STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-90 C79000-G7076-C562-02
Программирование FB для электродвигателя
В STEP 7 каждый блок, вызываемый другим блоком, должен создаваться
раньше блока, содержащего его вызов. Поэтому в типовой программе вы
должны создать FB для электродвигателя раньше OB1.
Раздел кода FB1 представляется на языке программирования AWL
следующим образом:
Network [Сегмент] 1Запуск/останов и самоу держание
A(
O#Start
O#Motor
)
AN #Stop
=#Motor
Network 2 Контроль запуска
A#Motor
L #Response_Time
SD #Timer_No
AN #Motor
R#Timer_No
L#Timer_No
T #Timer_bin
LC #Timer_No
T#Timer_BCD
A#Timer_No
AN #Response
S #Fault
R#Motor
Network 3 Лампа запуска и сброс отказа
A #Response
=#Start_Dsp
R #Fault
Network 4 Лампа останова
AN #Response
= #Stop_Dsp
Network 5 Подсчет запусков
A#Motor
FP #Start_Edge
JCN lab1
L#Starts
+ 1
T#Starts
lab1: NOP 0
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-91
Network 6 Лампа технического обслуживания
L#Starts
L50
>=I
=#Maint
Network 7 Сброс счетчика запусков
A#Reset_Maint
A#Maint
JCN END
L0
T#Starts
END: NOP 0
Создание экземплярных блоков данных
Создайте три блока данных и откройте их один за другим. В диалоговом окне
"New Data Block [Новый блок данных]" выберите опцию "Data block referencing
a function block [Блок данных, ссылающийся на функциональный блок]". В
списке "Reference [Ссылка]" выберите "FB1". Тогда блоки данных
определяются как экземплярные блоки данных с фиксированным
назначением блоку FB1.
A.5.2.5 Создание FC для вентилей
Что требуется от FC?
Функция для впускных и питательных вентилей и выпускного вентиля
содержит следующие логические функции:
• Имеются вход для открытия и вход для закрытия вентилей.
• Блокировки разрешают вентилям открываться. Состояние блокировок
хранится во временных локальных данных (L-стек) OB1 (”Valve_enable") и
логически объединяется с входами для открытия и закрытия, когда FC для
вентилей обрабатывается.
Следующая таблица показывает параметры, передаваемые в FC.
Параметры вентилей Вход Выход Вход /Выход
Open [Открыть]
ü
Close [Закрыть]
ü
Dsp_Open [Отображение открытия]
ü
Dsp_Closed [Отображения закрытия]
ü
Valve [Вентиль]
ü
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-92 C79000-G7076-C562-02
Спецификация входов и выходов
Следующий рисунок показывает входы и выходы общей FC для вентилей.
Устройства, вызывающие FB электродвигателя, передают входные
параметры. FC вентилей возвращает выходные параметры.
Valve
Open
Close
Dsp_Open
Valve
Dsp_Closed
Описание переменных FC для вентилей
Так же, как и у FB для электродвигателя, вы должны для FC вентилей описать
входные, выходные и проходные (in/out) параметры (см. следующую таблицу
описания переменных).
Адрес Описание Имя Тип Начальное
значение
0.0 IN Open BOOL FALSE
0.1 IN Close BOOL FALSE
2.0 OUT Dsp_Open BOOL FALSE
2.1 OUT Dsp_Closed BOOL FALSE
4.0 IN_OUT Valve BOOL FALSE
В FC временные переменные хранятся в L-стеке. Входные, выходные и
проходные (in/out) переменные хранятся в виде указателей на логический
блок, который вызвал FC. Для этих переменных используется дополнительное
пространство памяти в L-стеке (после временных переменных) .
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-93
Программирование FC для вентилей
Функция FC1 для вентилей должна создаваться раньше OB1, так как
вызываемые блоки должны создаваться раньше вызывающих блоков.
Раздел кода FC1 представляется на языке программирования AWL так, как
показано ниже:
Network 1 Открытие/закрытие и самоудержание
A(
O #Open
O#Valve
)
AN #Close
=#Valve
Network 2 Индикация «вентиль открыт»
A#Valve
= #Dsp_Open
Network 3 Индикация «вентиль закрыт»
AN #Valve
= #Dsp_Closed
A.5.2.6 Создание OB1
OB1 определяет структуру типовой программы. OB1 содержит также
параметры, передаваемые различным функциям, например:
• Сегменты AWL для питающих насосов и электродвигателя мешалки
снабжают FB электродвигателя входными параметрами для запуска
("Start"), останова ("Stop"), отклика ("Response") и сброса отображения
технического обслуживания ("Reset_Maint"). FB электродвигателя
обрабатывается в каждом цикле ПЛК.
• Если FB электродвигателя обрабатывается, входы Timer_No и
Response_Time сообщают функции об используемом таймере и о том,
какое время должно измеряться.
• FC вентилей и FB электродвигателя обрабатываются в каждом цикле
программы программиру емого контроллера, потому что они вызываются в
OB1.
Программа использует FB электродвигателя с разными экземплярными DB,
чтобы обрабатывать задачи управления питающими насосами и
электродвигателем мешалки.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-94 C79000-G7076-C562-02
Описание переменных для OB1
Таблица описания переменных для OB1 показана ниже. Первые 20 байтов
содержат стартовую информацию OB1 и не должны изменяться.
Адрес Описание Имя Тип
0.0 TEMP OB1_EV_CLASS BYTE
1.0 TEMP OB1_SCAN1 BYTE
2.0 TEMP OB1_PRIORITY BYTE
3.0 TEMP OB1_OB_NUMBR BYTE
4.0 TEMP OB1_RESERVED_1 BYTE
5.0 TEMP OB1_RESERVED_2 BYTE
6.0 TEMP OB1_PREV_CYCLE INT
8.0 TEMP OB1_MIN_CYCLE INT
10.0 TEMP OB1_MAX_CYCLE INT
12.0 TEMP OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME
20.0 TEMP Enable_motor BOOL
20.1 TEMP Enable_valve BOOL
20.2 TEMP Start_fulfilled BOOL
20.3 TEMP Stop_fulfilled BOOL
20.4 TEMP Inlet_valve_A_open BOOL
20.5 TEMP Inlet_valve_A_closed BOOL
20.6 TEMP Feed_valve_A_open BOOL
20.7 TEMP Feed_valve_A_closed BOOL
21.0 TEMP Inlet_valve_B_open BOOL
21.1 TEMP Inlet_valve_B_closed BOOL
21.2 TEMP Feed_valve_B_open BOOL
21.3 TEMP Feed_valve_B_closed BOOL
21.4 TEMP Open_drain BOOL
21.5 TEMP Close_drain BOOL
21.6 TEMP Valve_closed_fulfilled BOOL
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-95
Создание программы для OB1
В STEP 7 каждый блок, вызываемый другим блоком, должен создаваться
прежде блока, содержащего его вызов. Поэтому в типовой программе вы
должны создать и FB электродвигателя, и FC вентилей прежде, чем
программу для OB1.
Блоки FB1 и FC1 вызываются в OB1 более одного раза; FB1 вызывается с
разными экземплярными DB:
OB 1
Электродвига-
тель мешалки
Выпускной
вентиль
FB 1
FB 1
FB 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
Операци-
онная
система
Переключатель
д
ля
измерения уровня в
резервуаре.
Питающий
насос
ингредиента А
Питающий
насос
ингредиента В
Впускной
вентиль A
Впускной
вентиль В
Питающий
вентиль А
Питающий
вентиль В
Экземплярный DB 2
Экземплярный DB 1
Экземплярный DB 3
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-96 C79000-G7076-C562-02
Раздел кода OB1 представляется на языке программирования AWL так, как
показано ниже:
Network 1 Блокировки для питающего насоса A
A "EMER_STOP_off"
A "Tank_below_max"
AN "Drain"
= #Enable_Motor
Network 2 Вызов FB электро двигателя для ингредиента A
A "Feed_pump_A_start"
A #Enable_Motor
= #Start_Fulfilled
A(
O "Feed_pump_A_stop"
ON #Enable_Motor
)
= #Stop_Fulfilled
CALL "Motor_block", "DB_feed_pump_A"
Start :=#Start_Fulfilled
Stop :=#Stop_Fullfilled
Response :="Flow_A"
Reset_Maint :="Reset_maint"
Timer_No :=T12
Reponse_Time:=S5T#7S
Fault :="Feed_pump_A_fault"
Start_Dsp :="Feed_pump_A_on"
Stop_Dsp :="Feed_pump_A_off"
Maint :="Feed_pump_A_maint"
Motor :="Feed_pump_A"
Network 3 Задерж ка разблокировки вентиля ингредиента A
A "Feed_pump_A"
LS5T#1S
SD T 13
AN "Feed_pump_A"
RT13
AT13
= #Enable_Valve
Network 4 Управление впускным вентилем для ингредиента A
AN"Flow_A"
AN"Feed_pump_A"
= #Close_Valve_Fulfilled
CALL "Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open :=#Inlet_Valve_A_Open
Dsp_Closed:=#Inlet_Valve_A_Closed
Valve :="Inlet_Valve_A"
Network 5 Управление питающим вентилем для ингредиента A
AN"Flow_A"
AN"Feed_pump_A"
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-97
= #Close_Valve_Fulfilled
CALL "Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open :=#Feed_Valve_A_Open
Dsp_Closed:=#Feed_Valve_A_Closed
Valve :="Feed_Valve_A"
Network 6 Блокировки для питающего насоса B
A "EMER_STOP_off"
A "Tank_below_max"
AN "Drain"
= "Enable_Motor
Network 7 Вызов FB электро двигателя для ингредиента B
A "Feed_pump_B_start"
A #Enable_Motor
= #Start_Fulfilled
A(
O "Feed_pump_B_stop"
ON #Enable_Motor
)
= #Stop_Fulfilled
CALL "Motor_block", "DB_feed_pump_B"
Start :=#Start_Fulfilled
Stop :=#Stop_Fullfilled
Response :="Flow_B"
Reset_Maint :="Reset_maint"
Timer_No :=T14
Reponse_Time:=S5T#7S
Fault :="Feed_pump_B_fault"
Start_Dsp :="Feed_pump_B_on"
Stop_Dsp :="Feed_pump_B_off"
Maint :="Feed_pump_B_maint"
Motor :="Feed_pump_B"
Network 8 Задерж ка разблокировки вентиля ингредиента B
A "Feed_pump_B"
LS5T#1S
SD T 15
AN "Feed_pump_B"
RT15
AT15
= #Enable_Valve
Network 9 Управление впускным вентилем для ингредиента B
AN"Flow_B"
AN"Feed_pump_B"
= #Close_Valve_Fulfilled
CALL "Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open :=#Inlet_Valve_B_Open
Dsp_Closed:=#Inlet_Valve_B_Closed
Valve :="Inlet_Valve_B"
Network 10 Управление питающим вентилем для ингредиента B
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-98 C79000-G7076-C562-02
AN"Flow_B"
AN"Feed_pump_B"
= #Close_Valve_Fulfilled
CALL "Valve_block"
Open :=#Enable_Valve
Close :=#Close_Valve_Fulfilled
Dsp_Open :=#Feed_Valve_B_Open
Dsp_Closed:=#Feed_Valve_B_Closed
Valve :="Feed_Valve_B"
Network 11 Блокировки для мешалки
A "EMER_STOP_off"
A "Tank_above_min"
AN "Drain"
= #Enable_Motor
Network 12 Вызов FB электродвигателя для мешалки
A "Agitator_start"
A #Enable_Motor
= #Start_Fulfilled
A(
O "Agitator_stop"
ON #Enable_Motor
)
= #Stop_Fulfilled
CALL "Motor_block", "DB_Agitator"
Start :=#Start_Fulfilled
Stop :=#Stop_Fullfilled
Response :="Agitator_running"
Reset_Maint :="Reset_maint"
Timer_No :=T16
Reponse_Time:=S5T#10S
Fault :="Agitator_fault"
Start_Dsp :="Agitator_on"
Stop_Dsp :="Agitator_off"
Maint :="Agitator_maint"
Motor :="Agitator"
Network 13 Блокировки для выпускного вентиля
A "EMER_STOP_off"
A "Tank_not_empty"
AN "Agitator"
= "Enable_Valve
Network 14 Управление сливным вентилем
A "Drain_open"
A #Enable_Valve
= #Open_Drain
A(
O "Drain_closed"
ON #Enable_Valve
)
= #Close_Drain
CALL "Valve_block"
Open :=#Open_Drain
Close :=#Close_Drain
Dsp_Open :="Drain_open_disp"
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-99
Dsp_Closed :="Drain_closed_disp"
Valve :="Drain"
Network 15 Отображение уровня резервуара
AN "Tank_below_max"
= "Tank_max_disp"
AN "Tank_above_min"
= "Tank_min_disp"
AN "Tank_not_empty"
= "Tank_empty_disp"