STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-120 C79000-G7076-C562-02
Чтобы выяснить, какие области адресов возможны в отдельных модулях,
обратитесь к следующим руководствам:
• Ру ководство «S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж]»
• Справочное руководство «S7-300, M7-300 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-300, M7-300:
Спецификации модулей]»
• Справочное руководство «S7-400, M7-400 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400:
Спецификации модулей]»
Начальный адрес модуля
Начальный адрес модуля – это адрес младшего байта модуля. Он
представляет начальный адрес области пользовательских данных модуля и
во многих случаях используется для представления всего модуля.
Например, начальный адрес модуля в аппаратных прерываниях,
диагностических прерываниях, в прерываниях при установке/снятии модулей
и в прерываниях при сбое источника питания вводится в стартовую
информацию соответствующего организационного блока и используется для
идентификации модуля, который инициализировал прерывание.
A.6.2 Доступ к области периферийных данных
Область периферийных данных можно разбить на следующие части:
• данные пользователя и
• данные диагностики и параметров.
Обе части имеют область входов (можно только считывать) и область
выходов (можно только записывать).
Данные пользователя
Данные пользователя адресуются у казанием адреса байта (для моду лей
цифровых сигналов) или адреса слова (для модулей аналоговых сигналов) в
области входов или выходов. К данным пользователя можно обращаться при
помощи команд загрузки или передачи, коммуникационных функций (доступ
через интерфейс оператора) или посредством передачи образа процесса.
Данными пользователя могут быть любые из следующих:
• цифровые и аналоговые сигналы ввода/вывода сигнальных модулей
• управляющая информация и информация о состоянии из функциональных
моду лей
• информация для соединений точка-точка и шинных соединений из
коммуникационных модулей (только S7-300)
При передаче данных пользователя можно добиться непротиворечивости
максимум 4 байтов (за исключением стандартных slave-устройств DP, см.
раздел «Настройка рабочего режима»). Если вы используете оператор
"transfer double word [передать двойное слово] ", то передаются четыре
смежных и неизмененных (непротиворечивых) байта. Если вы используете
четыре отдельные команды "transfer input byte [передать входной байт]", то OB
аппаратного прерывания мог бы быть вставлен между этими командами и
передать данные по тому же самому адресу так, что содержимое 4 исходных
байтов изменилось бы прежде, чем все они были бы переданы.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-121
Данные диагностики и параметров
Данные диагностики и параметров модуля не могут адресоваться
индивидуально и всегда передаются в форме законченных наборов данных.
Это означает, что всегда передаются непротиворечивые данные диагностики
и параметров.
К данным диагностики и параметров обращаются, используя начальный
адрес модуля и номер набора данных (DS). Наборы данных разделены на
входные и выходные наборы данных. Входные наборы данных можно только
читать, в выходные наборы данных можно только записывать. Вы можете
обращаться к наборам данных, используя системные или коммуникационные
фу нкции (интерфейс пользователя). Следующая таблица показывает
отношения между наборами данных и данными диагностики и параметров.
Данные Описание
Данные
диагностики
Если модули способны к диагностике, то вы получаете данные диагностики
модуля, читая наборы данных 0 и 1
Данные
параметров
Если модули являются конфигурируемыми, то вы передаете параметры
модулю, записывая наборы данных 0 и 1
Доступ к наборам данных
Вы можете использовать информацию в наборах данных моду ля, чтобы
переназначать параметры модулей с перестраиваемой конфигурацией и
читать диагностическую информацию из модулей, способных к диагностике.
Следующая таблица показывает, какие системные функции вы можете
использовать для обращения к наборам данных.
SFC Назначение
Назначение параметров модулям
SFC55
WR_PARM
Передает модифицируемые параметры (набор данных 1)
адресованному сигнальному модулю
SFC56
WR_DPARM
Передает параметры (набор данных 0 или 1) из SDB с номерами от
100 до 129 адресованному сигнальному модулю
SFC57
PARM_MOD
Передает параметры (набор данных 0 или 1) из SDB с номерами от
100 до 129 адресованному сигнальному модулю
SFC58
WR_REC
Передает любой набор данных адресованному сигнальному модулю
Считывание диагностической информации
SFC59
RD_REC
Читает данные диагностики
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-122 C79000-G7076-C562-02
Адресация модулей S5
Вы можете адресовать модули S5 следующим образом:
• Подключая S7-400 к стойкам расширения SIMATIC S5 с помощью
интерфейсных модулей IM 463-2
• Вставляя некоторые модули S5 в корпус адаптера в центральной стойке
S7-400
Как адресовать модули S5 при помощи SIMATIC S7, объясняется в
руководстве "S7-400, M7-400 Programmable Controllers, Hardware and
Installation [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400: Аппаратные
средства и монтаж]" и в описании, поставляемом с корпусом адаптера.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-123
A.7 Настройка рабочего режима
A.7.1 Настройка рабочего режима
Эта глава объясняет, как вы можете изменять некоторые свойства
программируемых контроллеров S7-300 и S7-400, регулируя системные
параметры или используя системные функции (SFC).
Вы найдете подробную информацию о параметрах модулей в оперативной
справке STEP 7 и в следующих руководствах
• Ру ководство "S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж]"
• Справочное руководство "S7-300, M7-300 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-300, M7-300:
Спецификации модулей]"
• Справочное руководство "S7-400, M7-400 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400:
Спецификации модулей]"
Вы найдете все, что вам необходимо знать об SFC, в справочном руководстве
"Системное программное обеспечение для S7-300 и S7-400: Системные и
стандартные функции".
Адресация стандартных Slave-устройств DP
Если вы хотите обмениваться данными длиной более 4 байтов со
стандартными slave-устройствами DP, то вы должны использовать для такого
обмена данными специальные SFC.
SFC Назначение
Назначение
параметров
модулям
SFC15 DPWR_DAT Передает любой набор данных адресованному сигнальному
модулю
Считывание
диагностической
информации
SFC13 DPNRM_DG Читает диагностическую информацию (асинхронный доступ
для чтения)
SFC14 DPRD_DAT Читает непротиворечивые данные диагностики (длиной 3 байта
или более 4 байтов)
Когда поступает кадр диагностики DP, в CPU передается диагностическое
прерывание с 4 байтами данных диагностики. Вы можете считывать эти 4
байта, используя SFC13 DPNRM_DG. Всю диагностическую информацию DP
можно считать при помощи SFC14 DPRD_DAT, указав диагностический адрес
стандартного slave-устройства DP.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-124 C79000-G7076-C562-02
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-125
A.7.2 Изменение режима и характеристик модулей
Настройки по умолчанию
• При поставке все конфигурируемые модули программируемого
контроллера S7 имеют настройки по умолчанию, подходящие для
стандартных приложений. С этими значениями по умолчанию вы можете
использовать модули сразу, не выполняя каких-либо настроек. Значения
по умолчанию объясняются в описаниях модулей в следующих
руководствах:
• Ру ководство "S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж]"
• Справочное руководство "S7-300, M7-300 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-300, M7-300:
Спецификации модулей]"
• Справочное руководство "S7-400, M7-400 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400:
Спецификации модулей]"
Каким модулям вы можете назначать параметры?
Вы можете изменять поведение и свойства модулей так, чтобы адаптировать
их к вашим требованиям и ситуации на вашей установке. Конфигурируемыми
моду лями являются CPU, FM, CP и некоторые модули аналогового
ввода/вывода и модули цифрового ввода.
Есть конфигурируемые моду ли с резервным батарейным питанием и без него.
Моду ли без резервного батарейного питания после любого выключения
питания должны вновь снабжаться данными. Параметры этих модулей
хранятся в сохраняемой области памяти CPU (косвенное назначение
параметров посредством CPU).
Настройка и загрузка параметров
Вы устанавливаете параметры модулей, используя STEP 7. Когда вы
сохраняете параметры, STEP 7 создает объект ”System Data Blocks
[Системные блоки данных]", который загружается в CPU программой
пользователя и передается модулям при запуске CPU.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-126 C79000-G7076-C562-02
Какие параметры можно настраивать?
Параметры модулей делятся на блоки параметров. Какие блоки параметров
доступны и на каких CPU, объясняется в руководстве "S7-300 Programmable
Controller, Hardware and Installation [Программируемый контроллер S7-300:
Аппаратные средства и монтаж]" и в справочном руководстве "S7-400, M7-400
Programmable Controllers, Module Specifications [Программируемые
контроллеры S7-400, M7-400: Спецификации модулей]".
Примеры блоков параметров:
• Режим запуска
• Цикл
• MPI
• Диагностика
• Сохраняемые данные
• Тактовые меркеры
• Обработка прерываний
• Встроенные входы/выходы (только для S7-300)
• Уровень защиты
• Локальные данные
• Часы реального времени
• Асинхронные ошибки
Назначение параметров с помощью SFC
В дополнение к назначению параметров с помощью STEP 7, вы можете также
включать в программу S7 системные функции для изменения параметров
моду лей. Следующая таблица показывает, какими SFC какие параметры
моду лей передаются.
SFC Назначение
SFC55 WR_PARM Передает модифицируемые параметры (набор данных 1)
адресованному сигнальному модулю
SFC56
WR_DPARM
Передает параметры (набор данных 0 или 1) из
соответствующих SDB адресованному сигнальному модулю
SFC57
PARM_MOD
Передает все параметры (наборы данных 0 и 1) из
соответствующих SDB адресованному сигнальному модулю
SFC58 WR_REC Передает любой набор данных адресованному сигнальному
модулю
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-127
Системные функции подробно описаны в справочном руководстве "Системное
программное обеспечение для S7-300 и S7-400: Системные и стандартные
фу нкции".
Какие параметры модулей можно динамически изменять, объясняется в
следующих руководствах:
• Ру ководство "S7-300 Programmable Controller, Hardware and Installation
[Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные средства и монтаж]"
• Справочное руководство "S7-300, M7-300 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-300, M7-300:
Спецификации модулей]"
• Справочное руководство "S7-400, M7-400 Programmable Controllers,
Module Specifications [Программируемые контроллеры S7-400, M7-400:
Спецификации модулей]"
A.7.3 Использование функций часов
Все CPU S7-300/S7-400 оборудованы часами (часы реального времени или
программные часы). Часы можно использовать в программируемом
контроллере и как главные часы [master-часы], и как подчиненные часы [slave-
часы] с внешней синхронизацией. Часы требуются для прерываний по
времени и счетчиков рабочего времени.
Формат времени
Часы всегда показывают время (минимальная разрешающая способность 1
секунда), дату и день недели. В некоторых CPU возможно также указание
миллисекунд (обратитесь к ру ководству "S7-300 Programmable Controller,
Hardware and Installation [Программируемый контроллер S7-300: Аппаратные
средства и монтаж]" и к справочному руководству "S7-400, M7-400
Programmable Controllers Module Specifications [Программируемые
контроллеры S7-400, M7-400: Спецификации модулей]").
Установка и чтение времени
Вы устанавливаете время и дату для часов CPU, вызывая SFC0 SET_CLK в
программе пользователя или используя пункт меню для запуска часов в
устройстве программирования. Используя SFC1 READ_CLK или пункт меню в
устройстве программирования, вы можете читать теку щую дату и время в
CPU.
Задание параметров часов
Если в сети существует более одного модуля, оборудованного часами, то вы
должны с помощью STEP 7 установить параметры, чтобы ук азать, какой CPU
фу нкционирует в качестве главного и какой в качестве подчиненного при
синхронизации времени. При установке этих параметров вы также решаете,
синхронизируется ли время через коммуникационную шину или через
многоточечный интерфейс, и выбираете интервалы, через которые время
автоматически синхронизируется.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-128 C79000-G7076-C562-02
Синхронизация времени
Чтобы гарантировать, что время является одинаковым во всех модулях сети,
подчиненные часы синхронизируются системной программой через
регулярные (выбираемые) интервалы времени. Вы можете передавать дату и
время из главных часов подчиненным часам, используя системную функцию
SFC48 SFC_RTCB.
Использование счетчика рабочего времени
Счетчик рабочего времени подсчитывает часы работы подключенного
оборудования или общее количество часов работы CPU.
В состоянии STOP счетчик рабочего времени останавливается. Его счетное
значение сохраняется даже после сброса памяти. Во время «теплого»
рестарта, счетчик рабочего времени должен перезапускаться программой
пользователя; во время «горячего» рестарта, он продолжает работу
автоматически, если уже был запущен.
Вы можете устанавливать счетчик рабочего времени на начальное значение,
используя SFC2 SET_RTM. Вы можете запускать или останавливать счетчик
рабочего времени с помощью SFC3 CTRL_RTM. Вы можете считывать
текущее общее количество часов работы и состояние счетчика ("остановился"
или ”считает") с помощью SFC4 READ_RTM.
CPU может иметь до восьми счетчиков рабочего времени. Нумерация
начинается с 0.
A.7.4 Использование тактовых сигналов и таймеров
Тактовые сигналы
Тактовые сигналы – это байт памяти, который периодически изменяет свое
двоичное состояние с отношением паузы к импульсу 1:1. Вы выбираете, какой
байт памяти используется в CPU, когда вы с помощью STEP 7 назначаете
параметры для тактовых сигналов.
Применение
Вы можете использовать байты тактовых меркеров в программе
пользователя, например, для активизации проблесковых ламп или запуска
периодических действий (например, измерение фактического значения).
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-129
Возможные частоты
Каждому биту байта тактовых сигналов назначена частота. Следующая
таблица показывает это назначение:
Бит байта
тактовых
сигналов
7654321 0
Длительность
периода (с)
2.0 1.6 1.0 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
Частота (Гц) 0.5 0.625 11.25 2 2.5 5 10
Примечание
Байты тактовых сигналов не синхронны с циклом CPU, другими словами, в длинных
циклах состояние байта тактовых сигналов может изменяться несколько раз.
Таймеры
Таймеры – это область в системной памяти. В программе пользователя вы
определяете функцию таймера (например, таймер с задержкой включения).
Число доступных таймеров зависит от CPU.
Примечание
•
Если вы используете в Вашей программе пользователя больше
таймеров, чем позволяет CPU, то формируется сигнал синхронной
ошибки и запускается OB121.
• В S7-300 (за исключением CPU 318) таймеры могут одновременно
запускаться и обновляться только в OB1 и OB100; во всех других OB
таймеры могут толь ко запускаться.