STEP 7 V5.0. Программирование

Подождите немного. Документ загружается.

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

11-8 C79000-G7076-C562-02

Порядок Ключевое слово/Свойство Значение Пример

7. [UNLINKED] только для DB Блок данных со свойством

UNLINKED не связан с

программой.

8. [READ_ONLY] только для DB

Защита от записи для

блоков данных; их данные

могут быть прочитаны, но

не могут быть изменены.

FAMILY= Examples

VERSION= 3.10

READ_ONLY

11.2.6 Разрешенные свойства для каждого типа блоков

Следующая таблица показывает, какие свойства могут быть описаны для

каждого типа блоков:

Свойство OB FB FC DB UDT

KNOW_HOW_PROTECT

• • • • −

AUTHOR

• • • • −

FAMILY

• • • • −

NAME

• • • • −

VERSION

• • • • −

UNLINKED

− − − • −

READ_ONLY

− − − • −

Установка защиты блока с помощью KNOW_HOW_PROTECT

Вы можете защитить свои блоки от неавторизованных пользователей путем

установки защиты блока с помощью ключевого слова

KNOW_HOW_PROTECT, когда вы программируете блок в исходном файле на

AWL.

Такая защита блока имеет следующие последствия:

• Если вы захотите посмотреть скомпилированный блок позднее в

редакторе пошагового ввода AWL, FUP или КОР, то раздел кодов блока

нельзя будет отобразить на экране.

• Таблица описания переменных блока отображает только переменные

типов var_in, var_out и var_in_out. Переменные типов var_stat и var_temp

остаются скрытыми.

• Ключевое слово KNOW_HOW_PROTECT вводится перед другими

свойствами блока.

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

11-9

Установка защиты от записи для блоков данных с помощью READ_ONLY

Для блоков данных вы можете установить защиту от записи, так чтобы блок

не переписывался во время обработки. Чтобы сделать это, блок данных

должен существовать в форме исходного файла на AWL.

Для установки защиты от записи используйте в исходном файле ключевое

слово READ_ONLY. Это ключевое слово должно находиться

непосредственно перед описаниями переменных в своей собственной строке.

11.3 Структура блоков в исходных файлах на AWL

11.3.1 Структура блоков в исходных файлах на AWL

Блоки в исходных файлах на AWL структурируются с помощью ключевых

слов. В зависимости от типа блока имеются различия в структуре:

• логических блоков

• блоков данных

• типов данных, определенных пользователем (UDT)

11.3.2 Структура логических блоков в исходных файлах на AWL

Логический блок состоит из следующих разделов, каждый из которых

идентифицируется соответствующим ключевым словом:

• Начало блока, идентифицируемое ключевым словом и номером блока

или именем блока, например:

"ORGANIZATION_BLOCK OB1" для организационного блока,

"FUNCTION_BLOCK FB6" для функционального блока или

"FUNCTION FC1 : INT" для функции.

У функций указывается также тип функции. Это может быть

элементарный или составной тип данных, который определяет тип

данных возвращаемого значения (RET_VAL). Если никакое значение не

возвращается, то дается ключевое слово VOID.

• Необязательный заголовок блока, вводимый ключевым словом "TITLE

[заголовок]" (макс. длина заголовка: 64 символа).

• Дополнительные комментарии, начинающиеся двойным слешем // в

начале строки

• Свойства блока (не обязательны)

• Раздел описания переменных

• Раздел кодов, начинающийся с "BEGIN [начни]". Раздел кодов состоит из

одного или нескольких сегментов, идентифицируемых ключевым словом

"NETWORK". Вы не можете вводить номер сегмента.

• Необязательный заголовок сегмента для каждого используемого

сегмента, вводимый ключевым словом "TITLE =" (макс. длина заголовка:

64 символа)

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

11-10 C79000-G7076-C562-02

• Дополнительные комментарии для каждого сегмента, начинающиеся

двойным слешем // в начале строки

• Конец блока, идентифицируемый ключевым словом

END_ORGANIZATION_BLOCK, END_FUNCTION_BLOCK или

END_FUNCTION

Между типом блока и его номером должен быт ь пробел. Символическое имя

блока может быть идентифицировано с помощью кавычек, чтобы обеспечить

уникальность символических имен локальных переменных и имен из таблицы

символов.

11.3.3 Структура блоков данных в исходных файлах на AWL

Блок данных состоит из следующих областей, вводимых соответствующими

ключевыми словами:

• Начало блока, идентифицируемое ключевым словом и номером блока

или именем блока, например, DATA_BLOCK DB26

• Ссылка на соответствующий UDT или функциональный блок (не

обязательна)

• Необязательный заголовок блока, вводимый ключевым словом TITLE =

(записи длиннее 64 символов обрезаются)

• Необязательный комментарий к блоку, начинающийся двойным

слешем //

• Свойства блока (не обязательны)

• Раздел описания переменных (не обязателен)

• Раздел присваиваний со значениями по умолчанию, начинающийся

ключевым словом BEGIN [начни] (не обязателен)

• Конец блока, идентифицируемый ключевым словом END_DATA_BLOCK

Имеется три типа блоков данных:

• Блоки данных , определенные пользователем

• Блоки данных с соответствующим типом данных, определенным

пользователем (UDT)

• Блоки данных с соответствующим функциональным блоком (известные

как "экземплярные" блоки данных)

11.3.4 Структура типов данных, определенных пользователем в

исходных файлах на AWL

Тип данных, определенный пользователем, состоит из следующих областей,

вводимых соответствующими ключевыми словами:

• Начало блока, идентифицируемое ключевым словом TYPE [тип] и

номером или именем, например, TYPE UDT20

• Структурный тип данных

• Конец блока, идентифицируемый ключевым словом END_TYPE

При вводе типа данных, определенного пользователем, вы должны

обеспечить, чтобы этот тип данных предшествовал блоку, в котором он

используется.

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

11-11

11.4 Синтаксис и форматы для блоков в исходных файлах

на AWL

11.4.1 Синтаксис и форматы для блоков в исходных файлах на AWL

Таблицы форматов показывают синтаксис и форматы. Которые вы должны

соблюдать при программировании исходных файлов на AWL. Синтаксис

представляется следующим образом:

• Каждый элемент описывается в правом столбце.

• Любые элементы, которые должны быть введены, показаны в кавычках.

• Квадратные скобки [...] означают, что содержимое этих скобок не

обязательно.

• Ключевые слова даются буквами в верхнем регистре.

11.4.2 Таблица форматов организационных блоков

В следующей таблице представлен краткий список форматов для

организационных блоков в исходном файле на AWL:

Структура Описание

"ORGANIZATION_BLOCK" ob_no или

ob_name

ob_no – это номер блока, например: OB1;

ob_name – это символическое имя блока,

определенное в таблице символов;

[TITLE= ] Заголовок блока (записи длиннее 64 символов

обрезаются)

[Комментарий к блоку] Комментарии могут вводиться после "//"

[Системные атрибуты для блоков] Системные атрибуты для блоков

[Свойства блока] Свойства блока

Раздел описания переменных Описание временных переменных

"BEGIN"

Ключевое слово для отделения раздела описания

переменных от списка команд AWL

NETWORK Начало сегмента

[TITLE= ] Заголовок сегмента (не более 64 символов)

[Комментарий к сегменту] Комментарии могут вводиться после "//"

Список команд AWL Команды блока

"END_ORGANIZATION_BLOCK"

Ключевое слово, завершающее организационный

блок

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

11-12 C79000-G7076-C562-02

11.4.3 Таблица форматов функциональных блоков

В следующей таблице представлен краткий список форматов для

функциональных блоков в исходном файле на AWL:

Структура Описание

"FUNCTION_BLOCK" fb_no или fb_name fb_no – это номер блока, например: FB6;

fb_name – это символическое имя блока, определенное

в таблице символов

[TITLE= ]

Заголовок блока (записи длиннее 64 символов

обрезаются)

[Комментарий к блоку] Комментарии могут вводиться после "//"

[Системные атрибуты для блоков] Системные атрибуты для блоков

[Свойства блока] Свойства блока

Раздел описания переменных

Описание входных, выходных и проходных параметров

и временных или статических переменных

Описание параметров может также содержать описания

системных атрибутов для параметров.

"BEGIN"

Ключевое слово для отделения раздела описания

переменных от списка команд AWL

NETWORK Начало сегмента

[TITLE= ] Заголовок сегмента (не более 64 символов)

[Комментарий к сегменту] Комментарии могут вводиться после "//"

Список команд AWL Команды блока

"END_FUNCTION_BLOCK Ключевое слово, завершающее функциональный блок

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

11-13

11.4.4 Таблица форматов функций

В следующей таблице представлен краткий список форматов для функций в

исходном файле на AWL:

Структура Описание

"FUNCTION" fc_no : fc_type или

fc_name : fc_type

fc_no – это номер блока, например: FC5;

fc_name – это символическое имя блока, определенное

в таблице символов;

fc_type – это тип данных возвращаемого значения

(RET_VAL) функции. Это может быть элементарный или

составной тип данных или VOID.

Если вы хотите использовать системные атрибуты для

возвращаемого значения (RET_VAL), то вы должны

ввести системные атрибуты для параметров перед

столбцом для описания данных.

[TITLE= ]

Заголовок блока (записи длиннее 64 символов

обрезаются)

[Комментарий к блоку] Комментарии могут вводиться после "//"

[Системные атрибуты для блоков] Системные атрибуты для блоков

[Свойства блока] Свойства блока

Раздел описания переменных

Описание входных, выходных и проходных параметров

и временных переменных

"BEGIN"

Ключевое слово для отделения раздела описания

переменных от списка команд AWL

NETWORK Начало сегмента

[TITLE= ] Заголовок сегмента (не более 64 символов)

[Комментарий к сегменту] Комментарии могут вводиться после "//"

Список команд AWL Команды блока

"END_FUNCTION" Ключевое слово, завершающее функцию

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

11-14 C79000-G7076-C562-02

11.4.5 Таблица форматов блоков данных

В следующей таблице представлен краткий список форматов для блоков

данных в исходном файле на AWL:

Структура Описание

"DATA_BLOCK" db_no или db_name db_no – это номер блока, например: DB5;

db_name – это символическое имя блока,

определенное в таблице символов;

[TITLE= ]

Заголовок блока (записи длиннее 64 символов

обрезаются)

[Комментарий к блоку] Комментарии могут вводиться после "//"

[Системные атрибуты для блоков] Системные атрибуты для блоков

[Свойства блока] Свойства блока

Раздел описаний

Описание того, связан ли блок с UDT или FB,

представленным номером блока или

символическим именем из таблицы символов

или составным типом данных

"BEGIN"

Ключевое слово для отделения раздела

описаний от списка присвоенных значений

[Присваивание начальных значений]

Переменные могут иметь конкретные заданные

начальные значения. Отдельным переменным

присваиваются постоянные значения или

делается ссылка на другие блоки.

"END_DATA_BLOCK" Ключевое слово, завершающее блок данных

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

11-15

11.5 Сохранение и компиляция исходных файлов на AWL и

проверка непротиворечивости

11.5.1 Сохранение исходных файлов на AWL

Вы можете сохранить исходный файл на AWL в любое время в его текущем

состоянии. Программа не компилируется и проверка синтаксиса не

производится, т. е. все ошибки тоже сохраняются.

Синтаксические ошибки обнаруживаются и сообщаются только при

компиляции исходного файла или при проверке непротиворечивости.

Для сохранения исходного файла под тем же именем:

1. Активизируйте окно для исходного файла, который вы хотите сохранить.

2. Выберите команду меню

File > Save [Файл > Сохранить].

Для сохранения исходного файла под новым именем/в другом

проекте:

1. Активизируйте окно для исходного файла, который вы хотите сохранить.

2. Выберите команду меню

File > Save As [Файл > Сохранить как...].

3. В диалоговом окне выберите папку с исходными файлами, в которой вы

хотите сохранить данный исходный файл, и введите его новое имя.

11.5.2 Проверка непротиворечивости в исходных файлах на AWL

С помощью команды меню File > Consistency Check [Файл > Проверка

непротиворечивос ти]

вы можете вывести на экран все синтаксические

ошибки, имеющиеся в исходном файле на AWL. В отличие от компиляции,

блоки при этом не генерируются.

Когда проверка непротиворечивости завершается, открывается диалоговое

окно, показывающее общее количество найденных ошибок.

Все найденные ошибки перечисляются по отдельности в нижней части этого

окна со ссылкой на строку. Исправьте эти ошибки до компиляции исходного

файла, чтобы все блоки могли быть созданы.

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

11-16 C79000-G7076-C562-02

11.5.3 Поиск ошибок в исходных файлах на AWL

Активное окно для исходных файлов разделено на две части. В нижней

половине перечисляются следующие ошибки:

• Ошибки, най денные после запуска компиляции командой меню File >

Compile [Файл > Компилировать]

• Ошибки, най денные после запуска проверки непротиворечивости с

помощью команды меню

File > Consistency Check [Файл > Проверка

непротиворечивос ти]

Чтобы найти местоположение ошибки в исходном файле, поместите курсор

на соответствующее сообщение об ошибке в нижней части окна. Тогда в

верхней части окна автоматически выделяется текстовая строка, содержащая

ошибку. Сообщение об ошибке появляется также в строке состояния.

11.5.4 Компиляция исходных фалов на AWL

Требования

Чтобы иметь возможность скомпилировать созданную вами в исходном

файле программу в блоки, должны быть выполнены следующие требования:

• Компилироваться могут только исходные файлы, хранящиеся в папке

"Source Files [Исходные файлы]" под программой S7.

• Папка "Blocks [Блоки], в которой могут быть сохранены блоки, созданные

во время компиляции, как и папка "Source Files [Исходные файлы]",

должна тоже находиться под программой S7. Блоки,

запрограммированные в исходном файле, создаются только в том случае,

если исходный файл был скомпилирован без ошибок. Если в исходном

файле запрограммировано несколько блоков, создаются только те,

которые не содержат ошибок. После этого вы можете открыть эти блоки,

отредактировать их, загрузить их в CPU и отладить их по отдельности.

Последовательность действий в редакторе

1. Откройте исходный файл, который вы хотите скомпилировать. Этот

исходный файл должен находиться в папке исходных файлов программы

S7, в пользовательской программе S7 которой должны быть сохранены

скомпилированные блоки.

2. Выберите команду меню

View > Display > Symbolic Representation [Вид

> Отобразить > Символическое представление]

, чтобы впоследствии в

скомпилированных блоках могли быть отображены символические имена.

3. Выберите команду меню

File > Compile [Файл > Компилировать].

4. На экране появляется диалоговое окно "Compiler Report [Отчет

компилятора]", показывающее количество скомпилированных строк и

найденные синтаксические ошибки.

Указанные в файле блоки создаются только тогда, когда исходный файл был

скомпилирован без ошибок. Если в исходном файле запрограммировано

несколько блоков, то создаются только те, в которых нет ошибок.

Предупреждения не препятствуют созданию блоков.

Все синтаксические ошибки, обнаруженные при компиляции, отображаются в

нижней части рабочего окна и должны быть исправлены до того, как могут

быть созданы соответствующие блоки.

Создание исходных файлов на AWL

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

11-17

Последовательность действий в SIMATIC Manager

1. Откройте нужную папку "Source Files [Исходные файлы]", дважды

щелкнув на ней.

2. Выберите один или несколько исходных файлов, которые вы хотите

компилировать. Вы не можете запустить процесс компиляции для

закрытой папки с исходными файлами, чтобы скомпилировать все

находящиеся в ней исходные файлы.

3. Для запуска компиляции выберите команду меню

File > Compile [Файл >

Компилировать]

. Для выбранного вами исходного файла вызывается

нужный компилятор. Успешно скомпилированные блоки сохраняются

затем в папке блоков под программой S7.

Все синтаксические ошибки, обнаруженные во время компиляции,

отображаются в диалоговом окне и должны быть исправлены, чтобы

блоки, в которых были обнаружены ошибки, тоже могли быть созданы.

11.6 Примеры исходных файлов на AWL

11.6.1 Примеры описания переменных в исходных файлах на AWL

Переменные, относящиеся к элементарному типу данных

// Комментарии отделяются от раздела описаний двойным слешем.

VAR_INPUT // Ключевое слово для входной переменной.

in1 : INT; // Имя переменной и ее тип разделяются двоеточием ":"

in3 : DWORD; // Описание каждой переменной завершается точкой с запятой.

in2 : INT := 10; // Необязательная установка начального значения в описании

END_VAR // Завершение описания переменных, относящихся к одному типу описания

VAR_OUTPUT // Ключевое слово для выходной переменной

out1 : WORD;

END_VAR

VAR_TEMP // Ключевое слово для временной переменной

temp1 : INT;

END_VAR

Переменная типа Array [массив]

VAR_INPUT // Входная переменная

array1 : ARRAY [1..20] of INT; // array1 – это одномерный массив

array2 : ARRAY [1..20, 1..40] of DWORD; // array2 – это двумерный массив

END_VAR

Переменные типа "Структура"