STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
1-4 C79000-G7076-C562-02
• Определите символы
Вы можете определить в таблице символов локальные или совместно
используемые символы, имеющие более наглядные имена, для
использования вместо абсолютных адресов в своей пользовательской
программе (см. также Создание таблицы символов).
• Создайте программу
Используя один из доступных языков программирования, создайте
программу, связанную с модулем или независимую от модуля, и
сохраните ее в виде блоков, исходных файлов или схем (см. также
Основную последовательность действий при создании логических блоков
и Основную информацию по программированию в исходных файлах на
языке AWL).
• Только для S7: сгенерируйте и проанализируйте справочные данные
Вы можете использовать эти справочные данные для облегчения отладки
и модификации программы пользователя (см. также Обзор доступных
справочных данных).
• Спроектируйте сообщения
Сообщения, относящиеся к блокам, создаются, например, с помощью их
текстов и атрибутов. Используя передающую программу, вы переносите
созданные данные о конфигурации сообщений в базу данных системы
взаимодействия с оператором (например, SIMATIC WinCC, SIMATIC
ProTool), см. также Проектирование сообщений.
• Спроектируйте переменные для управления и наблюдения оператором
Вы создаете переменные для управления и наблюдения оператором один
раз в STEP 7 и назначаете им требуемые атрибуты. Использ уя
передающую программу, вы переносите созданные переменные для
управления и наблюдения оператором в базу данных системы
взаимодействия с оператором WinCC (см. также Проектирование
переменных для управления и наблюдения оператором).
• Загрузите программы в программируемый контроллер
Только для S7: после завершения конфигурирования, назначения
параметров и программирования задач вы можете загрузить всю свою
пользовательскую программу или отдельные боки из нее в
программируемый контроллер (программируемый модуль для вашего
аппаратного решения). CPU уже содержит операционную систем у.
Только для M7: выберите подходящую операционную систему для
решения своей задачи автоматизации из ряда различных операционных
систем и перенесите ее отдельно или вместе с программой пользователя
на требуемый носитель данных системы программного управления М7.
• Протестируйте программу
Только для S7: для тестирования или отобразить значения переменных
из своей пользовательской программы или CPU, или присвоить значения
переменным и создать таблицу для переменных, которые вы хотите
отображать или изменять (см. также Введение в тестирование с помощью
таблицы переменных).
Только для M7: протестируйте программу пользователя с помощью
средств отладки языка высокого уровня.
• Наблюдайте за работой, диагностируйте аппаратуру
Причина неисправности модуля определяется отображением
информации о модуле в режиме online. Причины ошибок в обработке
программы пользователя определяются с помощью диагностического
буфера и содержимого стеков. Вы можете также проверить, может ли
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
5-1-5
программа пользователя исполняться на конкретном CPU (см. также
Диагностику аппаратуры и Отображение информации о модуле).
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
1-6 C79000-G7076-C562-02
• Задокументируйте установку
После создания проекта/установки имеет смысл выполнить четкое
документирование данных проекта, чтобы облегчить дальнейшее
редактирование проекта и любую деятельность по обслуживанию (см.
также Печать проектной документации). DOCPRO, дополнительное
инструментальное средство для создания и управления документацией
на установку, позволяет структурировать данные проекта, представить их
в форме руководства по монтажу и распечатать их в обычном формате.
Специализированные темы
При решении задач автоматизации имеется ряд специальных тем, которые
могут представлять для вас интерес:
• Мультипроцессорный режим – синхронная работа нескольких CPU (см.
также Мультипроцессорный режим – синхронная работа нескольких CPU)
• Работа с проектом нескольких пользователей (см. также Редактирование
проектов более чем одним пользователем)
• Работа с системами М7 (см. также Последовательность действий для
систем М7)
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
5-1-7
1.2 Стандартный пакет STEP 7
Используемые стандар ты
Языки программирования SIMATIC и встроенные в STEP 7 представления
языков соответствуют требованиям стандарта EN 61131-3 или IEC 1131-3.
Стандартный пакет работает в операционной системе Windows 95/98/NT и
соответствует графической и объектно-ориентированной философии работы
Windows.
Функции стандартного пакета
Стандартное программное обеспечение оказывает вам поддержку на всех
стадиях процесса решения задачи автоматизации, таких как:
• Создание и управление проектами
• Конфигурирование и назначение параметров аппаратуре и связям
• Управление символами
• Создание программ, например, для программируемых контроллеров S7
• Загрузка программ в программируемые контроллеры
• Тестирование системы автоматизации
• Диагностика неисправностей установки
Пользовательский интерфейс программного пакета STEP 7 спроектирован
так, чтобы удовлетворить самым последним достижениям эргономики, и
облегчает вам начало работы.
Приложения в STEP 7
Стандартный пакет STEP 7 предоставляет ряд приложений
(инструментальных средств) внутри программного пакета:
Стандартный пакет
Языки программирования
KOP FUP
A
WL
SIMATIC Manager
Редактор
символов
Кон
ф
иг
ур
и
р
ова-
ние аппаратуры
NETPRO
Конфигурирова-
ние связей
Диагностика
аппаратуры
Вам не нужно открывать инструментальные средства отдельно; они
запускаются автоматически при выборе соответствующей функции или
открытии объекта.
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
1-8 C79000-G7076-C562-02
SIMATIC Manager
SIMATIC Manager управляет всеми данными, относящимися к проекту
автоматизации
− независимо от того, для какой системы программного
управления (S7/M7/C7) они спроектированы. Инструментальные средства,
необходимые для редактирования выбранных данных, запускаются
автоматически SIMATIC Manager'ом.
[Для полу чения помощи нажмите F1]
Пояснения к рисунку: File – файл, Edit – редактирование, Insert – вставка, PLC – ПЛК
(программируемый логический контроллер), View – вид, Options – параметры, Window – окно,
Help – помощь, No Filter – фильтр отсутствует, Source Files – исходные файлы, Blocks – блоки,
System Data – системные данные
Редактор символов
С помощью редактора символов вы управляете всеми совместно
используемыми символами. Доступны следующие функции:
• Установка символических имен и комментариев для сигналов процесса
(входов/выходов), меркеров и блоков
• Функции сортировки
• Импорт/экспорт в другие программы/из других программ Windows
Таблица символов, созданная этим инструментальным средством, доступна и
всем другим инструментам. Следовательно, любые изменения свойств
символа автоматически распознаются всеми инструментальными
средствами.
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
5-1-9
Диагностика аппаратуры
Эти функции предоставляют вам обзор состояния программируемого
контроллера. Обзор может отображать символы, чтобы показать, неисправен
какой-либо модуль или нет. Двойной щелчок на неисправном модуле
отображает подробную информацию о неисправности. Объем этой
информации зависит от конкретного модуля:
• Отображение общей информации о модуле (например, номер для заказа,
версия, имя) и состояния модуля (например, неисправен)
• Отображение неисправностей модуля (например, неисправность канала)
для центрального устройства и slave-устройств DP
• Отображение сообщений из диагностического буфера
Для CPU отображается следующая дополнительная информация:
• Причины неисправностей при обработке программы пользователя
• Отображение длительности цикла (самого длинного, самого короткого и
последнего)
• Возможности и загрузка связей через MPI
• Отображение функциональных характеристик (числа возможных
входов/выходов, меркеров, счетчиков, таймеров и блоков)
Языки программирования
Языки программирования контактный план, список операторов и
функциональный план для S7-300 и S7-400 являются составной частью
стандартного пакета.
• Контактный план (нем. KOP, англ. LAD) – это графическое представление
языка программирования STEP 7. Его синтаксис для команд похож на
релейно-контактные схемы: такая схема дает возможность проследить
поток энергии между шинами при его прохождении через различные
контакты, составные элементы и выходные катушки.
• Список команд (нем. AWL, англ. STL) – это текстовое представление
языка программирования STEP 7, подобное машинному коду. Если
программа написана в виде списка команд, то отдельные команды
соответствуют шагам, с помощью которых CPU исполняет программу. Для
облегчения программирования список команд расширен путем включения
в него некоторых конструкций языков высокого уровня (таких как доступ к
структурированным данным и параметры блоков).
• Функциональный план (нем. FUP, англ. FBD) – это графическое
представление языка программирования STEP 7, использующее для
представления логики логические блоки подобно булевой алгебре.
Сложные функции (например, математические функции) могут быть
представлены непосредственно в соединении с логическими блоками.
Другие языки программирования доступны в виде дополнительных пакетов.
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
1-10 C79000-G7076-C562-02
Конфигурирование аппаратуры
Это инструментальное средство используется для конфигурирования и
назначения параметров аппаратуре, используемой в проекте автоматизации.
Имеются в распоряжении следующие функции:
• Для конфигурирования программируемого контроллера вы выбираете
стойки из электронного каталога и размещаете выбранные модули в
необходимых слотах на этих стойках.
• Конфигурирование децентрализованной периферии идентично
конфигурированию центрального устройства. Поддерживаются также
входы/выходы на уровне каналов.
• В процессе назначения параметров CPU вы можете установить такие
свойства как поведение при запуске и контроль времени цикла под
управлением меню. Поддерживается многопроцессорный режим.
Введенные данные хранятся в системных блоках данных.
• В процессе назначения параметров модулям все устанавливаемые
параметры назначаются вами через диалоговые окна. Настройки,
устанавливаемые с помощью двухпозиционных переключателей,
отсутствуют. Присвоение параметров модулям производится
автоматически при запуске CPU. Это значит, например, что модуль может
быть заменен без назначения новых параметров.
• Назначение параметров функциональным модулям (FM) и
коммуникационным процессорам (СР) производится с помощью
инструментального средства Hardware Configuration [Конфигурирование
аппаратуры] точно таким же образом, как и для других модулей. Для
каждого FM и СР (включенного в сферу действия функционального пакета
FM/CP) существуют специфические для модулей диалоговые окна и
правила. Система препятствует неправильным вводам, предлагая только
допу стимые варианты в диалоговых окнах.
NetPro (конфигурирование сетей)
Использование управляемой временем циклической передачи данных NetPro
через MPI возможно, когда вы:
• выбираете коммуникационные узлы
• вводите в таблице источник и приемник данных; все подлежащие загрузке
блоки (SDB) генерируются автоматически и полностью автоматически
загружаются во все CPU
Возможна также передача данных, управляемая событиями, когда вы:
• устанавливаете коммуникационные соединения
• выбираете коммуникационные или функциональные блоки из встроенной
библиотеки блоков
• назначаете параметры выбранным коммуникационным или
функциональным блокам на выбранном вами языке программирования
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
5-1-11
1.3 Что нового содержится в STEP 7 версии 5.0?
SIMATIC Manager
• Фильтрация отображаемых объектов в правой половине окна проекта.
• Параметры запуска могут быть переданы в SIMATIC Manager.
• Для определенных системных сообщений в будущем станет возможной
деактивация их отображения. Используя кнопку "Activate
[Активизировать]" в закладке "General [Общие свойства]" (
Options >
Customize [Параметры > Настроить]
) вы можете снова активизировать
любые неактивные сообщения.
• Могут создаваться и редактироваться файлы WinLC (для эмуляции
программируемых контроллеров / SoftPLC).
• Команда меню для вычисления контрольной суммы содержимого платы
памяти.
• Если вы выделяете блок в подробном изображении ("Details"), то размер
блока отображается в строке состояния.
• Колонки для подробного отображения правого окна (окно содержимого)
также могут конфигурироваться с помощью команды меню
Options >
Customize [Параметры > Настроить]
.
• Блоки и системные данные могут сравниваться друг с другом в режиме
offline.
• Левое окно (окно с древовидной структурой) может быть распечатано.
• Могут быть вставлены новые объекты:
• H-станции (требуется дополнительный пакет S7 H для редактирования
отказоустойчивых систем)
• Станции SIMATIC PC (для проектирования соединений с PC).
LAD/STL/FBD - Programming Blocks [Программирование блоков –
KOP/AWL/FUP]
• После определенных изменений интерфейса могут автоматически
сравниваться любые вызовы блоков, ставшие недопустимыми:
• Edit > Block Call > Update Block Interface [Редактирование > Вызов
блока > Обновить интерфейс блока],
•
Edit > Block Call > Change to Multiple Instance Call [Редактирование
> Вызов блока > Перейти к мультиэкземплярному вызову],
•
Edit > Block Call > Change to FB/DB Call [Редактирование > Вызов
блока > Перейти к вызову FB/DB]
.
Вы должны проверить, чтобы все блоки были скомпилированы с помощью
STEP 7 версии 5. Сгенерируйте исходный файл для всех блоков и
скомпилируйте его или откройте блоки и сохраните их.
• У блоков, открытых online, операнды могут быть изменены из окна
редактора:
• Modify Address [Изменить операнд] (меню Debug [Отладка]),
• Modify Address to 1 [Изменить операнд в 1] (меню Debug [Отладка]),
• Modify Address to 0 [Изменить операнд в 0] (меню Debug [Отладка]).
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
1-12 C79000-G7076-C562-02
• В свойствах папки блоков (offline) вы можете установить, хотите ли вы,
чтобы при редактировании таблицы символов для блоков, котор ую вы
уже сохранили, имели приоритет абсолютные адреса или символы
(приоритет адреса для символа или для абсолютного значения).
Требование состоит в том, чтобы блоки были скомпилированы с
использованием STEP 7 версии 5 (как и выше, с помощью
Edit > Call >
Update [Редактирование > Вызов > Обновить]
).
• Строки заголовков окон online выделены цветом, чтобы лучше отличать
их от окон offline.
• Используя команду меню View > Display > Symbol Selection [Вид >
Отобразить > Выбранные символы]
, вы можете включать и выключать
отображение списка текущих символов, когда вы вводите адреса в KOP и
FUP. Первое символическое имя, совпадающее с вводимыми символами,
выделяется в списке.
• Используя команду меню View > Update Symbol Selection [Вид >
Обновить выбранные символы]
, вы можете обновить отображенные на
экране символы, чтобы учесть изменения, выполненные вами в таблице
символов.
• Расширено диалоговое окно, появляющееся, когда вы выбираете команду
меню
Options > Customize [Параметры > Настроить], путем включения
в него закладки "Symbol Selection [Выбранные символы]". Здесь вы
можете определить настройки для способа появления символов.
• У вас есть возможность создания шаблонов сетей, составленных из
одной или нескольких сетей, и сохранения их в библиотеках. Шаблон сети
может содержать символы маркеров, например, для адресов (команда
меню
Edit > Create Network Template [Редак тирование > Создать
шаблон сети]
).
• При сохранении блока может быть автоматически сгенерирован исходный
файл (команда меню
Options > Customize [Параметры > Настроить],
закладка "Source Files [Исходные файлы]").
Monitoring and Modifying Variables [Наблюдение и управление переменными]
• При наблюдении за переменными вы можете их редактировать,
например, добавлять новые переменные, модифицировать или удалять
существующие переменные.
• Строки заголовков окон online выделены цветом, чтобы лучше отличать
их от окон offline.
• Список выбранных символов может быть отображен также с
использованием команды меню
Insert > Symbol [Вставка > Символ]. Эта
помощь для ввода символов доступна также тогда, когда отображение
выбранных символов деактивировано.
• Используя команду меню View > Display Symbol Selection [Вид >
Отобразить выбранные символы]
, вы можете включать и выключать
отображение списка текущих символов, когда вы вводите адреса. Первое
символическое имя, совпадающее с вводимыми символами, выделяется
в списке.
• Используя команду меню View > Update Symbol Selection [Вид >
Обновить выбранные символы]
, вы можете обновить отображенные на
экране символы, чтобы учесть изменения, выполненные вами в таблице
символов.
Знакомство с продуктом
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
5-1-13
• Командой меню Options > Customize [Параметры > Настроить]
отображается диалоговое окно, в котором вы можете выполнить
настройку для выбора символов.
• Команда меню Variable > Modify/Force Value Valid [Переменная >
Изменить/Принудительно присвоить допустимое значение]
переименована в Variable > Modify/Force Value as Comment
[Переменная > Изменить/Принудительно присвоить значение как
комментарий]
•
Команда меню Variable > Trigger [Переменная > Запуск] переименована
в
Variable > Set Trigger [Переменная > Установить запуск].
• Новые или измененные кнопки на панели инструментов в командах меню:
Variable > Monitor [Переменная > Наблюдать],
Variable > Modify [Переменная > Изменить],
Variable > Update Monitor Values [Переменная > Обновить
наблюдаемые значения],
Variable > Activate Modify Values [Переменная > Активизировать
измененные значения],
Variable > Modify/Force Value as Comment [Переменная >
Изменить/Принудительно присвоить значение как комментарий].
•
Новые или измененные комбинации клавиш:
CTRL+J
Insert > Symbol [Вс тавка > Символ]
CTRL+L PLC > Connect To > Configured CPU [ПЛК >
Подключить к > Сконфигурированный CPU]
CTRL+7 View > Display > Symbol Selection [Вид > Отобразить >
Выбран ные символы]
CTRL+ALT+E Options > Customize [Параметры > Настроить]
•
У блоков, открытых online, операнды могут быть изменены из окна
"LAD/STL/FBD: Programming Blocks [KOP/AWL/FUP: Программирование
блоков]" (команды меню
Debug > Modify Address [Отладка > Изменить
операнд]
, Debug > Modify Address to 0 [Отладка > Изменить операнд
на 0]
и Debug > Modify Address to 1 [Отладка > Изменить операнд на
1]
).
Конфигурирование аппаратуры
• Символы для каналов модулей ввода/вывода могут быть назначены во
время конфигурирования (команда меню
Edit > Symbols
[Редактирование > Символы]
).
• Аппаратные конфигурации могут быть экспортированы и импортированы
(команда меню
Station > Export [Станция > Экспорт] или Station >
Import [Станция > Импорт]
).
• Пробелы в адресной области также могут быть отображены в диалоговом
окне Address Overview [Обзор адресов] (команда меню
View > Address
Overview [Вид > Обзор адресов]
).
• На одну ст анцию может быть сконфигурировано больше master-систем
DP (максимум до 10).
• Для абонентов PROFIBUS-DP могут быть спроектированы межузловые
коммуникации.
• Могут быть сконфигурированы новые CPU с новыми характеристиками;
например:
• CPU S7 с интерфейсом, выбираемым с помощью переключателя
(MPI/PROFIBUS-DP)
• Команды управления SYNC и FREEZE для встроенного интерфейса DP
• CPU S7-400 с назначением адресов на уровне байтов