τ
1
44
;
c2[10]:= λ
1
45
τ
1
45
;
q:=c1[1]; r:=c2[1];
i:=2÷12
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
(47)
i:=2÷10
q<c1[i]
q:=c1[i]
да
нет
r<c2[i]
r:=c2[i]
да
нет
(48)
245
i:=1÷4
да
i <=2
нет
c12[i]:=(μ
пi
+ μ
лi+2
)*ν/(k
пi
+ k
лi+2
)
c12[i]:=(μ
пi
+ μ
лi-2
)*ν/(k
пi
+ k
лi-2
)
(48)
s:=c12[1]
s<c12[i]
s:=c12[i]
да
нет
h
mu
:=0; Sp:=0;
i:=1÷4
h
μ
:= h
μ
+
μ
пi
+
μ
лi
;
Sp:=Sp+S
i
;
h
μ
:= h
μ
/8; Sp:=Sp/4 T
0
lμ
:=Sp* h
μ
;
(50)
T
0
:=
T
0
1
+
T
02
+
T
0
l
μ
q+r+s <> 1
да нет
C:=(3*tr+T
0
)/(1-q-r-s)
ошибка
конец
(52)
(53)
α
13
:=q/(q+r+s);
α
24
:=r/(q+r+s);
α
μ
:=s/(q+r+s);
β
13
:=(r+s)/(q+r+s);
β
24
:=(q+s)/(q+r+s);
β
μ
:=(q+r)/(q+r+s);
(54)
t
зел13
:=
α
13
*(C+
T
0
);
t
зел24
:= α
24
*(C-T
0
);
t
зел
μ
:= α
μ
*(C-T
0
);
(55)
t
кр13
:=
β
13
*(C
-
T
0
);
t
кр24
:= β
24
*(C-T
0
);
t
кр
μ
:= β
μ
*(C-T
0
);
(56)
(49)
(51)
246
Z
1TE13
:=(3*tr+T
0
+
β
13
*(
C
-
T
0
))/2;
Z
1TE24
:=(3*tr+T
0
+ β
24
*(C-T
0
))/2;
Z
1TEμ
:=(3*tr+T
0
+ β
μ
*(C-T
0
))/2;
(59)
n
013
:=0;
n
024
:=0;
j:=1÷4
k:=1÷n
да
j mod 2 <>0
нет
n
0jk
:=(tr+T
0
+
β
13
*(
С
-
T
0
))
*
λ
jk
/(1
-
q)
n
013
:=n
013
+ n
0jk
n
0jk
:=(tr+T
0
+β
24
*(
С
-
T
0
))*
λ
jk
/(1
-
r
)
n
024
:=n
024
+ n
0jk
(57)
j:=1÷4
n
js
:=((tr+T
0
+ β
μ
*(C-T
0
))*(μ
пj
+μ
лj
))/(1-s)
(58)
(60)
i:=1÷4
j:=1÷4
Z
j
:=Z
j
+Z
jk
; Z
ц
:=Z
ц
+Z
j
;
да
j mod 2 <>0
нет
Z
jk
:= n
0jk
*Z
1TE13
;
Z
j
:=0; Z
ц
:=0;
Z
jk
:= n
0jk
*Z
2TE24
;
Z
h
:=3600*Z
ц
/C;
(61)
247
k:=1÷4
j:=1÷n
да
j mod 2 <>0
нет
t
0jk
:=((2*tr+T
0
+b13*(С-T
0
))*q)/(1-q) t
0jk
:=((2*tr+T
0
+b24*(С-T
0
))*q)/(1-q)
(64)
j:=1÷4
t
0js
:=(2*tr+T
0
+β
μ
*(C-T
0
))*s/(1-s);
(65)
(66)
k:=1÷4
j:=1÷n
да
j mod 2 <>0
нет
t
xjk
:=t
зел13
-t
0jk
t
xjk
:=t
зел24
-t
0jk
k:=1÷n
Z
jkЖив
:= Z
jkЖив
+ n
0jk
m:=1÷round(n
0jk
)
Z
jkЖив
:=
(2*
Z
jkЖив
-
2* n
0jk
*round(n
0jk
))/(2*λ
jk
)
Z
jЖив
:= Z
jЖив
+ Z
jkЖив
Z
1TEjЖив
:= Z
jЖив
/n
0j
; Z
цЖив
:= Z
цЖив
+ Z
jЖив
j:=1÷4
Z
цhЖив
:=
Z
цЖив
/3600;
Z
h
Жив
:=Z
цЖив
/C;
(62)
(63)
248
j:=1÷4
k:=1÷n
n
xjk
:=t
xjk
/τ
jk
;
(67)
n:=0
j:=1÷4
n
j
:=0
k:=1÷n
n
jk
:=n
0jk
+n
xjk
;
n
j
:= n
j
+ n
jk
: n:=n+ n
jk
n
hj
:=3600*n
j
/C
(68)
n
h
:=n*3600/C
j:=1÷4
да
j mod 2 <>0
нет
K
tзелj
:=t
0jk
/t
зел13
K
tзелj
:=t
0jk
/t
зел24
(69)
j:=1÷4
k:=1÷n
n'
0jk
:=(tзел
13
-
t
0jk
)/
τ
jk
+n
0jk
;
n'
jk
:=n'
0jk
-n
jk
;
m< λ
i
jk
да
нет
(70)
(71)
конец
249
2.7.2. Комментарий к блок–схеме алгоритма расчета основных характе-
ристик светофорного объекта
Данный алгоритм позволяет по исходным данным n – количество ря-
дов, t
r
, ν, λ
i
jk
, τ
i
jk
, T
i
jk
, μ
пj
, μ
лj
, k
пj
, k
лj
, S
j
рассчитать основные параметры, описы-
вающие оптимальную работу регулируемого перекрестка. Исходные данные,
описывающие движение ТС (λ
i
jk
, τ
i
jk
), определяются для j-го направления, k-
го ряда, i–го маневра, поэтому для работы с ними удобно использовать трех-
мерные массивы lm3[i,j,k], tau3[i,j,k], размер которых зависит от количества
рядов: lm3[1..4, 1..4, 1..n], tau3[1..4, 1..4, 1..n], где n – количество рядов. Для
параметров Т
i
lj
и h
i
lj
так же задаются трехмерные массивы Т3[i,j,k] и h3[i,j,k].
Здесь и далее в описаниях алгоритмов в квадратных скобках указываются
порядковые номера элементов массива, имя которого стоит перед ними.
Количество рядов n вводится в первую очередь, так как исходя из не-
го, определяются размеры таблиц и массивов для переменных λ
i
jk
, Т
i
lj
и τ
i
jk
.
Исходные данные, описывающие движение пешеходных потоков (μ
пj
,
μ
лj
, k
пj
, k
лj
,S
j
) определяются только для j - направления, поэтому для работы с
ними будут использоваться одномерные массивы mup[j], mul[j], kp[j], kl[j],
x:=y[j,1]
k:=2÷n
X<y[j,k]
x:=y[j,k]
да
нет
начало
конец
Функция MAX2
Ввод
y, j, n
Вывод
x
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
250