STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-110 C79000-G7076-C562-02
Раздел кода
Введите в раздел кода OB20 следующую программу пользователя на AWL:
AWL (OB20) Объяснение
Network 1
SET
=Q 4.0
Network 2:
LQW 4
TPQW 4
Network 3:
L #STARTINFO.T_STMP.SECONDS
TMW 140
L #STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY
TMW 142
LMD 140
SRD 4
TMD 140
Network 4:
L #STARTINFO.SIGN
TMW 144
Network 5:
CALL SFC 20
SRCBLK := STARTINFO
RET_VAL := MW 106
DSTBLK := P#M 120.0 Byte 20
Безусловно установить выход Q 4.0
Немедленно активизировать выходное слово
Считать секунды из информации о событии
запуска
Считать миллисекунды и день недели из
информации о событии запуска
Удалить день недели и записать обратно
миллисекунды (теперь в BCD-коде в MW 142)
Считать время запуска прерывания с
задержкой (= вызова SFC32) из информации о
событии запуска
Копировать информацию о событии запу ска в
область памяти (с MB120 по MB139)
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-111
A.5.4.3 OB1
Раздел описаний
В отличие от раздела описаний OB1, заданного по умолчанию, описываются
следующие временные локальные переменные:
• Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP) внутри структуры STARTINFO
Имя переменной Тип данных Описание Комментарий
STARTINFO STRUCT TEMP Информация о запуске для OB1
E_ID WORD TEMP ID события:
PC_NO BYTE TEMP Класс приоритета
OB_NO BYTE TEMP Номер OB
D_ID 1 BYTE TEMP Данные ID 1
D_ID 2 BYTE TEMP Данные ID 2
CUR_CYC INT TEMP Текущее время цикла
MIN_CYC INT TEMP Минимальное время цикла
MAX_CYC INT TEMP Максимальное время цикла
T_STMP STRUCT TEMP
Структура для подробностей суточного
времени (временной ярлык)
YEAR BYTE TEMP
MONTH BYTE TEMP
DAY BYTE TEMP
HOUR BYTE TEMP
MINUTES BYTE TEMP
SECONDS BYTE TEMP
MSEC_WDAY WORD TEMP
END_STRUCT TEMP
END_STRUCT TEMP
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-112 C79000-G7076-C562-02
Раздел кода
Введите в раздел кода OB1 следующую программу пользователя на AWL:
AWL (OB1) Объяснение
Network 1
L #STARTINFO.T_STMP.SECONDS
TMW 10
L #STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY
TMW 12
LMD 10
SRD 4
TMD 10
Network 2:
AI 0.0
FP M 1.0
=M 1.1
Network 3:
AM 1.1
JNB m001
CALL SFC 32
OB_NO := 20
DTME := T#10S
SIGN := MW 12
RET_VAL:= MW 100
m001:NOP 0
Network 4:
CALL SFC 34
OB_NO := 20
RET_VAL:= MW 102
STATUS := MW 4
Network 5:
AI 0.1
FP M 1.3
=M 1.4
Network 6:
AM 1.4
AM 5.2
JNB m002
CALL SFC 33
OB_NO := 20
RET_VAL:= MW 104
m002: NOP 0
AI 0.2
RQ 4.0
Считать секунды из информации о событии
запуска
Считать миллисекунды и день недели из
информации о событии запуска
Удалить день недели и записать обратно
миллисекунды (теперь в BCD-коде в MW 12)
Положительный фронт на входе I 0.0?
Если да, то запустит ь прерывание с задержкой
(время запу ска прерывания с задержкой,
присвоенное параметру SIGN)
Запрос состояния прерывания с задержкой
(SFC QRY_DINT)
Положительный фронт на входе I 0.1?
...и прерывание с задержкой запущено (бит 2
STATUS [состояния] прерывания с задержкой)?
Тогда отменить прерывание с задержкой
Сбросить выход Q 4.0 через вход I 0.2
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-113
A.5.4.4 Пример маскирования и демаскирования синхронных ошибок
Следующий пример программы пользователя показывает, как следует
маскировать и демаскировать синхронные ошибки. При использовании SFC36
"MSK_FLT" в программируемом фильтре ошибок маскируются следующие
ошибки:
• Ошибка длины области при чтении
• Ошибка длины области при записи
Вторым вызовом SFC36 "MSK_FLT" можно замаскировать также область
доступа:
• Ошибка доступа для ввода/вывода при записи
Замаскированные синхронные ошибки запрашиваются с помощью SFC38
"READ_ERR". "Ошибка доступа для ввода/вывода при записи" демаскируется
с помощью SFC37 "DMSK_FLT.
Раздел кода
Ниже вы найдете OB1, в котором запрограммирован пример программы
пользователя в форме списка операторов.
AWL (Network 1) Объяснение
AN M 255.0
JNB m001
CALL SFC 36
PRGFLT_SET_MASK :=DW#16#C
ACCFLT_SET_MASK :=DW#16#0
RET_VAL :=MW 100
PRGFLT_MASKED :=MD 10
ACCFLT_MASKED :=MD 14
m001:A BR
S M 255.0
Бит не сохраняемой памяти M 255.0 (только
при первом прогоне = 0)
SFC36 MSK_FLT (маскирование синхронных
ошибок) Бит 2 = Бит 3 = 1 (BLFL и BLFS
маскируются)
Все биты=0 (ошибки доступа не маскируются)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD10
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD14
Установить M255.0, если маскирование
успешно.
AWL (Network 2) Объяснение
CALL SFC 36
PRGFLT_SET_MASK :=DW#16#0
ACCFLT_SET_MASK :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 102
PRGFLT_MASKED :=MD 20
ACCFLT_MASKED :=MD 24
SFC36 MSK_FLT (маскирование синхронных
ошибок)
Все биты=0 (дальнейшие программные ошибки
не маскируются
Бит 3 = 1 (ошибки доступа для записи
маскируются)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD20
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD24
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-114 C79000-G7076-C562-02
AWL (Network 3) Объяснение
AN M 27.3
BEC
Завершить блок, если ошибка доступа для
записи (бит 3 в ACCFLT_MASKED) не
замаскирована
AWL (Network 4) Объяснение
LB#16#0
TPQB 16
Доступ для записи (при значении 0)в PQB 16
AWL (Network 5) Объяснение
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
ABR
A M 37.3
NOT
=M 0.0
SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
Все биты=0 (программные ошибки не
запрашиваются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
запрашивается)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD30
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD34
Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
доступа для записи
Инвертировать RLO
M 0.0=1, если присутству ет PQB 16
AWL (Network 6) Объяснение
LB#16#0
TPQB 17
Доступ для записи (при значении 0) в PQB 17
AWL (Network 7) Объяснение
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
ABR
A M 37.3
NOT
=M 0.1
SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
Все биты=0 (программные ошибки не
запрашиваются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
запрашивается)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD30
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD34
Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
доступа для записи
Инвертировать RLO
M 0.1=1, если присутствует PQB 17
AWL (Network 8) Объяснение
LB#16#0
TPQB 18
Доступ для записи (при значении 0) в PQB 18
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-115
AWL (Network 9) Объяснение
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
ABR
A M 37.3
NOT
=M 0.2
SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
Все биты=0 (программные ошибки не
запрашиваются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
запрашивается)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD30
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD34
Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
доступа для записи
Инвертировать RLO
M 0.2=1, если присутству ет PQB 18
AWL (Network 10) Объяснение
LB#16#0
TPQB 19
Доступ для записи (при значении 0) в PQB 19
AWL (Network 11) Объяснение
CALL SFC 38
PRGFLT_QUERY :=DW#16#0
ACCFLT_QUERY :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 104
PRGFLT_CLR :=MD 30
ACCFLT_CLR :=MD 34
ABR
A M 37.3
NOT
=M 0.3
SFC38 READ_ERR (запрос синхронных ошибок)
Все биты=0 (программные ошибки не
запрашиваются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
запрашивается)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD30
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD34
Ошибок не происходило и обнаружена ошибка
доступа для записи
Инвертировать RLO
M 0.3=1, если присутству ет PQB 19
AWL (Network 12) Объяснение
CALL SFC 37
PRGFLT_RESET_MASK :=DW#16#0
ACCFLT_RESET_MASK :=DW#16#8
RET_VAL :=MW 102
PRGFLT_MASKED :=MD 20
ACCFLT_MASKED :=MD 24
SFC37 DMSK_FLT (демаскирование
синхронных ошибок)
Все биты=0 (дальнейшие программные ошибки
не демаскируются)
Бит 3 = 1 (ошибка доступа для записи
демаскируется)
Возвращаемое значение
Выходной фильтр текущей программной
ошибки в MD20
Выходной фильтр текущей ошибки доступа в
MD24
AWL (Network 13) Объяснение
A M 27.3
BEC
Завершить блок, если ошибка доступа для
записи (бит 3 в ACCFLT_MASKED) не
демаскирована
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-116 C79000-G7076-C562-02
AWL (Network 14) Объяснение
AM 0.0
JNB m002
LIB 0
TPQB 16
m002: NOP 0
Преобразовать IB0 в PQB 16, если он есть
AWL (Network 15) Объяснение
AM 0.1
JNB m003
LIB 1
TPQB 17
m003: NOP 0
Преобразовать IB1 в PQB 17, если он есть
AWL (Network 16) Объяснение
AM 0.2
JNB m004
LIB 2
TPQB 18
m004: NOP 0
Преобразовать IB2 в PQB 18, если он есть
AWL (Network 17) Объяснение
AM 0.3
JNB m005
LIB 3
TPQB 19
m005: NOP 0
Преобразовать IB3 в PQB 19, если он есть
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-117
A.5.4.5 Пример блокировки и разблокировки прерываний и
асинхронных ошибок (SFC39 и SFC40)
В этом примере программы пользователя предполагается раздел программы,
выполнение которого не может прерываться прерываниями. Для этого
раздела программы вызовы OB35 (прерывание по времени) блокируются при
помощи SFC 39 "DIS_IRT", а позже снова разблокируются при помощи SFC 40
"EN_IRT".
SFC39 и SFC40 вызываются в OB1:
AWL (OB1) Объяснение
AM 0.0
S M 90.1
AM 0.1
S M 90.0
:
:
CALL SFC 39
MODE :=B#16#2
OB_NO :=35
RET_VAL :=MW 100
:
:
LPIW 100
T MW 200
LMW 90
TMW 92
:
:
CALL SFC 40
MODE :=B#16#2
OB_NO :=35
RET_VAL :=MW 102
AM 10.0
SM 190.1
AM 10.1
SM 190.0
:
:
Раздел программы, который может
прерываться без проблем:
Раздел программы, который не должен
прерываться прерываниями:
Блокировать и сбрасывать прерывания
Режим 2: блокировать отдельные OB
прерываний
Блокировать OB35
Разблокировать прерывания
Режим 2: разблокировать отдельные OB
прерываний
Разблокировать OB35
Раздел программы, который может
прерываться без проблем:
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-118 C79000-G7076-C562-02
A.5.4.6 Пример задержанной обработки прерываний и асинхронных
ошибок (SFC41 и SFC42)
В этом примере программы пользователя предполагается раздел программы,
выполнение которого не может прерываться прерываниями. Для этого
раздела программы прерывания задерживаются при помощи SFC41
"DIS_AIRT", а позже снова разблокируются при помощи SFC42 "EN_AIRT".
SFC41 и SFC42 вызываются в OB1:
AWL (OB1) Объяснение
AM 0.0
S M 90.1
AM 0.1
S M 90.0
:
:
CALL SFC 41
RET_VAL :=MW 100
LPIW 100
T MW 200
LMW 90
TMW 92
:
:
:
CALL SFC 42
RET_VAL :=MW 102
LMW 100
DEC 1
LMW 102
<>I
JC err
AM 10.0
SM 190.1
AM 10.1
SM 190.0
:
:
BEU
err: L MW 102
TQW 12
Раздел программы, который может
прерываться без проблем:
Раздел программы, который не должен
прерываться прерываниями:
Блокировать и задерживать прерывания
Разблокировать прерывания
Число установленных блокировок прерываний
находится в возвращаемом значении
Число установленных блокировок прерываний
находится в возвращаемом значении
Это число после разблокировки прерываний
должно иметь такое же значение, как перед
блокировкой прерываний (здесь "0")
Раздел программы, который может
прерываться без проблем:
Число установленных блокировок прерываний
отображается
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-119
A.6 Доступ к области данных процесса и области
периферийных данных
A.6.1 Доступ к области данных процесса
CPU может обращаться к входам и выходам центральных и
децентрализованных модулей цифрового ввода/вывода либо косвенно,
используя таблицы образа процесса, либо непосредственно через заднюю
или Р-шину.
CPU обращается к входам и выходам центральных и децентрализованных
моду лей аналогового ввода/вывода непосредственно через заднюю или Р-
шину.
Адресация модулей
Вы назначаете модулям адреса, используемые в вашей программе,
конфигурируя модули с помощью STEP 7 следующим образом:
• Для центральных модулей ввода/вывода: компоновка стойки и назначение
моду лей слотам в конфигурационной таблице.
• Для станций с децентрализованной периферией (PROFIBUS-DP):
компоновка slave-устройств DP в конфигурационной таблице ”мастер-
системы" с адресом PROFIBUS и назначение моду лей слотам.
При конфигурировании модулей больше не требуется устанавливать адреса
на отдельных модулях с помощью переключателей. В качестве результата
конфигурирования устройство программирования передает в CPU данные,
позволяющие CPU распознавать назначенные ему модули.
Адресация периферийных входов/выходов
Для входов и выходов имеются отдельные области адресов. Это означает,
что адрес периферийной области должен включать не только тип доступа –
байт или слово, но также и идентификатор I для входов и идентификатор Q
для выходов.
Следующая таблица показывает доступные области периферийных адресов.
Область адресов Доступ через единицы следующего размера Запись в S7 (IEC)
Периферийная
область: входы
Периферийный входной байт
Периферийное входное слово
Периферийное входное двойное слово
PIB
PIW
PID
Периферийная
область: выходы
Периферийный выходной байт
Периферийное выходное слово
Периферийное выходное двойное слово
PQB
PQW
PQD