STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
9-26 C79000-G7076-C562-02
9.9.2 Корректировка интерфейсов в функции, функциональном
блоке или UDT
Если вам нужно исправить интерфейс в FB, FC или UDT, то во избежание
конфликта меток времени действуйте следующим образом:
1. Сгенерируйте исходный файл на AWL из блока, который вы хотите
изменить, и всех прямо или косвенно связанных с ним блоков.
2. Сохраните изменения в исходном файле, который вы сгенерировали.
3. Скомпилируйте измененный исходный файл обратно в блоки.
Вы теперь можете сохранить/загрузить изменения интерфейсов.
9.9.3 Как избежать ошибок при вызове блоков?
STEP 7 заменяет данные в регистре DB
При выполнении различных команд STEP 7 изменяет регистры CPU S7-
300/S7-400. Например, содержимое регистров DB и DI меняется местами,
когда вы вызывает FB. Это позволяет открывать экземплярный DB
вызванного FB без потери адреса предыдущего экземплярного DB.
Если вы работаете с абсолютной адресацией, то могут произойти ошибки при
обращении к данным, сохраненным в регистрах. В некоторых случаях
заменяются адреса в регистре AR1 (адресный регистр 1) и в регистре DB. Эт о
значит, что вы можете произвести чтение или запись по неверным адресам.
!
Опасность
Имеется опасность нанесения ущерба собственности и людям:
1. при использовании вызовов FC, FB и мультиэкземпляров
2. при обращении к DB с использованием полных абсолютных адресов
(например, DB20.DBW10)
3. при обращении к переменным составного типа данных.
Возможно изменение содержимого регистров блоков данных (DB и DI),
адресных регистров (AR1, AR2) и аккумуляторов (ACCU1, ACCU2).
Кроме того, вы не можете использовать бит VKE (RLO) слова состояния как
дополнительный (неявный) параметр при вызове FB или FC.
При использовании упомянутых выше методов программирования вы
должны убедиться, что вы сохранили и восстановили это содержимое
сами; иначе могут возникн уть ошибки.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
9-27
Сохранение правильных данных
Содержимое регистра DB может вызвать критические ситуации, если вы
обращаетесь к абсолютным адресам данных, используя сокращенный
формат. Например, если вы подразумеваете, что открыт DB20 (и что его
номер сохранен в регистре DB), то вы можете указать DBX0.2 для обращения
к данным в бите 2 байта 0 блока данных, адрес которого введен в регистр DB
(иными словами, DB20). Если, однако, регистр DB содержит номер другого
блока данных, то вы обратитесь к неверным данным.
Вы можете избежать ошибок при обращении к данным регистра DB,
используя следующие методы адресации данных:
• Используйте символический адрес
• Используйте полный абсолютный адрес (например, DB20.DBX0.2)
Если вы используете эти методы адресации, то STEP 7 автоматически
открывает правильный DB. Если вы используете регистр AR1 для косвенной
адресации, то вы всегда должны загружать в AR1 правильный адрес.
Ситуации, в которых регистры изменяются
Манипулирование адресными регистрами для косвенной адресации имеет
смысл только в AWL. Другие языки не поддерживают косвенный доступ к
адресным регистрам.
Адаптация регистра DB компилятором должна приниматься в расчет во всех
языках программирования, чтобы обеспечить корректную передачу
параметров при вызове блоков.
Содержимое адресного регистра AR1 и регистра DB вызывающего блока
переписывается в следующих ситуациях:
Ситуация Описание
С фактическими
параметрами из DB
Как только вы назначили фактический параметр блоку из DB
(например, DB20.DBX0.2) STEP 7 открывает этот DB (DB20) и
адаптирует содержимое регистра DB. Затем программа после
вызова блока работает с адаптированным DB.
При вызове блоков вместе
с данными сложных типов
После того как блок был вызван из FC, передающей вызываемому
блоку компоненты формального параметра, относящегося к
сложному типу данных (строка, массив, структура или UDT),
содержимое регистров AR1 и DB вызывающего блока изменяется.
То же относится и к вызову из FB, если параметр находится в области
VAR_IN_OUT вызывающего блока.
При обращении к
компонентам сложных
типов данных
Когда FB обращается к компоненте формального параметра,
относящегося к сложному типу данных, в области VAR_IN_OUT
(строка, массив, структура или UDT), STEP 7 использует адресный
регистр AR1 и регистр DB. Это значит, что содержимое обоих
регистров изменяется.
Когда FC обращается к компоненте формального параметра,
относящегося к сложному типу данных, в области VAR_IN_OUT
(строка, массив, структура или UDT), STEP 7 использует адресный
регистр AR1 и регистр DB. Это значит, что содержимое обоих
регистров изменяется.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
9-28 C79000-G7076-C562-02
Замечание
Когда FB вызывается из блока версии 1, фактический параметр для
первого булева параметра IN или IN_OUT передается неправильно,
если команда, предшествующая вызову, не ограничивает VKE (RLO). В
этом случае он логически комбинируется с существующим VKE (RLO).
Когда вызывается FB (одиночный экземпляр или мультиэкземпляр), то
производится запись в адресный регистр AR2.
Если адресный регистр AR2 изменяется в FB, то нет гарантии, что этот FB
будет исполнен правильно.
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
10-1
10 Создание блоков данных
10.1 Основная информация о создании блоков данных
Блок данных (DB) – это блок, в котором вы можете, например, хранить
значения, необходимые для доступа к вашей машине или установке. В
отличие от логического блока, который программируется с помощью одного
из языков программирования – контактного плана, функционального плана
или списка команд, блок данных содержит только раздел описания
переменных. Это значит, что раздел кодов здесь неуместен, то же относится
и к программированию сегментов.
Когда вы открываете блок данных, то вы можете просматривать его описание
или данные. Вы можете переключаться между этими двумя видами
представления с помощью команд меню
View > Declaration View [Вид >
Отображение описания]
и View > Data View [Вид > Отображение данных].
Отображение описания
Отображение описания используется, если вы хотите:
• просматривать или определять структуры данных совместно
используемых блоков данных,
• просматривать структуры данных блоков данных, связанных с типом
данных, определенным пользователем (UDT), или
• просматривать структуры данных блоков данных, связанных с
функциональным блоком (FB).
Структура данных блоков данных, которые связаны с функциональным
блоком или с типом данных, определенным пользователем, не может быть
изменена. Чтобы изменить их, вы должны сначала изменить
соответствующий FB или UDT, а затем создать новый блок данных.
Отображение данных
Отображение данных используется, если вы хотите изменять данные. Вы
можете выводить на экран, вводить или изменять текущее значение каждого
элемента только в режиме отображения данных. В отображении данных
блоков данных элементы переменных, относящихся к составным типам
данных, перечисляются по отдельности с их полными именами.
Создание блоков данных
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
10-2 C79000-G7076-C562-02
Разница между экземплярными блоками данных и совмест но
используемыми блоками данных
Совместно используемый блок данных не ставится в соответствие
логическому блоку. Он содержит значения, необходимые для установки или
машины, и может быть вызван непосредственно в любой точке программы.
Экземплярный блок данных – это блок, который непосредственно поставлен
в соответствие логическому блоку, такому как функциональный блок. Он
создается автоматически, при сохранении запрограммированного
функционального блока. Экземплярный блок данных содержит данные,
которые хранились в функциональном блоке в таблице описания
переменных.
10.2 Отображение описания блоков данных
У блоков данных, не используемых совместно, отображение описания не
может быть изменено.
Столбец Объяснение
Address
[Адрес]
Отображает адрес, который STEP 7 назначает переменной автоматически, когда
вы заканчиваете вводить описание.
Declaration
[Описание]
Этот столбец отображается только для экземплярных блоков данных. Он
показывает, как описаны переменные в таблице описания переменных
функционального блока:
Входной параметр (IN)
Выходной параметр (OUT)
Проходной параметр (IN_OUT)
Статические данные (STAT)
Name [Имя]
Введите здесь символическое имя, которое вы хотите назначить каждой
переменной.
Type [Тип]
Введите тип данных, который вы хотите назначить переменной (BOOL, INT,
WORD, ARRAY и т. д.). Переменные могут иметь элементарный тип данных,
составной тип данных или тип данных, определенный пользователем.
Initial Value
[Начальное
значение]
Здесь вы можете ввести начальное значение, если вы не хотите, чтобы
программное обеспечение использовало значение по умолчанию для введенного
типа данных. Все значения должны быть совместимы с типом данных.
Когда вы сохраняете блок данных в первый раз, начальное значение
используется как текущее значение, если вы не определили явно текущие
значения для переменных.
Comment
[Комментарий]
Ввод комментария в это поле помогает документированию переменных.
Комментарий может содержать до 80 символов.
Создание блоков данных
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
10-3
10.3 Отображение данных, содержащихся в блоках данных
Отображение данных показывает текущие значения всех переменных в блоке
данных. Изменять эти значения вы можете только в режиме отображения
данных. Табличное представление в этом отображении одинаково для всех
совместно используемых блоков данных. Для экземплярных блоков данных
на экран выводится дополнительный столбец "Declaration [Описание].
Для переменных, относящихся к составным типам данных или к типам
данных, определенным пользователем, элементы в отображении данных
выводятся в своих собственных строках с полным символическим именем.
Если элементы находятся в области IN_OUT экземплярного блока данных, то
указатель в столбце "Actual Value [Текущее значение]" показывает на
составной тип данных или тип данных, определенный пользователем.
В отображении данных имеются следующие столбцы:
Столбец Объяснение
Address [Адрес] Отображает адрес, который STEP 7 автоматически назначает переменной.
Declaration
[Описание]
Этот столбец отображается только для экземплярных блоков данных. Он
показывает, как описаны переменные в таблице описания переменных
функционального блока:
Входной параметр (IN)
Выходной параметр (OUT)
Проходной параметр (IN_OUT)
Статические данные (STAT)
Name [Имя] Символическое имя, назначенное переменной в таблице описания переменных.
Вы не можете редактировать это поле в режиме отображения данных.
Type [Тип] Отображает тип данных, определенный для переменной.
Для совместно используемых блоков данных здесь перечислены только
элементарные типы данных, так как элементы в отображении данных с
составными типами данных или с типами данных, определенными
пользователем, перечисляются по отдельности.
Для экземплярных блоков данных типы параметров также отображаются, для
проходных параметров (IN_OUT), относящихся к составным типам данных или к
типам данных, определенным пользователем, указатель указывает тип данных
в столбце "Actual Value [Текущее значение]".
Initial Value
[Начальное
значение]
Начальное значение, которое вы ввели для переменной, если вы не хотите,
чтобы программное обеспечение использовало значение по умолчанию для
указанного типа данных.
Когда вы сохраняете блок данных в первый раз, начальное значение
используется как текущее значение, если вы не определили явно текущие
значения для переменных.
Actual Value
[Текущее
значение]
Offline: Значение, которое переменная имела, когда блок данных был открыт,
или на которое вы изменили ее последний раз и сохранили (даже если вы
открывали блок данных online, это отображение не корректируется).
Online: Текущее значение при открытии блока данных отображается, но не
обновляется автоматически. Для обновления отображения нажмите F5.
Вы можете редактировать это поле, если оно не относится к проходному
параметру (IN_OUT) с составным или определенным пользователем типом
данных. Все значения должны быть совместимы с типом данных.
Comment
[Комментарий]
Комментарий, введенный для документирования переменной. Вы не можете
редактировать это поле в режиме отображения данных.
Создание блоков данных
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
10-4 C79000-G7076-C562-02
10.4 Редактирование и сохранение блоков данных
10.4.1 Ввод структуры данных совместно используемых блоков
данных
Если вы открываете блок данных, не поставленный в соответствие типу
данных, определенному пользователем, или функциональному блоку, то вы
можете определить его структуру в режиме отображения описания блока
данных. У блоков данных, которые не используются совместно, отображение
описания не может быть изменено.
1. Откройте совместно используемый блок данных, т. е. блок, не связанный
с UDT или FB.
2. Выведите на экран отображение описания блока данных, если это
отображение уже не установлено.
3. Определите структ уру, заполнив выведенную на экран таблицу в
соответствии с приведенной ниже информацией.
У блоков данных, которые не используются совместно, отображение
описания не может быть модифицировано.
Столбец Объяснение
Address
[Адрес]
Отображает адрес, который STEP 7 назначает переменной автоматически, когда
вы заканчиваете вводить описание.
Name [Имя] Введите здесь символическое имя, которое вы хотите назначить каждой
переменной.
Type [Тип]
Введите тип данных, который вы хотите назначить переменной (BOOL, INT,
WORD, ARRAY и т. д.). Переменные могут относиться к элементарному типу
данных, составному типу данных или типу данных, определенному
пользователем.
Initial Value
[Начальное
значение]
Здесь вы можете ввести начальное значение, если вы не хотите, чтобы
программное обеспечение использовало значение по умолчанию для введенного
типа данных. Все значения должны быть совместимы с типом данных.
Когда вы сохраняете блок данных в первый раз, начальное значение
используется как текущее значение, если вы не определили явно текущие
значения для переменных.
Comment
[Комментарий]
Ввод необязательного комментария в это поле помогает документированию
переменных. Комментарий может содержать до 80 символов.
Создание блоков данных
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
10-5
10.4.2 Ввод и отображение структ уры данных блоков данных,
относящихся к FB (экземплярные DB)
Ввод
Когда вы связываете блок данных с функциональным блоком (экземплярный
DB), описание переменных функционального блока определяет структуру
блока данных. Любые изменения могут быть сделаны только в
соответствующем функциональном блоке.
1. Откройте соответствующий функциональный блок (FB).
2. Отредактируйте таблицу описания переменных функционального блока.
3. Снова создайте экземплярный блок данных.
Отображение
В отображении описания экземплярного блока данных вы можете увидеть,
как были описаны переменные в функциональном блоке.
1. Откройте блок данных.
2. Выведите на экран отображение описания этого блока данных, если это
отображение уже не установлено.
3. Дополнительная информация о выведенной на экран таблице приведена
ниже.
У блоков данных, которые не используются совместно, отображение
описания не может быть изменено.
Столбец Объяснение
Address
[Адрес]
Отображает адрес, который STEP 7 автоматически назначает переменной.
Declaration
[Описание]
Этот столбец показывает, как описаны переменные в таблице описания
переменных функционального блока:
Входной параметр (IN)
Выходной параметр (OUT)
Проходной параметр (IN_OUT)
Статические данные (STAT)
Описанные временные локальные данные функционального блока в
экземплярном блоке данных отсутствуют.
Name [Имя]
Символическое имя, назначенное переменной в таблице описания переменных
функционального блока.
Type [Тип] Отображает тип данных, назначенный в описании переменных функционального
блока. Переменные могут относиться к элементарным типам данных, к
составным типам данных или к типам данных, определенным пользователем.
Если в функциональном блоке, для вызова которого были определены
статические переменные, вызываются дополнительные функциональные блоки,
то функциональный блок или системный функциональный блок (SFB) тоже может
быть указан здесь как тип данных.
Создание блоков данных
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
10-6 C79000-G7076-C562-02
Столбец Объяснение
Initial Value
[Начальное
значение]
Начальное значение, которое вы ввели для переменной в описании переменных
функционального блока, если вы не хотите, чтобы программное обеспечение
использовало значение по умолчанию.
Когда вы сохраняете блок данных в первый раз, начальное значение
используется как текущее значение, если вы не определили явно текущие
значения для переменных.
Comment
[Комментарий]
Комментарий, введенный в описание переменных функционального блока для
документирования элемента данных. Вы не можете редактировать это поле.
Замечание
В блоках данных, постав ленных в соответствие функциональному блоку,
вы можете редактировать только текущие значения переменных. Для ввода
текущих значений переменных вы должны находиться в режиме
отображения данных блока данных.
10.4.3 Ввод структуры данных типов данных, определенных
пользователем (UDT)
1. Откройте тип данных, определенный пользователем (UDT).
2. Выведите на экран отображение описания, если это отображение уже не
установлено.
3. Определите структ уру UDT, указав последовательность переменных, их
тип данных и, если необходимо, начальное значение, используя
информацию из нижеприведенной таблицы.
4. Ввод переменной завершается при выходе из строки путем нажатия
клавиши TAB или RETURN.
Столбец Объяснение
Address
[Адрес]
Отображает адрес, который STEP 7 назначает переменной автоматически, когда
вы заканчиваете вводить описание.
Name [Имя] Введите здесь символическое имя, которое вы хотите назначить каждой
переменной.
Type [Тип] Введите тип данных, который вы хотите назначить переменной (BOOL, INT,
WORD, ARRAY и т. д.). Переменные могут иметь элементарный тип данных,
составной тип данных или тип данных, определенный пользователем.
Initial Value
[Начальное
значение]
Здесь вы можете ввести начальное значение, если вы не хотите, чтобы
программное обеспечение использовало значение по умолчанию для введенного
типа данных. Все значения должны быть совместимы с типом данных.
Когда вы сохраняете экземпляр типа данных, определенного пользователем (или
переменную, или блок данных) в первый раз, начальное значение используется
как текущее значение, если вы не определили явно текущие значения для
переменных.
Comment
[Комментарий]
Ввод комментария в это поле помогает документированию переменных.
Комментарий может содержать до 80 символов.
Создание блоков данных
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
10-7
10.4.4 Ввод и отображение структ уры данных блоков данных,
относящихся к UDT
Ввод
Когда вы ставите в соответствие блок данных типу данных, определенному
пользователем, структура данных определенного пользователем типа
данных определяет структуру блока данных. Любые изменения могут быть
сделаны только в соответствующем типе данных, определенном
пользователем.
1. Откройте тип данных, определенный пользователем (UDT).
2. Отредактируйте структуру типа данных, определенного пользователем.
3. Снова создайте блок данных.
Отображение
В режиме отображения описания блока данных вы можете только увидеть,
как переменные были описаны в типе данных, определенном пользователем.
1. Откройте блок данных.
2. Выведите на экран отображение описания этого блока данных, если это
отображение уже не установлено.
3. Дополнительная информация о выведенной на экран таблице приведена
ниже.
Отображение описания не может быть изменено. Любые изменения могут
быть сделаны только в соответствующем типе данных, определенном
пользователем.
Столбец Объяснение
Address
[Адрес]
Отображает адрес, который STEP 7 автоматически назначает переменной.
Name [Имя]
Символическое имя, назначенное переменной в описании переменных типа
данных пользователя.
Type [Тип]
Отображает тип данных, назначенный в описании переменных типа данных,
определенного пользователем. Переменные могут относиться к элементарным
типам данных, к составным типам данных или к типам данных, определенным
пользователем.
Initial Value
[Начальное
значение]
Начальное значение, которое вы ввели для переменной в типе данных,
определенном пользователем, если вы не хотите, чтобы программное
обеспечение использовало значение по умолчанию.
Когда вы сохраняете блок данных в первый раз, начальное значение
используется как текущее значение, если вы не определили явно текущие
значения для переменных.
Comment
[Комментарий]
Комментарий, введенный в описание переменных типа данных, определенного
пользователем, для документирования элемента данных.