STEP 7 V5.0. Программирование

Подождите немного. Документ загружается.

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

9-6 C79000-G7076-C562-02

9.2.2 Связь между таблицей описания переменных и разделом кодов

Таблица описания переменных и раздел кодов логических блоков тесно

связаны друг с другом, так как имена из таблицы описания переменных

используются в разделе кодов. Поэтому любые изменения в описании

переменных влияют на весь раздел кодов.

Действие в описании переменной Реакция в разделе кодов

Правильный новый ввод Если имеет место недопустимый код, ранее не

описанная переменная теперь становится

действительной

Правильное изменение имени без изменения

типа

Символ немедленно отображается всюду со

своим новым именем

Правильное имя заменяется недопустимым

именем

Код остается неизменным

Недопустимое имя заменяется правильным

именем

Если имеет место недопустимый код, он

становится допустимым

Изменение типа Если имеет место недопустимый код, он

становится допустимым, а если код допустимый,

то он может стать недопустимым

Удаление переменной (символического

имени), используемой в коде

Правильный код становится недопустимым

Изменения в комментариях, неправильный ввод новой переменной,

изменение начального значения или удаление неиспользуемой переменной

не оказывают влияния на раздел кодов.

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

9-7

9.2.3 Структура таблицы описания переменных

Таблица описания переменных содержит по ля для ввода адресов, типа

описания, символического имени, типа данных, начального значения и

комментария к переменным. Каждая строка таблицы предназначена для

описания одной переменной. Переменные типа ARRAY [массив] или STRUCT

[структура] требуют нескольких строк.

Правильные типы данных для локальных данных блоков различных типов вы

найдете в приложении "Назначение типов данных локальным данным

логических блоков".

Столбец Значение Примечания Редактиро-

вание

Address

[Адрес]

Адрес в формате

БАЙТ.БИТ

У типов данных, для которых требуется более

одного байта, адрес показывает

распределение памяти переходом к

следующему байтовому адресу. Обозначения:

* : размер элемента массива в байтах,

+ : начальный адрес элемента относительно

начала структуры (STRUCT),

= : полная потребность структуры (STRUCT) в

памяти.

Системный

ввод: адрес

назначается

системой и

отображается

при

прекращении

ввода

описания.

Variable

[Перемен-

ная]

Символическое имя

переменной

Символ переменной должен начинаться с

буквы. Зарезервированные ключевые слова не

допускаются.

Необходимо

Declaration

[Описание]

Тип описания,

"назначение"

переменной

В зависимости от типа блока возможны

следующие варианты:

входные параметры "in"

выходные параметры "out"

проходные параметры "in_out"

статические переменные "stat"

временные переменные "temp"

Назначаются

системой в

зависимости

от типа блока

Data type

[Тип

данных]

Тип данных

переменной

(BOOL, INT, WORD,

ARRAY и т. д.)

Вы можете выбирать элементарные типы

данных с помощью меню, всплывающего при

нажатии правой кнопки мыши.

Необходимо

Initial value

[Начальное

значение]

Начальное

значение, если

программное

обеспечение не

должно

использовать

значение по

умолчанию.

Должно быть совместимо с типом данных.

Когда вы сохраняете блок данных в первый

раз, начальное значение используется как

фактическое значение, если вы явно не

определили фактические значения для

переменных.

Не

обязательно

Comment

[Коммента-

рий]

Комментарий для

документирования

Не

обязательно

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

9-8 C79000-G7076-C562-02

Умолчание

При открытии вновь созданного блока открывается таблица описания

переменных по умолчанию. В ней перечисляются в установленном порядке

только типы описаний, действительные для выбранного типа блока (in, out,

in_out, stat, temp). Когда вы создаете новый организационный блок (ОВ),

отображается стандартное описание переменных, значения которых вы

можете изменить.

Столбцы, не подлежащие редактированию в таблице описаний

Столбец Запись

Адрес Адрес назначается системой и отображается при завершении ввода

описания.

Тип описания

Тип описания определяется положением описания внутри таблицы. Это

гарантирует, что переменные могут вводиться только в правильном

порядке в соответствии с типами описаний. Если вы хотите изменить тип

описания, вырежьте это описание и вставьте его снова под новым типом

описаний.

9.2.4 Общие замечания о таблице описания переменных

Для редактирования таблицы вы можете использовать обычные функции из

меню

Edit [Редактировать]. Для облегчения редактирования используйте

контекстно-чувствительное меню, появляющееся при нажатии правой

клавиши мыши. При вводе типа данных вы тоже можете воспользоваться

поддержкой правой клавиши мыши.

Выбор в таблицах описания переменных

Отдельные строки выбираются щелчком на соответствующей защищенной от

записи ячейке с адресом. Вы можете выбрать несколько строк, относящихся к

одному и тому же типу описания, удерживая нажатой клавиш у SHIFT.

Выбранные строки выделяются черным цветом.

Массивы (ARRAY) выбираются щелчком на ячейке с адресом

соответствующей строки.

Если вы хотите

выбрать структуру, щелкните мышкой на ячейке с адресом

первой или последней строки (в которой расположено ключевое слово

STRUCT или END_STRUCT). Отдельные описания внутри структуры

выбираются щелчком мыши на соответствующей ячейке с адресом для

строки.

При вводе структур внутри другой структ уры эта иерархия отображается

соответствующим сдвигом вправо имен переменных.

Отмена действий

В таблице описания переменных для отмены самой последней операции

вырезания или удаления вы можете использовать команду меню

Edit > Undo

[Редактировать > Отменить]

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

9-9

9.3 Мультиэкземпляры в таблице описания переменных

9.3.1 Использование мультиэкземпляров

Возможно, что вы захотите или будете вынуждены использовать

ограниченное количество экземплярных блоков данных из-за

эксплуатационных характеристик (например, емкости памяти) используемого

вами CPU S7. Если другие существующие функциональные блоки

вызываются в некотором FB в вашей пользовательской программе (иерархия

вызовов FB), то вы можете вызывать эти другие функциональные блоки без

их собственных (дополнительных) экземплярных блоков данных.

Воспользуйтесь следующим решением:

• Включите функциональные блоки, которые вы хотите вызвать, в описание

переменных вызывающего функционального блока в качестве

статических переменных.

• В этом функциональном блоке вызывайте другие функциональные блоки

без их собственных (дополнительных) экземплярных блоков данных.

• Это сосредоточивает экземплярные данные в одном экземплярном блоке

данных, т. е. вы можете использовать имеющееся в вашем распоряжении

количество блоков данных более эффективно.

Следующий пример иллюстрирует описанное решение: FB2 и FB3

используют экземплярный DB функционального блока FB1, из которого они

вызываются.

FB 1

Раздел описаний:

Статическая переменная

типа "Вызываемые FB"

(FB2, FB3)

FB2

(использует экзем-

плярный DB блока

FB 1)

FB 3

(

использует экзем-

плярный DB блока

FB 1)

экземпляр_1: FB2

экземпляр _2: FB3

Вызов FB:

CALL# экземпляр _1

CALL# экземпляр _2

Экземплярный DB блока FB 1

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

9-10 C79000-G7076-C562-02

Единственное требование: Вы должны "сказать" вызывающему

функциональному блоку, какие экземпляры вы вызываете и какого типа (FB)

эти экземпляры. Эти данные должны быть внесены в раздел описаний

вызывающего функционального блока. Используемый функциональный блок

должен иметь по крайней мере одну переменную или параметр из области

данных (VAR_TEMP использоваться не могут).

Не используйте мультиэкземплярные блоки данных, если при работе CPU

предполагается производить изменения в режиме online. Беспроблемная

перезагрузка гарантируется только при использовании экземплярных блоков

данных.

9.3.2 Правила описания мультиэкземпляров

Для описания мультиэкземпляров применяются следующие правила:

• Описание мультиэкземпляров возможно только в функциональных

блоках, созданных с помощью STEP 7 версии 2 и выше (см. Block

Attribute [Атрибут блока] в свойствах функционального блока).

• Чтобы описать мультиэкземпляры, функциональный блок должен быть

создан как блок, способный работать с мультиэкземплярами (установка

по умолчанию, начиная со STEP 7 версии x.x; может быть

деактивирована в редакторе с помощью

Options > Customize

[Параметры > Настройка]

• Функциональному блоку, в котором описан мультиэкземпляр, должен

быть поставлен в соответствие экземплярный блок данных.

• Мультиэкземпляр может быть описан только как статическая переменная

(тип описания "stat").

Замечание

Вы можете создавать мультиэкземпляры и для системных функциональных

блоков.

Если функциональный блок не был создан как блок, способный иметь

мультиэкземпляры, а вы хотите, чтобы он имел это свойство, вы можете

сгенерировать из этого функционального блока исходный файл, в котором

вы затем удаляете свойство блока CODE_VERSION1, после чего

компилируете функциональный блок снова.

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

9-11

9.4 Общие замечания по редактированию команд и

комментариев

9.4.1 Структура раздела кодов

В разделе кодов вы программируете последовательность операций для

своего логического блока путем ввода соответствующих команд в сегментах в

зависимости от выбранного языка программирования. После ввода команды

редактор немедленно выполняет проверку синтаксиса и отображает ошибку

красным курсивом.

Раздел кодов логического блока обычно включает в себя ряд сегментов,

которые составлены в виде списка команд.

В разделе кодов вы можете редактировать заголовок блока, комментарии к

блоку, заголовок сегмента, комментарии к сегменту и строки команд внутри

сегментов.

Структура раздела кодов на примере языка программирования AWL

Заголовок

блока

Комментарий

к блоку

Заголовок

сегмента

Комментарий

к сегменту

Команды

FB70 - <Offline>

FB70 : Программа управления машиной

Список команд программы управления мсашиной (Генератор 1)

PID-регулятор

Network 1 [Сегмент 1] : Этап запуска

Сегмент п

ог

аммы

авления заап

ском

A I 1.1 //Комментарий

A Q 4.1

AN I 2.6

= Q 0.4

Network 2 : ???

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

9-12 C79000-G7076-C562-02

9.4.2 Процедура ввода команд

Отдельные части раздела кодов вы можете редактировать в любом порядке.

Мы рекомендуем вам действовать следующим образом, когда вы

программируете блок в первый раз:

Редактируйте сегменты

Введите команду

Введите комментарий к сегменту

(не обязательн о)

Введите заголовок сегмента (не

обязательно)

Введите комментарий к команде

(не обязательно)

Введите ком мента

ий к блок

(

не обязательно

)

Введите заголовок блокак (не обязательно)

Вы можете производить изменения в режиме вставки или замены.

Переключение между этими режимами производится с помощью клавиши

INSERT.

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

9-13

9.4.3 Ввод в программу совместно используемых символов

Вы можете вставлять символы в раздел кодов своей программы с помощью

команды меню

Insert > Symbol [Вставить > Символ]. Если курсор находится

в начале, в конце или в середине строки, то тем самым уже выбран символ,

который запускается вместе с этой строкой – если он существует. Если вы

изменяете строку, то выбор в списке обновляется.

Разделительными знаками для начала и конца строки являются, например,

пробел, точка, двоеточие. Внутри совместно используемых символов

разделительные знаки не интерпретируются.

Для ввода символов действуйте следующим образом:

1. Введите первую букву желаемого символа в программе.

2. Одновременно нажмите CTRL и J, чтобы отобразить список символов.

Первый символ, начинающийся с введенной вами буквы, уже выделен.

3. Введите этот символ, нажав RETURN, или выбер ите другой символ.

После этого вместо первой буквы вводится этот символ, заключенный в

кавычки.

В общем случае происходит следующее: если курсор расположен в начале, в

конце или внутри строки, то при вводе символа эта строка заменяется

символом, заключенным в кавычки.

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

9-14 C79000-G7076-C562-02

9.4.4 Заголовок и комментарии к блокам и сегментам

Благодаря комментариям ваша программа легче читается, что облегчает

прием в эксплуатацию и повышает эффективность поиска ошибок. Они

являются важной частью программной документации и, конечно, должны

использоваться.

Комментарии в программах, представленных в виде контактного плана,

функционального плана и списка команд

Доступны следующие комментарии:

• Заголовок блока (не более 64 знаков)

• Комментарий к блоку: документирует весь логический блок, например,

назначение блока

• Заголовок сегмента: (не более 64 знаков)

• Комментарий к сегменту: документирует функции отдельного сегмента

• Столбец комментариев в таблице описания переменных: комментирует

описанные локальные данные

• Комментарий к символу: комментарии, введенные для операнда при

определении символического имени в таблице символов.

Вы можете отобразить эти комментарии с помощью команды меню

View >

Display > Symbol Information [Вид > Отобразить > Информация о

символах]

В разделе кодов логического блока вы можете вводить заголовок блока,

заголовки сегментов, комментарии к блоку и комментарии к сегментам.

Заголовок блока или заголовок сегмента

Для ввода заголовка блока или сегмента поместите курсор на трех

вопросительных знаках справа от слова Block [блок] или Network [сегмент]

(например, Network 1 : ???). Открывается текстовое окно, в котором вы

можете ввести заголовок. Он может иметь длину до 64 символов.

Комментарии к блоку относятся ко всему логическому блоку. Они могут

комментировать функциональное назначение блока. Комментарии к

сегментам относятся к отдельным сегментам и документируют подробности,

касающиеся этого сегмента.

Network 2: ???

Network 2:

Щелчок кнопкой мыши

Здесь отображается заголовок сегмента

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

9-15

Комментарии к блоку и комментарии к сегменту

Вы можете включать и выключать серые поля комментариев с помощью

команды меню

View > Display > Comments [Вид > Отобразить >

Комментарии]

. Двойной щелчок на поле комментария открывает текстовое

окно, в котором вы можете теперь вводить примечания. Для комментариев к

блоку и комментариев к сегментам вам отводится 64 Кбайта на блок.

???

Комментарий к сегменту или блоку

Щелчок кнопкой

мыши

9.4.5 Функция поиска ошибок в разделе кодов

Ошибки в разделе кодов легко распознаются по их красному цвету. Чтобы

облегчить поиск ошибок, находящихся вне видимого поля экрана, редактор

предлагает две функции поиска

Edit > Go To > Previous Error/Next Error

[Редактировать > Перейти к > Предыдущей ошибке/Следующей ошибке]

Поиск ошибок не ограничивается одним сегментом. Это значит, что при

поиске просматривается весь раздел кодов, а не только один сегмент или

область, в данный момент видимая на экране.

Если вы активизируете строку состояния с помощью команды меню

View >

Status Bar

[Вид > Строка состояния], то там отображаются примечания к

найденным ошибкам.

Вы можете также исправлять ошибки и вносить изменения в режиме замены.

Переключение между режимами вставки и замены производится с помощью

клавиши INSERT.