STEP 7 V5.0. Программирование

Подождите немного. Документ загружается.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

7-12 C79000-G7076-C562-02

Определение символов при вводе программ

1. Убедитесь, что в окне блока включено символическое представление

(команда меню View > Display > Symbolic Representation [Вид >

Отобразить > Символическое представление]).

2. Выберите абсолютный адрес в разделе кодов своей программы, которому

вы хотите назначить символическое имя.

3. Выберите команду меню

Edit > Symbol [Редактировать > Символ].

4. Заполните диалоговое окно и закройте его, подтвердив свои записи,

щелкнув на ”OK" и обеспечив ввод символа.

Определенный символ вводится в таблицу символов. Любые записи, которые

привели бы к появлению неуникальных символов, отвергаются с сообщением

об ошибке.

Редактирование в таблице символов

С помощью команды меню Options > Symbol Table [Параметры > Таблица

символов]

вы можете открыть таблицу символов для ее редактирования.

7.5.4 Ввод нескольких совместно используемых символов в таблицу

символов

Открытие таблицы символов

Есть несколько путей открытия таблицы символов:

• Дважды щелкнуть на таблице символов в окне проекта.

• Выделить таблицу символов в окне проекта и выбрать команду меню Edit

> Open Object [Редактировать > Открыть объект]

Таблица символов для активной программы отображается в собственном

окне. Теперь вы можете создавать символы или редактировать их. При

открытии таблицы символов впервые после ее создания она пуста.

Ввод символов

Для ввода новых символов в таблицу символов поместите курсор в первую

пустую строку таблицы и заполните ячейки. Вы можете вставить новые

пустые строки перед текущей строкой в таблице символов с помощью

команды меню

Insert > Symbol [Вставить > Символ]. Вы можете копировать

и модифицировать существующие записи с помощью команд из меню

редактирования (Edit). Сохраните, а затем закройте таблицу символов. Вы

можете сохранить также символы, которые были определены не полностью.

Сортировка символов

Записи данных в таблице символов могут быть рассортированы в

алфавитном порядке по символическим именам, адресам, типам данных или

комментариям.

Вы можете изменить способ сортировки таблицы с помощью команды меню

View > Sort [Вид > Сор тировать], чтобы открыть диалоговое окно и

определить вид рассортированного представления.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

7-13

Фильтрация символов

Вы можете использовать фильтр для выбора подмножества записей в

таблице символов.

С помощью команды меню

View > Filter [Вид > Фильтр] вы открываете

диалоговое окно "Filter [Фильтр]".

Вы можете определить критерии, которым должны удовлетворять записи,

чтобы быть включенными в отфильтрованное отображение. Вы можете

фильтровать в соответствии с :

• символическими именами, адресами, типами данных, комментариями

• символами, имеющими атрибут управления и наблюдения со стороны

оператора, символами; символами, обладающими коммуникационными

свойствами; символами для двоичных переменных, связанных с

сообщениями (битовая память или вход процесса)

• символами, имеющими статус "valid [действительный]", "invalid (non-

unique, incomplete) [недействительный (неуникальный, неполный)]".

Отдельные критерии объединяются с помощью логической операции И

(AND). Отфильтрованные записи начинаются с указанных строк.

Если вы хотите знать больше о параметрах диалогового окна "Filter [Фильтр],

откройте контекстно-чувствительную оперативную помощь, нажав F1.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

7-14 C79000-G7076-C562-02

7.5.5 Установка приоритетов адресов

В диалоговом окне для свойств программы S7 вы можете установить,

символическое или абсолютное значение имеет приоритет, когда

открываются блоки, если были сделаны изменения в таблице символов. В

более ранних, чем V5, версиях STEP 7 приоритет всегда отдавался

абсолютному значению.

Пример:

Сохраненный блок содержит команду "A Symbol_A", где Symbol_A определен

в таблице символов для абсолютного значения I 0.1. Теперь таблица

символов изменена, и блок открыт еще раз. Установка приоритета адресов

оказывает следующий эффект на эту команду:

Приоритет

адреса

Изменение

назначения

"Symbol_A = I 0.1"

Команда при

открытии

блока

Объяснение

Абсолютное

значение

Symbol_A = I 0.2 A I 0.1 В команде отображается

абсолютное значение I 0.1, так как

этому адресу более не

соответствует символическое имя.

Абсолютное

значение

Symbol_B = I 0.1 A Symbol_B В команде отображается новый

символ для все еще

действительного абсолютного

значения I 0.1.

Символ Symbol_A = I 0.2 A Symbol_A Команда остается той же самой.

Выводится сообщение,

информирующее вас об изменении

назначения символа.

Символ Symbol_B = I 0.1 A Symbol_A Команда помечается как неверная

(красный текст), так как Symbol_A

более не определен.

7.5.6 Экспорт и импорт таблиц символов

Вы можете экспортировать текущую таблицу символов в текстовый файл,

чтобы иметь возможность редактировать ее с помощью любого текстового

редактора.

Вы можете также импортировать таблицы, созданные с помощью другого

приложения, в свою таблицу символов и продолжить редактирование здесь.

Функция импорта может быть использована, например, для включения в

таблицу символов списка соответствия переменных, созданного с помощью

STEP5/ST, после конвертирования.

Форматы файлов можно выбирать из *.SDF, *.ASC, *.DIF и *.SEQ.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

7-15

Правила для экспорта

Вы можете экспортировать всю таблицу символов, отфильтрованное

подмножество этой таблицы или строки, выбранные в отображении таблицы.

Свойства символов, которые вы можете установить с помощью команды

меню

Edit > Special Object Properties [Редактировать > Специальные

свойства объекта]

, не экспортируются.

Правила для импорта

• Для часто используемых системных функциональных блоков (SFB),

системных функций (SFC) и организационных блоков (ОВ)

предварительно определенные записи для таблицы символов уже

существуют в файле...\S7DATA\SYMBOL\SYMBOL.SDF, который вы

можете импортировать, если это необходимо.

• Свойства символов, которые могут быть установлены с помощью

команды меню

Edit > Special Object Properties [Редактировать >

Специальные свойства объекта]

, не принимаются во внимание при

экспорте и импорте.

7.5.7 Форматы файлов для импорта/экспорта таблицы символов

Импортированы в таблицу символов или экспортированы из нее могут быть

следующие форматы файлов:

• Формат файла ASCII (ASC)

• Формат обмена данными (Data Interchange Format, DIF)

Вы можете открывать, редактировать и сохранять DIF-файлы в Microsoft

Excel.

• Формат системных данных (System Data Format, SDF)

Вы можете открывать, редактировать и сохранять SDF-файлы в Microsoft

Access.

• Для импорта и экспорта данных в приложение Microsoft Access и из него

используйте формат файла SDF.

• В Access выберите формат файла ”Text (with delimiters) [Текст (с

ограничителями)]".

• Используйте двойные кавычки (") в качестве ограничителя текста.

• Используйте запятую (,)в качестве ограничителя ячеек.

• Список назначений (SEQ)

Предостереж ение: При экспорте таблицы символов в файл типа .SEQ

комментарии, имеющие длину более 40 символов, обрезаются после

40-го символа.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

7-16 C79000-G7076-C562-02

Формат файла ASCII (ASC)

Тип файла *.ASC

Структура: Длина записи, запятая-ограничитель, запись

Пример: 126,green_phase_ped. T 2 TIMER Длительность зеленой фазы для

пешеходов

126,red_ped. Q 0.0 BOOL Красный для пешеходов

Формат обмена данными (DIF)

Тип файла *.DIF

Структура: DIF-файл состоит из заголовка файла и данных:

Заголовок TABLE [ТАБЛИЦА] Запуск DIF-файла

0,1

"<Заголовок>" Строка комментария

VECTORS [векторы] Количество записей в файле

0,<число записей>

TUPLES [кортежи] Количество полей с данными в записи

0,<число столбцов>

DATA [данные] Идентификатор конца заголовка и начало

данных

0,0

Данные (на запись) <тип>,<числовое значение>

Идентификатор типа данных, числовое

значение

<Строка> Алфавитно-цифровая часть или

V Алфавитно-цифровая часть не используется

Заголовок: заголовок файла должен содержать типы записей TABLE,

VECTORS, TUPLES и DATA в указанном порядке. Перед данными (DATA)

DIF-файлы могут содержать, кроме того, необязательные типы записей. Они,

однако, игнорируются редактором символов.

Данные: в разделе данных каждый элемент состоит из трех частей:

идентификатора типа данных, числового значения и алфавитно-цифровой

части.

Вы можете открывать, редактировать и сохранять DIF-файлы в Microsoft

Excel. Вы не должны использовать диакритические знаки, умлауты или

специальные лингвистические символы.

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

7-17

Формат системных данных (SDF)

Тип файла *.SDF

Структура: Строки в кавычках, части разделены запятыми

Пример: "green_phase_ped.","T 2","TIMER","Длительность зеленой фазы для

пешеходов"

"red_ped.","Q 0.0","BOOL","Красный для пешеходов"

Для открытия SDF-файла в Microsoft Access вы должны выбрать формат

файла 'Text (with delimiter) [Текст (с ограничителем)]'. Используйте двойные

кавычки (") в качестве ограничителя текста и запятую (,)в качестве

ограничителя полей.

Список назначений (SEQ)

Тип файла *.SEQ

Структура: TAB Адрес TAB Символ TAB Комментарий CR

Пример: T 2 green_phase_ped. Длительность зеленой фазы для пешеходов

Q 0.0 red_ped. Красный для пешеходов

TAB означает клавишу табуляции (09H),

CR означает возврат каретки с помощью клавиши RETURN (0DH).

Определение символов

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

7-18 C79000-G7076-C562-02

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

8-1

8 Создание блоков и библиотек

8.1 Выбор метода редактирования

В зависимости от языка программирования, который вы используете для

создания программы, вы можете вводить свою программу в режиме

пошагового (инкрементного) ввода и/или в режиме свободного

редактирования текста.

Редакторы пошагового ввода для языков программирования контактный

план, функциональный план, список команд и S7 Graph

В редакторах пошагового ввода для KOP, FUP, AWL и S7 Graph вы создаете

блоки, которые хранятся в программе пользователя. Вам следует выбрать

режим пошагового ввода, если вы хотите контролировать то, что вы вводите,

немедленно. Этот режим особенно пригоден для начинающих. В режиме

пошагового ввода синтаксис каждой строки или элемента проверяется

немедленно, как только они вводятся. Любая ошибка отображается и должна

быть исправлена до завершения ввода. С интаксически правильные вводы

автоматически компилируются и хранятся в программе пользователя.

Использование любого символа должно быть определено до редактирования

команд. Если какие-то символы недоступны, то блок не может быть

скомпилирован полностью; эта внутренне противоречивая версия может

быть, однако, сохранена.

Редакторы свободного редактирования (текстовые) для языков

программирования список команд, S7 SCL и S7 HiGraph

В редакторах, предназначенных для режима свободного редактирования, вы

создаете

исходные файлы, которые затем компилир уются в блоки.

Вам следует выбирать режим свободного редактирования для быстрого

ввода программы.

В режиме свободного редактирования программа или блок редактируется в

текстовом файле, а затем текстовый файл компилируется.

Текстовые файлы (исходные файлы) хранятся в папке исходных файлов

вашей программы S7, например, как

исходный файл на AWL или исходный

файл на SCL

. Исходный файл может содержать код для одного или

нескольких блоков. С помощью текстовых редакторов для AWL и SCL вы

можете генерировать код для

ОВ, FB, FC, DB и UDT (типы данных,

определенные пользователем), но вы можете создать и всю программу

пользователя. Вся программа для CPU (т. е. все блоки) может содержаться в

одном единственном текстовом файле.

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

8-2 C79000-G7076-C562-02

При компиляции исходного файла соответствующие блоки создаются и

сохраняются в программе пользователя. Любые используемые символы

должны быть определены до компиляции. Любые ошибки сообщаются

соответствующим компилятором во время компиляции.

Для компиляции важно придерживаться определенного синтаксиса,

соответствующего языку программирования. Проверка синтаксиса

происходит только тогда, когда вы выбираете команду контроля

непротиворечивости или когда исходный файл компилируется в блоки.

8.2 Выбор языка программирования

8.2.1 Выбор языка программирования

Установка языка программирования для редактора

Какой язык программирования и какой тип редактора вы хотите использовать,

вы устанавливаете в свойствах объекта при создании конкретного блока или

исходного файла. Это свойство определяет, какой редактор будет

запускаться при открытии блока или исходного файла.

Запуск редактора

Необходимый языковый редактор запускается в SIMATIC Manager двойным

щелчком на соответствующем объекте (блоке, исходном файле и т. д.),

выбором команды меню

Edit > Open Object [Редактировать > Откры ть

объект]

или выбором соответствующей кнопки на панели инструментов.

Для создания программы S7 в вашем распоряжении имеются языки

программирования, перечисленные в таблице. Такие типы представления

языка программирования STEP 7, как KOP, FUP и AWL, включены в

стандартный пакет программного обеспечения STEP 7. Вы можете купить

другие языки программирования в виде дополнительных пакетов программ.

Затем у вас появляется выбор из ряда различных философий

программирования (контактный план, функциональный план, список команд,

язык высокого уровня, последовательное управление или граф состояний) и

выбор между текстовым и графическим языком программирования.

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

8-3

Выбором языка программирования вы определяете также допустимый тип

режима ввода (

•).

Язык

программиро-

вания

Группа

пользователей

Применение Пошаго-

вый

ввод

Режим

свобо-

дного

редак-

тирова-

ния

Блок может

быть

документирован

из CPU

Список команд

AWL

Пользователи,

предпочитающие

программировать

на языке,

подобном

машинному коду

Программы,

оптимальные с

точки зрения

времени

выполнения и

требований к

памяти

• • •

Контактный план

КОР

Пользователи,

привыкшие

работать со

схемами

соединений

Программирова-

ние устройств

логического

управления

• − •

Функциональный

план

FUP

Пользователи,

знакомые с

логическими

блоками булевой

алгебры

Программирова-

ние устройств

логического

управления

• − •

SCL (Structured

Control Language,

Язык

структурного

управления)

Дополнительный

пакет

Пользователи,

программировав-

шие на таких

языках высокого

уровня, как

PASCAL или C

Программирова-

ние задач

обработки данны

− • −

S7 Graph

Дополнительный

пакет

Пользователи,

желающие

работать с

ориентацией на

технологические

функции с малым

объемом

программирова-

ния или не

имеющие опыта

работы с ПЛК

Удобное

описание

последователь-

ных процессов

• − •

HiGraph

Дополнительный

пакет

Пользователи,

желающие

работать с

ориентацией на

технологические

функции с малым

объемом

программирова-

ния или не

имеющие опыта

работы с ПЛК

Удобное

описание

асинхронных, не

последователь-

ных процессов

− • −

CFC

Дополнительный

пакет

Пользователи,

желающие

работать с

ориентацией на

технологические

функции с малым

объемом

программирова-

ния или не

имеющие опыта

работы с ПЛК

Описание

непрерывных

процессов

− − −