STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-80 C79000-G7076-C562-02
Удаление и установка поставляемых типовых проектов
В SIMATIC Manager можно удалять, а затем повторно устанавливать
поставляемые типовые проекты. Для установки типовых проектов вам нужно
запустить программу установки STEP 7 V5.0. Типовые проекты можно
устанавливать выборочно в более позднее время.
Примечание
Поставляемые типовые проекты копируются во время установки STEP 7,
если не указано иное. Если вы отредактировали поставляемые типовые
проекты, то во время повторной установки STEP 7 поверх этих измененных
проектов записываются оригиналы.
По этой причине перед выполнением каких-либо изменений вы должны
скопировать поставляемые типовые проекты и потом только редактировать
копии.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-81
A.5.2 Типовая программа для промышленного процесса смешивания
A.5.2.1 Типовая программа для промышленного процесса
смешивания
Типовая программа использует информацию об управлении промышленным
процессом смешивания, которую вы уже получили в части 1 данного
руководства.
Задача
Два ингредиента (ингредиент A и ингредиент B) смешиваются в резервуаре
для смешивания посредством мешалки. Готовый продукт сливается из
резервуара через выпускной вентиль. Следующий рисунок показывает схему
этого типового процесса.
M
M
Выпускной вентиль
Переключатель для
измерени я уровня в
резервуаре
Д
вигатель
мешалки
Область: ингредиент B
Область: ингредиент А
Область: резервуар
д
ля
смешивания
M
M M
M
Область: выпуск
Датчик
потока
Впускной
вентиль
Питающий
вентиль
Питающий
насос
Впускной
вентиль
Питающий
вентиль
Питающий
нас ос
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-82 C79000-G7076-C562-02
Описание частей процесса
Часть 1 руководства включает описание того, как типовой процесс
подразделяется на функциональные области и отдельные задачи. Отдельные
области описаны ниже.
Области ингредиентов А и В:
• Трубы для каждого ингредиента оборудованы впускным вентилем,
питающим вентилем и питающим насосом.
• Впускные трубы имеют также датчики потока.
• Включение питающих насосов должно блокироваться, когда датчик уровня
резервуара показывает, что резервуар полон.
• Запуск питающих насосов должен блокироваться, когда выпускной
вентиль открыт.
• Впускной и питающий вентили должны открываться, самое раннее, через
1 секунду после запуска питающего насоса.
• Вентили должны закрываться немедленно после останова питающих
насосов (сигнал датчика потока), чтобы предотвратить просачивание
ингредиентов из насоса.
• Запуск питающих насосов объединен с функцией контроля времени,
иными словами, в течение 7 секунд после запуска насосов датчик потока
должен сообщить о наличии потока.
• Питающие насосы должны выключаться настолько быстро, насколько
возможно, если датчик потока больше не сигнализирует о наличии потока
в то время, как питающие насосы работают.
• Количество запусков питающих насосов должно подсчитываться
(интервал технического обслуживания).
Область резервуара для смешивания:
• Запуск электродвигателя мешалки должен блокироваться, когда датчик
уровня резервуара показывает «уровень ниже минимума» или открыт
выпускной вентиль.
• Электродвигатель мешалки после достижения номинальной скорости
посылает ответный сигнал. Если этот сигнал не принимается в течение 10
секунд после запуска электродвигателя, то электродвигатель должен быть
выключен.
• Количество запусков электродвигателя мешалки должно подсчитываться
(интервал технического обслуживания).
• В резервуаре для смешивания должны устанавливаться три датчика:
• Резервуар полон: нормально замкнутый контакт. Этот контакт
размыкается, когда достигается максимальный уровень резервуара.
• Уровень резервуара выше минимума: нормально разомкнутый контакт.
Этот контакт замыкается, когда достигается минимальный уровень
резервуара.
• Резервуар непустой: нормально разомкнутый контакт. Этот контакт
замкнут, если резервуар непустой.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-83
Область выпуска:
• Выпуск из резервуара контролируется электромагнитным вентилем.
• Электромагнитный вентиль управляется оператором, но должен
закрываться снова, самое позднее, когда генерируется сигнал «резервуар
пуст».
• Открытие выпускного вентиля блокируется, когда
• работает электродвигатель мешалки
• резервуар пуст.
Станция оператора
Чтобы дать возможность оператору запускать, останавливать и
контролировать процесс, требуется также станция оператора. Станция
оператора оборудована следующим:
• Переключатели управления наиболее важными стадиями процесса. С
помощью переключателя "сброс отображения технического
обслуживания" вы можете выключать лампы отображения технического
обслуживания для электродвигателей, подлежащих техническому
обслуживанию, и устанавливать соответствующие счетчики интервала
технического обслуживания в 0.
• Лампы устройства отображения для индикации состояния процесса.
• Выключатель аварийного останова.
A.5.2.2 Определение логических блоков
Вы структурируете программу, распределяя программу пользователя по
различным блокам и устанавливая иерархию вызовов блоков.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-84 C79000-G7076-C562-02
Иерархия вызовов блоков
Следующий рисунок показывает иерархию блоков, вызываемых в
структурированной программе.
DB 3
OB 1
Электро-
двигатель
Вентили
FB1
FC1
DB 1
DB 2
Выпускной
вентиль
Питающий
насос инг-
редиента А
Питающий
насос инг-
редиента В
Ингредиент
А
Ингредиент
В
Электро-
двигатель
мешалки
Электро-
двигатель
мешалки
Впускные
вентили
А
и В
Питающие
вентили А
и В
• OB1: Образует интерфейс с операционной системой CPU и содержит
основную программу. В OB1 вызываются блоки FB1 и FC1 и передаются
специальные параметры, требуемые для управления процессом.
• FB1: Питающий насос для ингредиента A, питающий насос для
ингредиента B и электродвигатель мешалки могут управляться одним
функциональным блоком, потому что требования (включение,
выключение, подсчет и т.д.) идентичны.
• Экземплярные DB 1-3: Фактические параметры и статические данные для
управления питающими насосами для ингредиента A, ингредиента B и для
электродвигателя мешалки различаются и поэтому сохраняются в трех
экземплярных DB, связанных с FB1.
• FC1: Впускные и питающие вентили для ингредиентов А и B и выпускной
вентиль тоже используют общий логический блок. Поскольку должна
программироваться только функция "открыть и закрыть", то достаточно
одного единственного FC.
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-85
A.5.2.3 Назначение символических имен
Определение символических имен
Символы используются в типовой программе, и они должны быть определены
в таблице символов с помощью STEP 7. Следующие таблицы показывают
символические имена и абсолютные адреса элементов, используемых в
программе.
Символические адреса для питающего насоса, электродвигателя мешалки и впускных
вент илей
Символическое
имя
Адрес Тип
данных
Описание
Feed_pump_A_start I0.0 BOOL Запускает питающий насос для ингредиента А
Feed_pump_A_stop I0.1 BOOL Останавливает питающий насос для ингредиента A
Flow_A I0.2 BOOL Ингредиент A поступает
Inlet_valve_A Q4.0 BOOL Включает впускной вентиль для ингредиента А
Feed_valve_A Q4.1 BOOL Включает питающий вентиль для ингредиента A
Feed_pump_A_on Q4.2 BOOL Лампа «питающий насос ингредиента A работает»
Feed_pump_A_off Q4.3 BOOL Лампа «питающий насос ингредиента A не работает»
Feed_pump_A Q4.4 BOOL Включает питающий насос для ингредиента A
Feed_pump_A_fault Q4.5 BOOL Лампа «питающий насос A неисправен»
Feed_pump_A_main
t
Q4.6 BOOL Лампа «ремонт питающего насоса A»
Feed_pump_B_start I0.3 BOOL Запускает питающий насос для ингредиента B
Feed_pump_B_stop I0.4 BOOL Останавливает питающий насос для ингредиента B
Flow_B I0.5 BOOL Ингредиента B поступает
Inlet_valve_B Q5.0 BOOL Включает впускной вентиль для ингредиента B
Feed_valve_B Q5.1 BOOL Включает питательный вентиль для ингредиента B
Feed_pump_B_on Q5.2 BOOL Лампа «питающий насос ингредиента B работает»
Feed_pump_B_off Q5.3 BOOL Лампа «питающий насос ингредиента B не работает»
Feed_pump_B Q5.4 BOOL Включает питающий насос для ингредиента B
Feed_pump_B_fault Q5.5 BOOL Лампа «питающий насос B неисправен»
Feed_pump_B_main
t
Q5.6 BOOL Лампа «ремонт питающего насоса B»
Agitator_running I1.0 BOOL Ответный сигнал электродвигателя мешалки
Agitator_start I1.1 BOOL Кнопка запуска мешалки
Agitator_stop I1.2 BOOL Кнопка останова мешалки
Agitator Q8.0 BOOL Запускает мешалку
Agitator_on Q8.1 BOOL Лампа «мешалка работает»
Agitator_off Q8.2 BOOL Лампа «мешалка не работает»
Agitator_fault Q8.3 BOOL Лампа «электродвигатель мешалки неисправен»
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-86 C79000-G7076-C562-02
Символические адреса для питающего насоса, электродвигателя мешалки и впускных
вент илей
Символическое
имя
Адрес Тип
данных
Описание
Agitator_maint Q8.4 BOOL Лампа «ремонт электродвигателя мешалки»
Символические адреса для датчиков и отображ ения уровня резервуара
Символическое имя Адрес Тип данных Описание
Tank_below_max I1 .3 BOOL Датчик «резервуар для
смешивания неполон»
Tank_above_min I1.4 BOOL Датчик «уровень резервуара для
смешивания выше минимума»
Tank_not_empty I1.5 BOOL Датчик «резервуар для
смешивания не пуст»
Tank_max_disp Q9.0 BOOL Лампа «резервуар для
смешивания полон»
Tank_min_disp Q9.1 BOOL Лампа «уровень резервуара для
смешивания ниже минимума»
Tank_empty_disp Q9.2 BOOL Лампа «резервуар для
смешивания пуст»
Символические адреса для выпускного вентиля
Символическое имя Адрес Тип
данных
Описание
Drain_open I0.6 BOOL Кнопка открытия выпускного вентиля
Drain_closed I0.7 BOOL Кнопка закрытия выпускного вентиля
Drain Q9.5 BOOL Запускает выпускной вентиль
Drain_open_disp Q9.6 BOOL Лампа «выпускной вентиль открыт»
Drain_closed_disp Q9.7 BOOL Лампа «выпускной вентиль закрыт»
Символические адреса для других элементов программы
Символическое имя Адрес Тип
данных
Описание
EMER_STOP_off I1.6 BOOL Выключатель АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ
Reset_maint I1.7 BOOL Переключатель сброса ламп
технического обслуживания всех
электродвигателей
Motor_block FB1 FB1 FB для управления насосами и
электродвигателем
Valve_block FC1 FC1 FC для управления вентилями
DB_feed_pump_A DB1 FB1 Экземплярный DB для управления
питающим насосом A
DB_feed_pump_B DB2 FB1 Экземплярный DB для управления
питающим насосом B
DB_agitator DB3 FB1 Экземплярный DB для управления
электродвигателем мешалки
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-87
A.5.2.4 Создание FB электродвигателя
Что требуется от FB?
FB электродвигателя содержит следующие логические функции:
• Имеются вход запуска и вход останова.
• Ряд блокировок разрешает работу устройств (насосов и электродвигателя
мешалки). Состояние блокировок хранится во временных локальных
данных (L-стек) OB1 (”Motor_enable", ”Valve_enable") и логически
объединяется со входами запуска и останова, когда FB для
электродвигателя обрабатывается.
• Сигнал обратной связи от устройств должен появляться в течение
заданного времени. В противном случае предполагается, что произошла
ошибка или отказ. Тогда эта функция останавливает электродвигатель.
• Должны задаваться момент времени и длительность ответного сигнала
или период ошибки/отказа.
• Если нажимается кнопка запуска и электродвигатель разблокирован, то
устройство самостоятельно включается и работает до тех пор, пока не
нажата кнопка останова.
• Когда включается устройство, запускается таймер. Если ответный сигнал
устройства не будет принят прежде, чем истечет время таймера, то
устройство останавливается.
Спецификация входов и выходов
Следующий рисунок показывает входы и выходы общего FB для
электродвигателя.
Start
Stop
Reset_Maint
Response
Timer_No
Start_Dsp
Fault
Stop_Dsp
Response_Time
Motor
Maint
Motor
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
A-88 C79000-G7076-C562-02
Определение параметров FB
Если вы используете мультиэкземплярный FB электродвигателя (для
управления как насосами, так и электродвигателем), то вы должны
определить общие имена параметров для входов и выходов.
FB электродвигателя в типовом процессе требует следующего:
• Он должен получать от станции оператора сигналы на останов и запуск
электродвигателя и насосов.
• Он требу е т сигналов ответа от электродвигателя и насосов, означающих,
что электродвигатель работает.
• Он должен вычислять время между передачей сигнала на запуск
электродвигателя и приемом ответного сигнала. Если за это время
ответный сигнал не будет получен, то электродвигатель должен
выключаться.
• Он должен включать и выключать лампы на станции оператора.
• Он выдает сигнал, запускающий электродвигатель.
Эти требования можно определить в качестве входов и выходов FB.
Следующая таблица показывает параметры FB электродвигателя в нашем
типовом процессе.
Имя параметра Input [Входной] Output [Выходной] In/out
[Проходной]
Start [Пуск]
ü
Stop [Останов]
ü
Response [Ответ]
ü
Reset_maint [Сброс
обслуживания]
ü
Timer_No [№ таймера]
ü
Response_Time [Время
ответа]
ü
Fault [Неисправность]
ü
Start_Dsp [Отображение
пуска]
ü
Stop_Dsp [Отображение
останова]
ü
Maint [Обслуживание]
ü
Motor [Двигатель]
ü
Приложение
Программирование в помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
A-89
Описание переменных FB для электродвигателя
Вы должны описать входные, выходные и проходные (in/out) FB для
электродвигателя.
Адрес Описание Имя Тип Начальное
значение
0.0 IN Start BOOL FALSE
0.1 IN Stop BOOL FALSE
0.2 IN Response BOOL FALSE
0.3 IN Reset_Maint BOOL FALSE
2.0 IN Timer_No TIMER
4.0 IN Response_Time S5TIME S5T#0MS
6.0 OUT Fault BOOL FALSE
6.1 OUT Start_Dsp BOOL FALSE
6.2 OUT Stop_Dsp BOOL FALSE
6.3 OUT Maint BOOL FALSE
8.0 IN_OUT Motor BOOL FALSE
10.0 STAT Time_bin WORD W#16#0
12.0 STAT Time_BCD WORD W#16#0
14.0 STAT Starts INT 0
16.0 STAT Start_Edge BOOL FALSE
В FB входные, выходные, проходные (in/out) и статические переменные
сохраняются в экземплярном DB, указанном в команде вызова. Временные
переменные сохраняются в L-стеке.