STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-100 C79000-G7076-C562-02
A.5.3 Пример обработки прерываний по времени
A.5.3.1 Структура программы пользователя "Прерывания по
времени"
Задача
Выход Q 4.0 должен быть установлен в период с 5.00 утра в понедельник до
8.00 пополудни в пятницу. В период с 8.00 пополудни в пятницу до 5.00 утра в
понедельник выход Q 4.0 должен быть сброшен.
Преобразование в программу пользователя
Следующая таблица показывает подзадачи использу емых блоков.
Блок Подзадача
OB1 Вызывает функцию FC12
FC12
В зависимости от состояния выхода Q 4.0, состояния прерывания
по времени и входов I 0.0 и I 0.1
• Определить время запуска
• Установить прерывание по времени
• Активизировать прерывание по времени
• CAN_TINT
OB10 В зависимости от текущего дня недели
• Определить время запуска
• Установить или сбросить выход Q 4.0
• Установить следующее прерывание по времени
• Активизировать следующее прерывание по времени
OB80 Установить выход Q 4.1
Сохранить информацию о событии запуска OB80 в области памяти
с побитовым доступом
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-101
Используемые адреса
Следующая таблица показывает используемые общедоступные адреса.
Временные локальные переменные описываются в разделе описаний
соответствующего блока.
Адрес Значение
I0.0 Вход для разблокировки действий "установка прерывания по
времени" и "запуск прерывание по времени"
I0.1Вход для отмены прерывания по времени
Q4.0 Выход, устанавливаемый/сбрасываемый прерыванием по времени
OB (OB10)
Q4.1Выход, устанавливаемый ошибкой времени (OB80)
MW16 STATUS [состояние] прерывания по времени (SFC31 "QRY_TINT")
с MB100 по
MB107
Память для информации о событии запуска OB1 0 (только время
суток)
с MB110 по
MB129
Память для информации о событии запуска OB80 (ошибка
времени)
MW200 RET_VAL в SFC28 "SET_TINT"
MB202 Буфер двоичного результата (бит состояния BR) для SFC
MW204 RET_VAL в SFC30 "ACT_TINT"
MW208 RET_VAL в SFC31 "QRY_TINT"
Системные функции и используемые функции
В примере программирования используются следующие системные функции:
• SFC28 "SET_TINT" : Установка прерывания по времени
• SFC29 "CAN_TINT" : Отмена прерывания по времени
• SFC30 "ACT_TINT" : Запуск прерывания по времени
• SFC31 "QRY_TINT" : Запрос прерывания по времени
• FC3 "D_TOD_DT" : Объединение DATE и TIME_OF_DAY в DT
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-102 C79000-G7076-C562-02
A.5.3.2 FC12
Раздел описаний
В разделе описаний FC12 описываются следующие временные локальные
переменные:
Имя переменной Тип данных Описание Комментарий
IN_TIME TIME_OF_DAY TEMP Время запуска
IN_DATE DATE TEMP Дата запуска
OUT_TIME_DATE DATE_AND_TIME TEMP Дата/время запуска
преобразованные
OK_MEMORY BOOL TEMP Разблокировка установки
прерывания по времени
Раздел кода AWL
Введите в раздел кода FC12 следующую программу пользователя на AWL:
AWL (FC12) Объяснение
Network 1
CALL SFC 31
OB_NO := 10
RET_VAL:= MW 208
STATUS := MW 16
Network 2:
AN Q 4.0
JC mond
LD#1995–1–27
T#IN_DATE
L TOD#20:0:0.0
T #IN_TIME
JU cnvrt
mond: L D#1995–1–23
T#IN_DATE
L TOD#5:0:0.0
T #IN_TIME
cnvrt: NOP 0
SFC QRY_TINT
Запрос STATUS [состояния] прерываний по
времени
Задать время запуска в зависимости от
Q 4.0 (в переменной
#IN_DATE и #IN_TIME)
Дата запуска – пятница
Дата запуска – понедельник
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-103
AWL (FC12) Объяснение
Network 3:
CALL FC 3
IN1 := #IN_DATE
IN2 := #IN_TIME
RET_VAL := #OUT_TIME_DATE
Network 4:
AI 0.0
AN M 17.2
AM 17.4
= #OK_MEMORY
Network 5:
A #OK_MEMORY
JNB m001
CALL SFC 28
OB_NO := 10
SDT := #OUT_TIME_DATE
PERIOD := W#16#1201
RET_VAL := MW 200
m001 ABR
= M 202.3
Network 6:
A #OK_MEMORY
JNB m002
CALL SFC 30
OB_NO := 10
RET_VAL := MW 204
m002 A BR
= M 202.4
Network 7:
AI 0.1
JNB m003
CALL SFC 29
OB_NO := 10
RET_VAL := MW 210
m003 A BR
= M 202.5
Преобразовать форматы DATE и TIME_OF_DAY
в формат DATE_AND_TIME (для установки
прерывания по времени)
Все требования для установки прерывания по
времени удовлетворены? (вход
разблокировки установлен, и прерывание по
времени не активно и OB прерывания по
времени загружен)
Если да, то установить прерывание по
времени ...
...и запустить прерывание по времени.
Если установлен вход отмены прерываний по
времени, то отменить прерывание по времени.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-104 C79000-G7076-C562-02
A.5.3.3 OB10
Раздел описаний
В отличие от раздела описаний OB10, заданного по умолчанию, описываются
следующие временные локальные переменные:
• Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP) внутри структуры STARTINFO
• Дру гие временные локальные переменные WDAY, IN_DATE, IN_TIME и
OUT_TIME_DATE
Имя переменной Тип данных Описание Комментарий
STARTINFO STRUCT TEMP Вся информация о событии
запуска OB10, описанная как
структура
E_ID WORD TEMP Идентификатор события:
PR_CLASS BYTE TEMP Класс приоритета
OB_NO BYTE TEMP Номер OB
RESERVED_1 BYTE TEMP Зарезервировано
RESERVED_2 BYTE TEMP Зарезервировано
PERIOD WORD TEMP Периодичность прерывания по
времени
RESERVED_3 DWORD TEMP Зарезервировано
T_STMP STRUCT TEMP Структура для элементов
времени суток
YEAR BYTE TEMP
MONTH BYTE TEMP
DAY BYTE TEMP
HOUR BYTE TEMP
MINUTES BYTE TEMP
SECONDS BYTE TEMP
MSEC_WDAY WORD TEMP
END_STRUCT TEMP
END_STRUCT TEMP
WDAY INT TEMP День недели
IN_DATE DATE TEMP Входная переменная FC3
(преобразования формата
времени)
IN_TIME TIME_OF_DAY TEMP Входная переменная FC3
(преобразования формата
времени)
OUT_TIME_DATE DATE_AND_TI
ME
TEMP Выходная переменная FC3 и
входная переменная SFC28
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-105
Раздел кода AWL
Введите в раздел кода OB10 следующую программу пользователя на AWL:
AWL (OB10) Объяснение
Network 1
L #STARTINFO.T_STMP.MSEC_WDAY
LW#16#F
AW
T#WDAY
Network 2:
L#WDAY
L2
<>I
JC mond
Network 3:
LD#1995–1–27
T#IN_DATE
L TOD#20:0:0.0
T #IN_TIME
SET
=Q 4.0
JU cnvrt
mond: L D#1995–1–23
T#IN_DATE
L TOD#5:0:0.0
T #IN_TIME
CLR
=Q 4.0
cnvrt: NOP 0
Network 4:
CALL FC 3
IN1 := #IN_DATE
IN2 := #IN_TIME
RET_VAL := #OUT_TIME_DATE
Network 5:
CALL SFC 28
OB_NO := 10
SDT := #OUT_TIME_DATE
PERIOD := W#16#1201
RET_VAL := MW 200
ABR
= M 202.1
Выбрать день недели
и сохранить.
Если день недели не понедельник, то задать
понедельник 5.00 утра как следу ющий момент
запуска и сбросить выход Q 4.0.
В противном случае, если день недели
понедельник, то задать пятницу 8.00 пополудни
(20.00) как следующий момент запуска и
установить Q 4.0.
Время запуска задано.
Преобразовать заданное время запуска в
формат DATE_AND_TIME (для SFC28).
Установить прерывание по времени.
Network 6:
CALL SFC 30
OB_NO := 10
RET_VAL := MW 204
ABR
= M 202.2
Network 7:
CALL SFC 20
SRCBLK := #STARTINFO.T_STMP
RET_VAL := MW 206
DSTBLK := P#M 100.0 BYTE 8
Запустить прерывание по времени.
Пересылка блоков: сохранить время суток из
информации о событии запуска OB10 в
области памяти с MB100 по MB107.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-106 C79000-G7076-C562-02
A.5.3.4 OB1 и OB80
Поскольку в этом примере информация о событии запуска OB1 (OB для
циклической программы) не оценивается, то отображается только
информация о событии запуска OB80.
Раздел кода OB1
Введите в раздел кода OB1 следующую программу пользователя на AWL:
AWL (OB1) Объяснение
CALL FC 12 Вызвать функцию FC12
Раздел описаний OB80
В отличие от заданного по умолчанию раздела описаний, в OB80
описываются следующие временные локальные переменные:
• Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP) внутри структуры STARTINFO
Имя переменной Тип данных Описание Комментарий
STARTINFO STRUCT TEMP Вся информация о событии запуска
OB80, объявленная как структура
E_ID WORD TEMP Идентификатор события:
PR_CLASS BYTE TEMP Класс приоритета
OB_NO BYTE TEMP Номер OB
RESERVED_1 BYTE TEMP Зарезервировано
RESERVED_2 BYTE TEMP Зарезервировано
A1_INFO WORD TEMP Дополнительная информация о
событии, вызвавшем ошибку
A2_INFO DWORD TEMP Дополнительная информация об
идентификаторе события, классе
приоритета и номере OB ошибки
T_STMP STRUCT TEMP Структура для элементов времени
суток
YEAR BYTE TEMP
MONTH BYTE TEMP
DAY BYTE TEMP
HOUR BYTE TEMP
MINUTES BYTE TEMP
SECONDS BYTE TEMP
MSEC_WDAY WORD TEMP
END_STRUCT TEMP
END_STRUCT TEMP
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-107
Раздел кода OB80
Введите в раздел кода OB80, вызываемого операционной системой при
появлении ошибки времени, следующую программу пользователя на AWL:
AWL (OB80) Объяснение
Network 1
AN Q 4.1
SQ 4.1
CALL SFC 20
SRCBLK := #STARTINFO
RET_VAL := MW 210
DSTBLK := P#M 110.0 Byte 20
Установить выход Q 4.1, если произошла
ошибка времени.
Передача блоков: сохранить всю информацию
о событии запуска в области памяти с MB110
по MB129.
A.5.4 Пример обработки прерываний с задержкой
A.5.4.1 Структура программы пользователя "Прерывания с
задержкой"
Задача
Когда вход I 0.0 устанавливается, выход Q 4.0 должен устанавливаться 10
секундами позже. Каждый раз, когда вход I 0.0 устанавливается, задержка
должна перезапускаться.
Время (секунды и миллисекунды) запуска прерывания с задержкой должно
появляться в виде специфического для пользователя идентификатора в
информации о событии запуска OB прерываний с задержкой (OB20).
Если в течение этих 10 секунд устанавливается I 0.1, то организационный
блок OB20 не должен вызываться; значение выхода Q 4.0 не должно
устанавливаться.
Когда устанавливается вход I 0.2, выход Q 4.0 должен сбрасываться.
Преобразование в программу пользователя
Следующая таблица показывает подзадачи использу емых блоков.
Блок Подзадача
OB1 Чтение текущего времени и подготовка к запуску прерывания с
задержкой
Запуск прерывания с задержкой в зависимости от фронта сигнала
на входе I 0.0
Отмена прерывания с задержкой в зависимости от состояния
прерывания с задержкой и фронта сигнала на входе I 0.1
Сброс выхода Q 4.0в зависимости от состояния входа I 0.2
OB20 Установка выхода Q 4.0
Чтение и подготовка текущего времени
Сохранение информации о событии запуска в памяти с побитовым
доступом
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-108 C79000-G7076-C562-02
Используемые адреса
Следующая таблица показывает используемые общедоступные адреса.
Временные локальные переменные описываются в разделе описаний
соответствующего блока.
Адрес Значение
I0.0 Вход для разблокировки действия «запуск прерывания с задержкой»
I0.1 Вход для отмены прерывания с задержкой
I0.2 Вход для сброса выхода Q 4.0
Q4.0 Выход, устанавливаемый OB (OB20) прерываний с задержкой
MB1 Используется как флаг фронта и буфер двоичного результата (бит
состояния BR) для SFC
MW4 STATUS [состояние] прерывания с задержкой (SFC34 "QRY_TINT")
MD10 Секунды и миллисекунды в двоично-десятичном коде из информации о
событии запуска OB1
MW 100 RET_VAL в SFC32 "SRT_DINT"
MW102 RET_VAL в SFC34 "QRY_DINT"
MW104 RET_VAL в SFC33 "CAN_DINT"
MW106 RET_VAL в SFC20 "BLKMOV"
с MB120 по MB139 Память для информации о событии запуска OB20
MD140 Секунды и миллисекунды в двоично-десятичном коде из информации о
событии запуска OB20
MW144 Секунды и миллисекунды в двоично-десятичном коде из информации о
событии запуска OB1; извлекаются из информации о событии запуска OB20
(специфический для пользователя ID SIGN)
Используемые системные функции
В программе пользователя «Прерывания с задержкой» используются
следующие SFC:
• SFC32 "SRT_DINT" : Запуск прерывания с задержкой
• SFC33 "CAN_DINT" : Отмена прерывания с задержкой
• SFC34 "QRY_DINT" : Запрос прерывания с задержкой
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-109
A.5.4.2 OB20
Раздел описаний
В отличие от раздела описаний OB20, заданного по умолчанию, описываются
следующие временные локальные переменные:
• Структура для всей информации о событии запуска (STARTINFO)
• Структура для времени (T_STMP) внутри структуры STARTINFO
Имя переменной Тип данных Описание Коммент арий
STARTINFO STRUCT TEMP Информация о запуске для OB20
E_ID WORD TEMP Идентификатор события:
PC_NO BYTE TEMP Класс приоритета
OB_NO BYTE TEMP Номер OB
D_ID 1 BYTE TEMP Данные ID 1
D_ID 2 BYTE TEMP Данные ID 2
SIGN WORD TEMP Специфический для пользователя ID
DTIME TIME TEMP Время, с которым запускается
прерывание с задержкой
T_STMP STRUCT TEMP
Структура для элементов времени суток
(временной ярлык)
YEAR BYTE TEMP
MONTH BYTE TEMP
DAY BYTE TEMP
HOUR BYTE TEMP
MINUTES BYTE TEMP
SECONDS BYTE TEMP
MSEC_WDAY WORD TEMP
END_STRUCT TEMP
END_STRUCT TEMP