STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
7-2 C79000-G7076-C562-02
Поддержка при программировании
В языках программирования контактный план, функциональный план и список
команд вы можете вводить операнды, параметры и имена блоков как
абсолютные адреса и как символы.
С помощью команды меню
View > Display > Symbolic Representation [Вид >
Отобразить > Символическое представление]
вы можете переключаться
между абсолютным и символическим представлением адресов.
Для облегчения программирования с использованием символической
адресации вы можете отображать абсолютный адрес и комментарий,
связанный с символом. Эту информацию вы можете активизировать с
помощью команды меню
View > Display > Symbol Information [Вид >
Отобразить > Информация о символах]
. Это значит, что комментарий к
строке, следующий за каждым оператором AWL, будет содержать больше
информации. Вы не можете редактировать это отображение; любые
изменения можно делать только в таблице символов или в таблице описания
переменных.
На следующем рисунке показана символическая информация в AWL.
FB34 - <Offline>
FB1003 : Запуск прерывания
Network 1 : ???
U "Датчик1" "Е1.0 Пре вышение температуры"
UN "
Д
атчик1" "Е1.2 Квити
р
ование неисп
р
авности"
= "Свет_вкл""А4.0
Сигнал прерывания"
При распечатке блока на при нтер выводится текущее представление экрана с
комментариями к командам или комментариями к символам.
7.2 Совместно используемые и локальные символы
Символическое представление позволяет работать с имеющими смысл
символическими именами вместо абсолютных адресов. Для облегчения
программирования и улучшения документирования программы может быть
эффективно использована комбинация кратких символов и длинных
комментариев.
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
7-3
Следует различать локальные (относящиеся к блоку) и совместно
используемые символы.
Совместно используемые символы Локальные символы
Область
действия
Действителен во всей программе
пользователя
Может бы ть использован всеми блоками
Имеет один и тот же смысл во всех блоках
Должен быть уникален во всей программе
пользователя
Известен только блоку, в котором
был определен
Один и тот же символ может быть
использован в разных блоках для
разных целей
Допустимые
символы
Буквы, цифры, специальные символы
Диакритические знаки, отличные от 0x00,
0xFF, и апострофы
Символическое имя должно быть
заключено в кавычки, если в нем
использованы специальные символы
Буквы
Цифры
Знак подчеркивания (_).
Использование Вы можете определить совместно
используемые символы для:
входных/вы ходных сигналов (E, EB, EW,
ED, A, AB, AW, AD)
Периферийных входов и выходов (PE, PA)
меркеров (M, MB, MW, MD)
таймеров (T)/ счетчиков (Z)
логических блоков (FB, FC, SFB, SFC)
блоков данных (DB)
типов данных, определенных
пользователем (UDT)
таблицы переменных (VAT)
Вы можете определить локальные
символы для:
параметров блока (вход, выход,
вход/выход),
статических данных блока
временных данных блока
Где
определены?
Таблица символов Таблица описания переменных
для блока
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
7-4 C79000-G7076-C562-02
7.3 Отображение совместно использ уемых или
локальных символов
В разделе кодов программы совместно используемые и локальные символы
различаются следующим образом:
• Символические имена из таблицы символов (совместно используемые)
отображаются в кавычках
"..".
• Символическим именам из таблицы описания переменных блока
(локальным) предшествует символ "
#".
Вам нет необходимости вводить кавычки или "#". При вводе программы к
KOP, FUP или AWL контроль синтаксиса добавляет эти символы
автоматически.
Если вас беспокоит возможность конфликта, например, из-за того, что
некоторые символические имена используются как в таблице символов, так и
в таблице описания переменных, то вы должны явно кодировать совместно
используемые символы, если вы хотите их использовать. В этом случае
любые символы без соответствующего кодирования интерпретируются как
переменные, относящиеся к блоку (локальные).
Кодирование совместно используемых символических имен необходимо
также, если символическое имя содержит пробелы.
При программировании в исходном файле на AWL применяются такие же
специальные символы и правила их использования. В режиме свободного
редактирования кодовые символы не добавляются автоматически, но они
необходимы во избежание конфликтов.
Замечание
С помощью команды меню View > Display > Symbolic Representation [Вид
> Отобразить > Символическое представление]
вы можете переключать
отображение между объявленной совместно используемой символикой и
абсолютными адресами.
7.4 Таблица символов для совместно используемых
символических имен
7.4.1 Таблица символов для совместно используемых
символических имен
Совместно используемые символические имена определяются в таблице
символов.
Пустая таблица символов (объект ”Symbols [Символы]") создается
автоматически при создании папки S7 program [Программа S7] или M7
program [Программа M7].
Область действия
Таблица символов действительна только для модуля, с которым связана
программ. Если вы хотите использовать одни и те же символические имена в
нескольких различных CPU, то вы сами должны обеспечить совпадение
записей в различных таблицах символов (например, копированием таблицы).
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
7-5
7.4.2 Структура и компоненты таблицы символов
Структур а таблицы символов
Table Edit Insert
Symbol Editor - Project/SIMATIC300 Station(1)/CPU314(1)/.../Symbols
View Window Help
Symbol
A
ddress Data Type Comment
1
Project/SIMATIC300 Station(1)/CPU314(1)/.../Symbols
O M C
Пояснения к рисунку: Symbol Editor – редактор символов; Table – таблица;
Edit – редактировать; Insert – вставить; View – вид; Window – окно; Help – помощь;
Symbol – символ(ическое имя); Address – адрес; Data Type – тип данных;
Comment – комментарий.
Столбцы O/M/C
Столбцы O/M/C показывают, были ли символическому имени назначены
специальные свойства:
• O означает, что символ может управляться и наблюдаться с помощью
WinCC.
• M означает, что этому символу было назначенное относящееся к нему
сообщение (SCAN).
• C означает, что символу назначены коммуникационные свойства (могут
быть выбраны только с помощью NCM).
Символическое имя (Symbol)
Символическое имя не должно быть длиннее 24 символов. Таблица символов
может содержать не более 16380 символических имен.
В таблице символов вы не можете назначать символические имена для
адресов в блоках данных (DBD, DBW, DBB, DBX). Их имена назначаются в
описании блоков данных.
Для организационных блоков (ОВ) и некоторых системных функциональных
блоков (SFB) и системных функций (SFC) уже существуют предварительно
определенные записи для таблицы символов, которые вы можете
импортировать при редактировании таблицы символов для своей программы
S7. Файл импорта хранится в каталоге STEP 7 под
...\S7data\Symbol\Symbol.sdf
Адрес (Address)
Адрес – это аббревиатура для определенной области памяти и положения в
ней.
Пример: Вход Е 12.1
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
7-6 C79000-G7076-C562-02
Синтаксис адреса контролируется при его вводе. Проверяется также, может
ли адрес быть назначен указанному типу данных.
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
7-7
Тип данных (Data Type)
Вы имеете возможность выбора из ряда типов данных, доступных в STEP 7.
Поле типов данных уже содержит тип данных по умолчанию, который вы
можете изменить, если это необходимо. Если сделанное вами изменение
непригодно для данного адреса и его синтаксис неверен, то при выходе из
поля появляется сообщение об ошибке.
Комментарий (Comment)
Все символическим именам могут быть назначены комментарии.
Комбинирование кратких символических имен и более подробных
комментариев делает создание программы более эффективным,
документацию вашей программы более полной. Комментарий может иметь
длину до 80 символов.
Преобразование в переменные языка С
Вы можете выбрать символические имена в таблице символов для
программы М7 и, используя дополнительный пакет программ ProC/C++,
преобразовать их в соответствующие переменные языка С.
7.4.3 Адреса и типы данных, разрешенные в таблице символов
По всей таблице символов должен использоваться только один набор
мнемонических обозначений. Переключение между мнемоникой SIMATIC
(немецкой) и мнемоникой IEC (английской) должно выполняться в SIMATIC
Manager с помощью команды меню
Options > Customize [Параметры >
Настройка]
в закладке "Language [Язык]".
IEC SIMATIC Описание Тип данных Диапазон
значений
I E Входной бит BOOL 0.0 − 65535.7
IB EB Входной байт BYTE, CHAR 0 − 65535
IW EW Входное слово WORD, INT, S5TIME 0 − 65534
ID ED Входное двойное слово DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0 − 65532
Q A Выходной бит BOOL 0.0 − 65535.7
QB AB Выходной байт BYTE, CHAR 0 − 65535
QW AW Выходное слово WORD, INT, S5TIME 0 − 65534
QD AD Входное двойное слово DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0 − 65532
M M Меркерный бит BOOL 0.0 − 65535.7
MB MB Меркерный байт BYTE, CHAR 0 − 65535
MW MW Меркерное слово WORD, INT, S5TIME 0 − 65534
MD MD Меркерное двойное слово DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0 − 65532
PIB PEB
Периферийный входной
байт
BYTE, CHAR 0 − 65535
PQB PAB
Периферийный выходной
байт
BYTE, CHAR 0 − 65535
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
7-8 C79000-G7076-C562-02
IEC SIMATIC Описание Тип данных Диапазон
значений
PIW PEW Периферийное входное
слово
WORD, INT, S5TIME 0 − 65534
PQW PAW
Периферийное выходное
слово
WORD, INT, S5TIME 0 − 65534
PID PED
Периферийное входное
двойное слово
DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0 − 65532
PQD PAD
Периферийное выходное
двойное слово
DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0 − 65532
T T Таймер TIMER 0 − 65535
C Z Счетчик COUNTER 0 − 65535
FB FB Функциональный блок FB 0 − 65535
OB OB Организационный блок OB 1 − 65535
DB DB Блок данных DB, FB, SFB, UDT 1 − 65535
FC FC Функция FC 0 − 65535
SFB SFB Системный функциональный
блок
SFB 0 − 65535
SFC SFC Системная функция SFC 0 − 65535
VAT VAT Таблица переменных 0 − 65535
UDT UDT
Тип данных, определенный
пользователем
UDT 0 − 65535
7.4.4 Неполные и неуникальные символы в таблице символов
Неполные символы
Имеется возможность хранить неполные символические имена. Например,
вы можете ввести сначала только символическое имя, а соответствующий
адрес добавить позднее. Это значит, что вы можете прервать свою работу
над таблицей символов в любое время, сохранить промежуточный результат
и завершить свою работу в другое время. Когда же дело дойдет до
использования этого символа для создания программного обеспечения (без
появления какого бы то ни было сообщения об ошибке), вы должны будете
уже ввести символическое имя, адрес и тип данных.
Как появляются неуникальные символы
Неуникальные символы появляются, когда вы вставляете в таблицу
символов символ, имя которого и/или адрес уже были использованы в другой
строке таблицы. Это значит, что как новый, так и существующий символы не
уникальны.
Это происходит, например, когда вы копируете и вставляете символ, чтобы
слегка изменить детали в этой копии.
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
7-9
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
7-10 C79000-G7076-C562-02
Выделение не уникальных символов
В таблице символов неуникальные символы выделяются графически
(цветом, шрифтом). Это изменение в их представлении означает, что они
еще нуждаются в редактировании. Вы можете отобразить все символы или
отфильтровать их вид так, чтобы на экране отображались только уникальные
или только неуникальные символы.
Как сделать символы уникальными?
Неуникальный символ становится уникальным при изменении компонента
(имени и/или адреса), который делал его неуникальным. Если два символа
неуникальны, и вы изменяете один из них так, чтобы сделать его уникальным,
то другой символ тоже становится уникальным.
7.5 Ввод совместно используемых символов
7.5.1 Ввод совместно используемых символов
Имеются три метода ввода символов, которые могут быть использованы для
программирования на последующих этапах:
• Через диалоговое окно
Вы открываете диалоговое окно в том окне, где вы вводите программу, и
определяете новый символ или переопределяете уже существующий.
Эта процедура рекомендуется для определения отдельных символов,
например, если вы понимаете, что символ пропущен, или вы хотите
исправить символ при записи программы. Это сохраняет ваше
отображение во всей таблице символов.
• Непосредственно в таблице символов
Вы можете вводить символы и их абсолютные адреса непосредственно в
таблицу символов. Эта процедура рекомендуется, если вы хотите ввести
несколько символов и в то время как вы создаете таблицу символов для
проекта, уже назначенные символы отображаются на экране, облегчая
обзор символов.
• Импорт таблиц символов из других редакторов таблиц
Вы можете создавать данные для таблицы символов в любом редакторе
таблиц, с которым вам удобно работать (например, Microsoft Excel), а
затем импортировать созданный вами файл в таблицу символов.
Определение символов
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
7-11
7.5.2 Общие советы по вводу символов
Для ввода новых символов в таблицу символов поместите курсор в первую
пустую строку таблицы и заполните ячейки. Вы можете вставить новую,
пустую строку перед текущей строкой в таблице символов с помощью
команды меню
Insert > Symbol [Вставить > Символ]. Вы можете копировать
и модифицировать существующие записи с помощью команд из меню
редактирования (Edit). Сохраните, а затем закройте таблицу символов. Вы
можете сохранить также символы, которые бы ли определены не полностью.
При вводе в таблицу свойств символов, вам следует принять во внимание
следующие особенности:
Столбец Замечание
Symbol [Символ] Имя должно быть уникальным для всей таблицы символов. Когда вы
подтверждаете ввод в этом поле или покидаете поле, неуникальный символ
выделяется. Символическое имя может содержать до 24 символов. Кавычки (") не
допускаются.
Address [Адрес]
Когда вы подтверждаете ввод в этом поле или покидаете поле, производится
контроль допустимости введенного адреса.
Data Type
[Тип данных]
При вводе адреса этому полю автоматически назначается тип данных по
умолчанию. Если вы меняете это умолчание, то программа проверяет,
соответствует ли новый тип данных адресу.
Comment
[Комментарий]
Вы можете ввести здесь комментарии, чтобы кратко объяснить функции
символических имен (не более 80 символов). Ввод комментариев не обязателен.
7.5.3 Ввод отдельных совместно используемых символов в
диалоговое окно
Описанная ниже процедура показывает, как можно изменять символы или
определять новые символы в диалоговом окне во время программирования
блоков без отображения таблицы символов.
Эта процедура полезна, если вы хотите отредактировать только отдельное
символическое имя. Если вы хотите редактировать несколько символических
имен, то вам следует открыть таблицу символов и работать с ней
непосредственно.
Активизация отображения символов в блоке
Отображение символических имен в окне открытого блока активизируется с
помощью команды меню
View > Display > Symbolic Representation [Вид >
Отобразить > Символическое представление]
. Перед командой меню
появляется метка, чтобы показать, что символическое представление
активно.