STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
9-16 C79000-G7076-C562-02
9.5 Редактирование команд КОР в разделе кодов
9.5.1 Настройки для программирования контактного плана
Установка формата контактного плана
Вы можете установить формат для создания программ в виде контактного
плана. Выбираемый вами формат (А4 книжная ориентация/альбомная
ориентация/максимальный размер) оказывает влияние на количество
элементов контактного плана, которые могут быть отображены в одной цепи.
1. Выберите команду меню Options > Customize [Параметры > Настройка].
2. В появившемся диалоговом окне выберите закладку "LAD/FBD (или
KOP/FUP)".
3. Выберите требуемый формат из окна списка "Layout [Размещение]".
Введите требуемый размер формата.
Настройки для печати
Если вы хотите распечатать раздел кодов контактного плана, вы должны
установить подходящий размер страницы, прежде чем вы начнете
программировать раздел кодов.
Настройки в закладке "LAD/FBD (KOP/FUP)"
В закладке "LAD/FBD (KOP/FUP)", куда вы попадаете с помощью команды
меню
Options > Customize [Параметры > Настройка], вы можете выполнять
следующие основные настройки:
• Layout [Размещение]: Оно определяет размер отображения ваших
сегментов. В зависимости от размера, который вы выбираете, вы можете
разместить различные количества элементов контактного плана друг за
другом в одном сегменте. Эта настройка имеет также значение при
распечатке вашего блока.
• Width of address field [Ширина адресного поля]: Здесь устанавливается
ширина текстового окна для адресов (символических или абсолютных).
Если ширина адреса превышена, то вставляется символ перевода строки
(возврат каретки). В случае символической адресации имеет смысл
выбирать адресное поле большей величины, а в случае абсолютной
адресации достаточно поля меньших размеров.
• Element representation [Представление элементов]: Вы можете выбирать
между двухмерным и трехмерным отображением элементов контактного
плана.
• Line / Color [Линия / Цвет]: Для выбранного элемента, контакта, статус
выполняется, статус не выполняется.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
9-17
9.5.2 Правила ввода элементов контактного плана
Описание представления языка программирования в виде контактного плана
вы найдете в руководстве "КОР для S7-300/400 – Программирование блоков"
или в оперативной помощи к контактному плану.
Сегмент контактного плана может состоять из ряда элементов,
расположенных в нескольких ветвях. Все элементы и ветви должны быть
соединены; левая шина не считается соединением(IEC 1131–3).
При программировании в контактном плане вы должны соблюдать ряд
руководящих указаний. Сообщения об ошибках проинформируют вас о
любых сделанных вами ошибках.
Закрытие сегмента контактного плана
Каждый сегмент контактного плана должен быть закрыт с помощью катушки
или блока. Для закрытия сегмента не должны использоваться следующие
элементы контактного плана:
• блоки сравнения
• катушки для промежуточных выводов _/(#)_/
•
катушки для анализа положительного _/(P)_/ или отрицательного _/(N)_/
фронта
Размещение блоков
Начальной точкой ветви для подключения блока всегда должна быть левая
шина. В ветви перед блоком могут находиться логические операции или
другие блоки.
Размещение катушек (coils)
Катушки размещаются автоматически на правом конце сегмента, образуя
конец ветви.
Исключения: Катушки для промежуточных выводов
_/(#)_/ и для анализа
положительного
_/(P)_/ или отрицательного _/(N)_/ фронта не могут
размещаться ни на левом, ни на правом краю ветви. Не разрешаются они и в
параллельных ветвях.
Некоторые катушки требуют булевой логической операции, а некоторые
катушки не должны иметь булевой логической операции.
Катушки, требующие булевой логики:
• выход _/( ), установка выхода _/(S), сброс выхода _/(R)
• промежуточный выход _/(#)_/, положительный фронт _/(P)_/,
отрицательный фронт
_/(N)_/
•
все счетчики и таймеры
• переход по отрицанию _/(JMPN)
• включение главного управляющего реле _/(MCR<)
• сохранение VKE (RLO) в бите BR _/(SAVE)
• возврат _/(RET)
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
9-18 C79000-G7076-C562-02
Катушки, не допускающие булевой логики:
• активизация главного управляющего реле _/(MCRA)
• деактивизация главного управляющего реле _/(MCRD)
• открытие блока данных _/(OPN)
• выключение главного управляющего реле _/(MCR>)
Все остальные катушки могут как иметь булеву логику, так и не иметь ее.
Следующие катушки
не должны использоваться как параллельные
выходы
:
• переход по отрицанию _/(JMPN)
• переход _/(JMP)
• вызов из катушки _/(CALL)
• возврат _/(RET)
Деблокирующий вход/Деблокирующий выход
Деблокирующий вход "EN" и деблокирующий выход "ENO" блоков может быть
подключен, но это не обязательно.
Удаление и замена
Если ветвь состоит только из одного элемента, то при удалении этого
элемента удаляется и вся ветвь.
При удалении блока удаляются также все ветви, подключенные к булевым
входам блока, за исключением главной ветви.
Режим замены может использоваться для простой замены элементов одного
и того же типа.
Параллельные ветви
• Чертите параллельные ветви слева направо.
• Параллельные ветви открываются вниз и закрываются вверх.
• Параллельная ветвь всегда открывается после выделенного элемента
контактного плана.
• Параллельная ветвь всегда закрывается после выделенного элемента
контактного плана.
• Для удаления параллельной ветви удалите все элементы в этой ветви.
Когда в ветви удаляется последний элемент, ветвь удаляется
автоматически.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
9-19
9.5.3 Недопустимые логические операции в контактном плане
Поток энергии справа налево
Нельзя создавать ветви, которые могут вызвать поток энергии в
противоположном направлении. Пример показан на следующем рисунке: при
нулевом состоянии сигнала на I 1.4 поток энергии через I 6.8 был бы
направлен справа налево, что недопустимо.
I 1.0
Q 2.6
I 1.2 I 1.4 I 4.2
I 6.8
Q 4.4 I 2.8
Q
60
✗
Недопустимый поток
энергии!
Короткое замыкание
Не могут создаваться ветви, вызывающие короткое замыкание. Пример
показан на следующем рисунке:
I 1.0 I 1.2 I 1.4
Q 6.0
Недопустимое короткое
замыкание!
✗
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
9-20 C79000-G7076-C562-02
9.6 Редактирование команд FUP в разделе кодов
9.6.1 Настройки для программирования функционального плана
Установка формата функционального плана
Вы можете установить формат для создания программ в виде
функционального плана. Выбираемый вами формат (А4 книжная
ориентация/альбомная ориентация/максимальный размер) оказывает
влияние на количество элементов функционального плана, которые могут
быть отображены в одной цепи.
1. Выберите команду меню Options > Customize [Параметры > Настройка].
2. В появившемся диалоговом окне выберите закладку "LAD/FBD (или
KOP/FUP)".
3. Выберите требуемый формат из окна списка "Layout [Размещение]".
Введите требуемый размер формата.
Настройки для печати
Если вы хотите распечатать раздел кодов функционального плана, вы
должны установить подходящий размер страницы, прежде чем вы начнете
программировать раздел кодов.
Настройки в закладке "LAD/FBD (KOP/FUP)"
В закладке "LAD/FBD (KOP/FUP)", куда вы попадаете с помощью команды
меню
Options > Customize [Параметры > Настройка], вы можете выполнять
следующие основные настройки:
• Layout [Размещение]: Оно определяет размер отображения ваших
сегментов. В зависимости от размера, который вы выбираете, вы можете
разместить различные количества элементов функционального плана
друг за другом в одном сегменте. Эта настройка имеет также значение
при распечатке вашего блока.
• Width of address field[Ширина адресного поля]: Здесь устанавливается
ширина текстового окна для адресов (символических или абсолютных).
Если ширина адреса превышена, то вставляется символ перевода строки
(возврат каретки). В случае символической адресации имеет смысл
выбирать адресное поле большей величины, а в случае абсолютной
адресации достаточно поля меньших размеров.
• Element representation[Представление элементов]: Вы можете выбирать
между двухмерным и трехмерным отображением элементов
функционального плана.
• Line / Color[Линия / Цвет]: Для выбранного элемента, контакта, статус
выполняется, статус не выполняется.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
9-21
9.6.2 Правила ввода элементов функционального плана
Описание представления языка программирования в виде функционального
плана вы найдете в руководстве "FUP для S7-300/400 – Программирование
блоков" или в оперативной помощи к ф ункциональному плану.
Сегмент функционального плана может состоять из ряда элементов. Все
элементы должны быть соединены (IEC 1131–3).
При программировании в FUP вы должны соблюдать ряд руководящих
указаний. Сообщения об ошибках проинформируют вас о любых сделанных
вами ошибках.
Ввод и редактирование адресов и параметров
Когда вставляется элемент FUP, то в качестве маркеров для адресов и
параметров используются символы ??? и … .
• Красные символы ??? стоят вместо адресов и параметров, которые
должны быть подключены.
• Черные символы ... стоят вместо адресов и параметров, которые могут
быть подключены.
Если вы поместите указатель мыши на маркерах, то отобразится ожидаемый
тип данных.
Размещение блоков
Стандартные блоки (триггеры, счетчики, таймеры, математические операции
и т. д.) могут быть добавлены к блокам с двоичными логическими операциями
(&, >=1, XOR). Исключением из этого правила являются блоки сравнения.
В сегменте не могут быть запрограммированы отдельные логические
операции с отдельными выходами. Вы можете, однако, назначить несколько
присваиваний последовательности логических операций с помощью Т-
образной ветви. На следующем рисунке показан сегмент с двумя
присваиваниями.
#starter
#condition
#condition
#t_next_red_car
#t_dur_r_car
&
>=1
=
#cond_02
#car
>=1
=
T-образная ветвь
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
9-22 C79000-G7076-C562-02
На правом конце логической цепочки могут быть размещены только
следующие блоки, замыкающие эту цепочку:
• установка значения счетчика
• назначение параметров и прямой счет, назначение параметров и
обратный счет
• назначение параметров и запуск импульсного таймера, назначение
параметров и запуск таймера с удлиненным импульсом
• назначение параметров и запуск таймера с задержкой
включения/выключения
Некоторые блоки требуют булевой логической операции, а некоторые блоки
не должны иметь булевой логической операции.
Блоки, требующие булевой логики:
• выход, установка вых од а, сброс выхода _/[R]
• промежуточный выход _/[#]_/, положительный фронт _/[P]_/,
отрицательный фронт
_/[N]_/
•
все блоки счетчиков и таймеров
• переход по отрицанию _/[JMPN]
• включение главного управляющего реле _/[MCR<]
• сохранение VKE (RLO) в бите BR _/[SAVE]
• возврат _/[RET]
Блоки, не допускающие булевой логики:
• активизация главного управляющего реле [MCRA]
• деактивизация главного управляющего реле [MCRD]
• открытие блока данных [OPN]
• выключение главного управляющего реле [MCR>]
Все остальные блоки могут как иметь булевы логические операции, так и не
иметь их.
Деблокирующий вход/Деблокирующий выход
Деблокирующий вход "EN" и деблокирующий выход "ENO" блоков может быть
подключен, но это не обязательно.
Удаление и замена
При удалении блока удаляются также все ветви, подключенные к булевым
входам блока, за исключением главной ветви.
Режим замены может использоваться для простой замены элементов одного
и того же типа.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
9-23
9.7 Редактирование команд AWL в разделе кодов
9.7.1 Настройки для программирования списка команд
Установка мнемоники
В вашем распоряжении для выбора имеются два вида мнемоник:
• SIMATIC или
• международная.
Мнемоника устанавливается в SIMATIC Manager командой меню
Options >
Customize [Параметры > Настройка]
в закладке "Language [Язык]" до
открытия блока. При редактировании блока мнемонику изменить нельзя.
Свойства блоков редактируются в их собственном диалоговом окне.
В редакторе вы можете открыть несколько блоков и редактировать их по
очереди по мере надобности.
9.7.2 Правила ввода команд AWL
Описание представления языка программирования в виде списка команд вы
найдете в руководстве "AWL для S7-300/400 – Программирование блоков"
или в оперативной помощи по AWL (Language Descriptions [описания языков]).
При вводе операторов AWL в пошаговом режиме необходимо соблюдать
следующие основные требования:
• Важен порядок, в котором программируются блоки. Вызываемые блоки
должны программироваться раньше, чем вызывающие.
• Оператор состоит из метки (не обязательна), команды, операнда (адреса)
и комментария (не обязателен).
Пример:M001: A I 1.0 //Комментарий
• Каждый оператор находится в своей собственной строке.
• В блок можно ввести до 999 сегментов.
• Каждый сегмент может иметь примерно до 2000 строк. Если вы
распахиваете или, наоборот, сжимаете изображение, то вы можете
соответственно больше или меньше строк.
• При вводе команд и абсолютных адресов нет разницы между верхним и
нижним регистром.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
9-24 C79000-G7076-C562-02
9.8 Корректировка вызовов блока
9.8.1 Корректировка вызовов блоков
Вы можете использовать команду меню Edit > Call > Update [Редактировать
> Вызов > Корректировать]
в окне "LAD/STL/FBD – Programming S7 Blocks
[KOP/AWL/FUP – Программирование блоков S7]" для автоматической
корректировки вызовов блоков или типов данных, определенных
пользователем, которые стали недопустимыми после выполнения следующих
изменений интерфейса:
• Вставка новых параметров
• Удаление параметров
• Изменение имен параметров
• Изменение типа параметров
• Изменение порядка параметров.
При назначении формальных и фактических параметров вы должны
следовать следующим правилам в указанном порядке:
1.
Те же имена параметров:
Фактические параметры назначаются автоматически, если имя
формального параметра осталось тем же самым.
Особый случай: В контактном и функциональном плане предшествующая
связь для параметров двоичного входа может быть назначена
автоматически только тогда, когда тип данных (BOOL) остается тем же
самым. Если тип данных изменился, то предшествующая связь
сохраняется в виде открытой ветви.
2.
Те же типы данных параметров:
После того как были назначены параметры с тем же именем, еще не
назначенные фактические параметры назначаются формальным
параметрам с тем же типом данных как "старым" формальным
параметрам.
3.
То же самое расположение параметров:
После того как вы выполнили правила 1 и 2, любые фактические
параметры, которые еще не были назначены, теперь назначаются
формальным параметрам в соответствии с их расположением в "старом"
интерфейсе.
4. Если фактические параметры не могут быть назначены с использованием
трех вышеописанных правил, то они удаляются или, в случае двоичных
предшествующих связей в контактном или функциональном плане, они
сохраняются в виде открытых ветвей.
После выполнения этих действий проверьте сделанные вами изменения в
таблице описания переменных и в разделе кодов программы.
Создание логических блоков
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
9-25
9.9 Сохранение логических блоков
9.9.1 Сохранение логических блоков
Чтобы ввести вновь созданные блоки или изменения в разделе кодов
логических блоков или в таблицах описаний в базу данных устройства
программирования, вы должны сохранить соответствующий блок. После
этого данные записываются на жесткий диск устройства программирования.
Для сохранения блоков на жестком диске устройства программирования:
1. Активизируйте рабочее окно блока, который вы хотите сохранить.
2. Выберите одну из следующих команд меню:
• File > Save [Файл > Сохранить] сохраняет блок под тем же именем.
• File > Save As [Файл > Сохранить как...] сохраняет блок под в другой
программе пользователя S7 или под другим именем. Введите новый
путь или новое имя блока в появившемся диалоговом окне.
В обоих сл учаях блок сохраняется, если его синтаксис не содержит ошибок.
Синтаксические ошибки обнаруживаются немедленно при создании блока, а
затем отображаются на экране красным цветом. Эти ошибки должны быть
исправлены до того, как блок может быть сохранен.
Замечание
•
Вы можете также сохранять блоки или исходные файлы под другими
проектами или библиотеками в SIMATIC Manager (например, с
помощью буксировки).
• Вы можете сохранять только блоки или полные программы
пользователя на плате памяти в SIMATIC Manager.
• Если при сохранении или компиляции больших блоков возникают
проблемы, то вам следует реорганизовать проект. Чтобы сделать это,
используйте команд у меню
File > Reorganize [Файл >
Реорганизовать]
в SIMATIC Manager. Затем попытайтесь сохранить
или скомпилировать снова.