STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Создание и редактирование проекта
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
6-2 C79000-G7076-C562-02
Окно проекта
Окно проекта разделено на две половины. В левой половине показана
древовидная стр уктура проекта. Правая половина показывает объекты,
содержащиеся в объекте, открытом в левой половине, в выбранном
представлении (крупные символы, мелкие символы, список или подробности).
Щелкните в левой половине окна на квадратике со знаком плюс, чтобы
отобразить полную древовидную стр уктуру проекта. Полученная в результате
структура будет выглядеть похоже на стр уктуру, представленную на
следующем рисунке.
В верхней части иерархии объектов находится объект ”S7_Pro1" как
пиктограмма для всего проекта. Он может быть использован для
отображения свойств проекта и служит в качестве папки для сетей (для
конфигурирования сетей), станций (для конфигурирования аппаратуры) и для
программ S7 и М7 (для создания программного обеспечения). Объекты,
находящиеся в проекте, отображаются в правой половине окна проекта, когда
вы выбираете пиктограмму проекта. Объекты в верхней части этого типа
иерархии объектов (как библиотек, так и проектов) образуют начальную точку
в диалоговых окнах, используемых для выбора объектов.
Отображение проекта
Вы можете отобразить структуру проекта в окнах проекта для данных,
доступных на устройстве программирования, в представлении компонентов
"offline", а для данных, доступных в системе программируемых контроллеров,
в представлении компонентов "online".
Дополнительное представление, которое вы можете установить, доступно,
если установлен соответствующий дополнительный пакет: технологическое
представление.
Замечание
Конфигурирование аппаратуры и сетей может быт ь выполнено только в
представлении "offline".
Создание и редактирование проекта
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
6-3
6.2 Создание проекта
6.2.1 Создание проекта
Для конструирования решения своей задачи автоматизации с
использованием среды разработки управления проектом вам будет нужно
создать новый проект. Новый проект создается в каталоге, который вы
установили для проектов в закладке "General [Общие свойства]", когда вы
выбрали команду меню
Options > Customize [Параметры > Настройка].
Замечание
SIMATIC Manager разрешает имена длиной более восьми символов.
Однако имя каталога проекта урезается до восьми символов. Поэтому
имена проектов должны различаться в своих первых восьми символах.
Регистр для имен не имеет значения.
Пошаговое руководство по созданию проекта вы найдете в разделе
Создание проекта вручную или Создание проекта с помощью мастера.
Создание проекта с помощью мастера
Самый легкий путь создания нового проекта – это использование мастера
нового проекта. Для открытия мастера используйте команду меню
File >
”New Project" Wizard [Файл > Мастер нового проекта]
. Мастер
подсказывает вам о необходимости ввести требуемые детали в диалоговых
окнах, а затем создает для вас проект. Кроме станции, CPU, папки с
программами, папки с исходными файлами, папки с блоками и ОВ1 вы
можете выбрать существующие ОВ для обработки ошибок и аварийных
сигналов.
На следующем рисунке показан пример проекта, созданного с помощью
мастера.
Создание нового проекта вручную
Вы можете создать новый проект, используя также команду меню File > New
[Файл > Новый]
в SIMATIC Manager. Он уже содержит объект "MPI Subnet
[Подсеть MPI]".
Создание и редактирование проекта
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
6-4 C79000-G7076-C562-02
Альтернативные процедуры
При редактировании проекта вы свободны относительно порядка, в котором
вы выполняете большинство задач. Создав проект, вы можете выбрать один
из следующих методов:
• сначала сконфигурируйте аппаратуру, а затем создайте для нее
программное обеспечение или
• начните с создания программного обеспечения, независимого от какой-
либо аппаратуры.
Альтернатива 1: с начала сконфигуриру йте аппаратуру
Если вы хотите сначала сконфигурировать аппаратуру, действуйте, как
описано в томе 2 руководства "Конфигурирование аппаратуры с помощью
STEP 7". Когда вы это сделаете, папки "S7 Program [Программа S7]" и "M7
Program [Программа М7]", необходимые для создания программного
обеспечения, уже будут вставлены. Затем продолжайте, вставляя объекты,
необходимые для создания программ. Затем создайте программное
обеспечение для программируемых модулей.
Альтернатива 2: с начала создайте программ ное обеспечение
Вы можете также создавать программное обеспечение, не конфигурируя
предварительно аппаратуру; это можно будет сделать позднее. Структура
аппаратного обеспечения станции не должна быть обязательно установлена
для ввода ваших программ.
Основная последовательность действий такова:
1. Вставьте в свой проект необходимые папки для программного
обеспечения (S7/M7 Programs [Программы S7/M7]). Здесь вы просто
решаете, должна ли папка с программами содержать аппаратуру S7 или
аппаратуру M7.
2. Затем создайте программное обеспечение для программируемых
модулей.
3. Сконфигурируйте свое аппаратное обеспечение.
4. Как только вы сконфигурировали аппаратуру, вы можете привязать
программа M7 или S7 к CPU.
Создание и редактирование проекта
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
6-5
6.2.2 Вставка станций
В проекте станция представляет аппаратную структуру программируемого
контроллера и содержит данные для конфигурирования и назначения
параметров отдельным модулям.
Новые проекты, созданные с помощью мастера нового проекта уже содержат
станцию. В противном случае вы можете создать станцию с помощью
команды меню
Insert > Station [Вставить > Станция].
Вы можете выбирать среди следующих станций:
• станция SIMATIC 300
• станция SIMATIC 400
• станция SIMATIC H
• станция SIMATIC PC
• PC/устройство программирования
• SIMATIC S5
• другие станции, т. е. не SIMATIC S7/M7 и SIMATIC S5
Станция вставляется с предустановленным именем (например, SIMATIC 300
Station(1), SIMATIC 300 Station(2), и т. д.). Если вы хотите, то можете заменить
это имя станции любым подходящим именем.
Пошаговое руководство по вставке станции вы найдете под Inserting a Station
[Вставка станции].
Конфигурирование аппаратуры
При конфигурировании аппаратуры вы определяете CPU и все модули в
своем программируемом контроллере с помощью каталога модулей.
Приложение для конфигурирования аппаратуры запускается двойным
щелчком на станции.
Для каждого программируемого модуля, который вы создаете в своей
конфигурации, автоматически создаются программа S7 или М7 и таблица
соединений (объект ”Connections [Соединения]"), как только вы сохранили
конфигурацию аппаратуры и вышли из приложения. Про екты, созданные с
помощью мастера нового проекта, уже содержат эти объекты.
Пошаговое руководство по конфигурированию аппаратуры вы найдете под
Configuring the Hardware [Конфигурирование аппаратуры], а подробную
информацию – под Basic Steps for Configuring a Station [Основные этапы
конфигурирования станции].
Создание и редактирование проекта
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
6-6 C79000-G7076-C562-02
Создание таблицы соединений
Пустая таблица соединений (объект ”Connections [Соединения]") создается
автоматически для каждого программируемого модуля. Таблица соединений
используется для определения коммуникационных связей между
программируемыми модулями в сети. Когда она открывается, на экране
появляется окно, содержащее таблицу, в которой вы определяете
соединения между программируемыми модулями.
Подробную информацию вы найдете в разделе Соединение в сеть станций
внутри проекта.
Следующие шаги
Создав конфигурацию аппаратуры, вы можете создавать программное
обеспечение для своих программируемых модулей (см. также Вставка
программы S7/M7).
6.2.3 Вставка программы S7/M7
Программное обеспечение для программируемых модулей хранится в папках
объектов. Для программируемых модулей SIMATIC S7 такая папка объектов
называется "S7 Program [Программа S7]", а для модулей SIMATIC M7 она
называется "М7 Program [Программа М7]".
На следующем рисунке показан пример Программы S7 в программируемом
модуле в станции SIMATIC 300.
П
р
ог
р
амми
ру
емый мо
ду
ль
Программа S7
Проект
Станция SIMATIC 300
Создание и редактирование проекта
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
6-7
Существующие компоненты
Программа S7/M7 создается автоматически для каждого программируемого
модуля как контейнер для программного обеспечения.
Во вновь созданной папке S7 program [Программа S7] уже существуют
следующие объекты:
• таблица символов (объект ”Symbols [Символы]")
• папка "Blocks [Блоки]" для хранения первого блока
• папка "Source Files [Исходные файлы]" для исходных файлов
Во вновь созданной папке M7 program [Программа М7] уже существуют
следующие объекты:
• таблица символов (объект ”Symbols [Символы]")
• папка "Blocks [Блоки]"
Создание блоков S7
Вы хотите создавать программы в виде списка операторов (AWL), контактного
плана (KOP) или функционального плана (FUP). Чтобы сделать это, выделите
существующий объект "Blocks [Блоки]" и выберите команду меню
Insert > S7
Block
[Вставка > Блок S7]. В подменю вы можете выбрать тип блока,
который вы хотите создать (например, блок данных, тип данных,
определенный пользователем (UDT), функцию, функциональный блок,
организационный блок или таблицу переменных (VAT)).
Теперь вы можете открыть пустой блок и начать ввод программы в виде
списка операторов, контактного плана или функционального плана. Более
подробную информацию об этом вы найдете в разделе Основная
последовательность действий при создании логических блоков и в
руководствах по языкам AWL, KOP и FUP.
Замечание
Объект ”System Data [Системные данные]" (SDB), который, возможно,
существует в программе пользователя, был создан системой. Вы можете
его открыть, но не можете вносить в него изменения во избежание
появления противоречивости. Он используется для внесения изменений в
конфигурацию после загрузки программы и для загрузки этих изменений в
программируемый контроллер.
Использование блоков из стандартных библиотек
Для создания пользовательских программ вы можете использовать также
блоки из стандартных библиотек, поставляемых с программным
обеспечением. Обращение к библиотекам производится с помощью команды
меню
File > Open [Файл > Открыть]. Дальнейшую информацию об
использовании стандартных библиотек и о создании своих собственных
библиотек вы найдете в разделе Работа с библиотеками и в оперативной
помощи.
Создание и редактирование проекта
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
6-8 C79000-G7076-C562-02
Создание исходных файлов/схем CFC
Вы хотите создать исходный файл на определенном языке
программирования или схему CFC. Чтобы сделать это, выберите в
программе S7 объект "Source Files [Исходные файлы]" или "Charts [Схемы]", а
затем выберите команду меню
Insert > S7 Software [Вставить >
Программное обеспечение S7]
. В подменю вы можете выбрать исходный
файл, соответствующий вашему языку программирования. Теперь вы можете
открыть пустой исходный файл и начать ввод своей программы. Больше
информации вы найдете в разделе Основная информация о
программировании исходных файлов на AWL.
Создание программ для M7
Вы хотите создавать программы для операционной системы RMOS для
программируемых модулей серии М7. Чтобы сделать это, выделите
программу М7, а затем выберите команду меню
Insert > M7 Software
[Вставить > Программное обеспечение М7]
. В подменю вы можете выбрать
объект, соответствующий вашему языку программирования или
операционной системе. Теперь вы можете открыть созданный вами объект,
чтобы получить доступ к соответствующей среде программирования.
Создание таблицы символов
Пустая таблица символов (объект ”Symbols [Символы]") создается
автоматически при создании папки Программа S7/M7. Когда вы открываете
таблицу символов, появляется окно ”Symbol Editor [Редактор символов]",
отображающее таблицу символов, где вы можете определять символы.
Дополнительную информацию вы найдете в разделе Ввод нескольких
совместно используемых символов в таблицу символов.
Вставка внешних исходных файлов
Вы можете создавать и редактировать исходные файлы с помощью любого
редактора ASCII. Затем вы можете импортировать эти файлы в свой проект и
компилировать их для создания отдельных блоков.
Блоки, создаваемые при компиляции импортированного исходного файла,
хранятся в папке ”Blocks [Блоки]".
Дополнительную информацию вы найдете под Inserting External Source Files
[Вставка внешних исходных файлов].
Создание и редактирование проекта
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
6-9
6.3 Редактирование проекта
6.3.1 Редактирование проекта
Открытие проекта
Чтобы открыть существующий проект, введите команду меню File > Open
[Файл > Открыть]
. Затем выберите проект в открывшемся диалоговом окне.
После этого открывается окно проекта.
Замечание
Если нужный вам проект не отображается в списке проектов, щелкните на
кнопке "Browse [Просмотреть]". В браузере вы сможете искать другие
проекты и включать любые проекты, которые вы найдете в список
проектов. Записи в списке проектов вы можете изменять с помощью
команды меню
File > Manage [Файл > Управлять].
Копирование проекта
Вы можете скопировать проект, сохранив его под другим именем с помощью
команды меню
File > Save As [Файл > Сохранить как...].
Такие части проекта, как станции, программы, блоки и т. д., вы можете
копировать с помощью команды меню
Edit > Copy [Редактировать >
Копировать]
.
Пошаговое руководство по копированию проекта вы найдете под Copying a
Project [Копирование проекта] и Copying Part of a Project [Копирование части
проекта].
Удаление проекта
Проект удаляется с помощью команды меню File > Delete [Файл > Удалить].
Такие части проекта, как станции, программы, блоки и т. д., удаляются с
помощью команды меню
Edit > Delete [Редактировать > Удалить].
Пошаговое руководство по удалению проекта вы найдете под Deleting a
Project [Удаление проекта] и Deleting Part of a Project [Удаление части
проекта].
Создание и редактирование проекта
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
6-10 C79000-G7076-C562-02
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
7-1
7 Определение символов
7.1 Абсолютная и символическая адресация
В программе STEP 7 вы работаете с такими операндами, как сигналы входов/
выходов, меркеры, счетчики, таймеры, блоки данных и функциональные
блоки. Вы можете обратиться к этим операндам по их абсолютным адресам,
но ваша программа будет читаться значительно легче, если вы
воспользуетесь символическими именами (символами) для этих адресов
(например, Двигатель_А_включить или другие идентификаторы в
соответствии с системой кодов, принятой в вашей компании или отрасли
промышленности). После этого к операнду в вашей пользовательской
программе можно будет обратиться с помощью этого символа.
Абсолютные адреса
Абсолютный адрес состоит из идентификатора адреса и положения в памяти
(например, Q 4.0, I 1.1, M 2.0, FB21).
Символические адреса
Вы можете облегчить чтение своей программы и упростить поиск
неисправностей, назначив абсолютным адресам символические имена.
STEP 7 может преобразовывать символические имена в требуемые
абсолютные адреса автоматически. Если вы предпочитаете обращаться к
массивам, структурам, блокам данных, локальным данным, логическим
блокам и типам данных, определенным пользователем, с помощью
символических имен, то вы должны сначала назначить символические имена
абсолютным адресам, прежде чем вы сможете обратиться к ним
символически.
Например, вы можете назначить символическое имя ДВИГАТЕЛЬ_ВКЛЮЧЕН
адресу Q 4.0, а затем использовать ДВИГАТЕЛЬ_ВКЛЮЧЕН как адрес в
операторе программы. С помощью символических адресов легче
распознавать, насколько элементы в программе соответствуют компонентам
вашего проекта управления процессом.
Замечание
В символическом имени не допускается использование дву х
последовательных знаков подчеркивания (например,
ДВИГАТЕЛЬ__ВКЛЮЧЕН) (идентификатор переменной).