STEP 7 V5.0. Программирование

Подождите немного. Документ загружается.

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

8-14 C79000-G7076-C562-02

Соответствие: свойство блока – тип блока

В следующей таблице показано, какие свойства для каких типов блоков могут

быть описаны:

Свойство OB FB FC DB UDT

KNOW_HOW_PROTECT

• • • • −

AUTHOR

• •

• • −

FAMILY

• •

• • −

NAME

• • •

• −

VERSION

•

• • • −

UNLINKED

−

− − • −

READ_ONLY − − − • −

Свойство KNOW_HOW_PROTECT может быть установлено в исходном

файле при программировании блока. Оно отображается в диалоговом окне

"Block Properties [Свойства блока]", но не может быть изменено.

8.3.4 Атрибуты для блоков и параметров

Описание атрибутов можно найти в помощи по системным атрибутам.

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

8-15

8.4 Работа с библиотеками

8.4.1 Работа с библиотеками

Библиотеки служат для хранения повторно используемых программных

компонентов для SIMATIC S7/M7. Программные компоненты могут быть

скопированы в библиотеку из существующих проектов или созданы

непосредственно в библиотеке независимо от других проектов.

Вы можете сэкономить себе много усилий и времени на программирование,

если вы храните блоки, которые вы хотите использовать многократно, в

библиотеке в программе S7. Вы можете копировать их оттуда в программу

пользователя, где они необходимы.

Для создания программ S7/M7 в библиотеке применимы те же функции, что и

для проектов, за исключением отладки.

Создание библиотек

Вы можете создавать библиотеки совершенно так же, как и проекты,

используя команду меню

File > New [Файл > Новый]. Новая библиотека

создается в каталоге, который вы назначили для библиотек в закладке

"General [Общие свойства]", когда вы выбрали команду меню

Options >

Customize

[Параметры > Настройка].

Замечание

SIMATIC Manager допускает имена, имеющие длину более восьми

символов. Однако, имя библиотечного каталога урезается до восьми

символов. Поэтому имена библиотек должны различаться в своих первых

восьми символах. Имена не чувствительны к регистру. Когда каталог

открывается в браузере, снова отображается полное имя, но при поиске

каталога появляется только усеченное имя.

Имейте в виду, что вы не можете использовать блоки из библиотек новой

версии STEP 7 в проектах старой версии STEP 7.

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

8-16 C79000-G7076-C562-02

Открытие библиотек

Для открытия существующей библиотеке введите команду меню File > Open

[Файл > Открыть]

. Затем выберите библиотеку в открывшемся диалоговом

окне. После этого открывается окно библиотеки.

Замечание

Если вы не можете найт и нужную вам библиотеку, щелкните на кнопке

"Browse [Просмотреть]" в диалоговом окне " Open [Открыть]". После этого

стандартный браузер Windows отображает структуру каталогов, в которой

вы можете искать библиотеку.

Обратите внимание на то, имя файла всегда соответствует

первоначальному имени библиотеки, когда она была создана, т. е. любые

изменения имени, сделанные в SIMATIC Manager, не реализуются на

файловом уровне.

При выборе библиотеки она добавляется к списку библиотек. Вы можете

изменять записи в списке библиотек с помощью команды меню

File >

Manage [Файл > Управлять]

Копирование библиотек

Библиотека копируется путем сохранения ее под другим именем с помощью

команды меню

File > Save As [Файл > Сохранить как...].

Часть библиотеки копируется так же, как программы, блоки, исходные файлы

и т. д., с помощью команды меню

Edit > Copy [Редак тировать >

Копировать]

Удаление библиотеки

Библиотека удаляется с помощью команды меню File > Delete [Файл >

Удалить]

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

8-17

8.4.2 Иерархическая структура библиотек

Библиотеки, как и проекты, имеют иерархическую структуру:

• Библиотеки могут содержать программы S7/M7.

• Программа S7 может содержать одну папку "Blocks [Блоки]" (программа

пользователя), одн у папку "Source Files [Исходные файлы]", одну папку

"Charts [Схемы]" и один объект "Symbols [Символы]" (таблица символов).

• Программа M7 может содержать схемы и программу на язык е С для

программируемых модулей М7, а также объект "Symbols [Символы]"

(таблица символов) и папку "Blocks [Блоки]" для блоков данных и таблиц

переменных.

• Папка "Blocks [Блоки]" содержит блоки, которые могут быть загружены в

CPU S7. Таблицы переменных (VAT) и типы данных, определенные

пользователем, в этой папке не загружаются в CPU.

• Папка "Source Files [Исходные файлы]" содержит исходные файлы для

программ, созданных на различных языках программирования.

• Папка "Charts [Схемы]" содержит схемы CFC (только в случае, если

установлен дополнительный пакет программного обеспечения S7 CFC).

Когда вы вставляете новую программу S7/M7, папка "Blocks [Блоки]", папка

"Source Files [Исходные файлы]" и объект "Symbols [Символы]" вставляются в

нее автоматически.

8.4.3 Обзор стандартных библиотек

Стандартный пакет STEP 7 содержит стандартные библиотеки (версия 2/

версия 3):

• stlibs (V2): стандартная библиотека версии 2

• stlib3.x: стандартная библиотека версии 3

Стандартные библиотеки содержат следующие компоненты:

• builtin/Built In: системные функциональные блоки (SFB) и системные

функции (SFC)

• fblib1/FB Lib 1: блоки для конвертирования программ STEP 5

• fblib2/FB Lib 2: стандартные функции для общего использования

• iec/IEC: блоки для функций IEC, таких как для обработки информации о

дате и времени, для операций сравнения, для обработки строк и для

выбора максимума и минимума

• stdobs/Std OBs: стандартные организационные блоки (OB)

Стандартная библиотека для версии 3 содержит также следующие

компоненты:

• PID Control: функциональные блоки (FB) для PID-регулятора

• Net DP: функции (FC) для децентрализованной периферии и FDL-

соединений

При установке дополнительных программных пакетов могут быть добавлены

другие библиотеки.

Создание блоков и библиотек

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

8-18 C79000-G7076-C562-02

Удаление и установка поставляемых библиотек

Вы можете удалить поставляемые библиотеки в SIMATIC Manager, а затем

вновь их установить. Для установки библиотек вы должны снова выполнить

программу установки (Setup) STEP 7 V5.0 с самого начала.

Замечание

Когда вы устанавливаете STEP 7, поставляемые библиотеки всегда

копируются. Если вы редактируете эти библиотеки, то измененные

библиотеки при повторной установке STEP 7 будут переписаны

оригинальными.

Поэтому вы должны скопировать поставляемые библиотеки перед

выполнением изменений, а затем редактировать только копии.

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

9-1

9 Создание логических блоков

9.1 Основы создания логических блоков

9.1.1 Основная последовательность действий для создания

логических блоков

Логические блоки (ОВ, FB, FC) включают в себя раздел описания

переменных, раздел кодов, а также имеют свойства. При программировании

вы должны редактировать следующие три части:

• Таблица описания переменных: В таблице описания переменных вы

определяете параметры, системные атрибуты для параметров и

локальные переменные блока.

• Раздел кодов: В разделе кодов вы программируете код блока для

обработки программируемым контроллером. Он состоит из одного или

нескольких сегментов. Для создания сегментов вы можете использовать,

например, язык и программирования контактный план (КОР),

функциональный план (FUP) или список команд (AWL).

• Свойства блока: Свойства блока содержат дополнительную

информацию, такую как метка времени или путь, вводимый системой.

Кроме того, вы можете ввести свои собственные детали, относящиеся к

имени, семейству, версии и автору, и вы можете назначить системные

атрибуты для блоков.

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

9-2 C79000-G7076-C562-02

В принципе не имеет значения, в каком порядке редактируются эти части

логического блока. Конечно, вы можете также корректировать их и делать

дополнения.

Создайте логический блок (FB, FC

или ОВ в SIMATIC Mana

От

едакти

ру

йте свойства блока.

Сохраните блок (команда меню

File > Save [Файл > Сохранить]

)

Отредак тируйте таблицу описания

переменных для блока

Редактор пошагового ввода на AWL

Отредак тируйте раздел кодов.

Последовательность программирования логических блоков на AWL

Замечание

Если вы хотите использовать символы в таблице символов, то вам сначала

следует проверить их полноту и сделать необходимые корректировки.

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

9-3

9.1.2 Установки по умолчанию для программного редактора КОР/

AWL/FUP/ (LAD/STL/FBD)

Перед началом программирования вы должны познакомиться с настройками

в редакторе, чтобы облегчить себе и сделать более удобным

программирование.

С помощью команды меню

Options > Customize [Параметры > Настройка]

вы открываете диалоговое окно с закладками. В закладке "Editor [Редактор]"

вы можете сделать следующие установки по умолчанию для

программирования блоков:

• Шрифт (тип и размер) в тексте и таблицах.

• Языковое представление, которое вы предпочитаете использовать (КОР,

AWL или FUP). В соответствии с вашим вводом блок в дальнейшем

создается или открывается в КОР, AWL или FUP. Вы все еще можете

просматривать блок на следующем этапе в другом представлении языка,

однако, с некоторыми ограничениями.

• Хотите ли вы, чтобы символы и комментарии отображались с новым

блоком.

Вы можете изменить эти настройки для языка, комментариев и символов во

время редактирования с помощью команд в меню

View [Вид].

Вы можете изменить цвета для выделения, например, сегментов или строк

команд в закладке "LAD/FBD (или КОР/FUP)"

9.1.3 Права доступа к блокам и исходным файлам

При редактировании проекта часто используется общая база данных, имея в

виду, что несколько человек могут захотеть получить доступ к одному и тому

же блок у или источнику данных одновременно.

Права доступа на чтение/запись назначаются следующим образом:

• Редактирование offline:

Когда вы пытаетесь открыть блок/исходный файл, проверяется, имеете

ли вы право доступа к объекту на 'запись'. Если блок/исходный файл уже

открыт, вы можете работать только с копией. Если вы затем пытаетесь

сохранить копию, система запрашивает, хотите ли вы переписать

оригинал или сохранить копию под новым именем.

• Редактирование online:

Когда вы открываете блок online через сконфигурированное соединение,

соответствующий блок offline блокируется, предотвращая его

одновременное редактирование.

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

9-4 C79000-G7076-C562-02

9.1.4 Команды из каталога элементов программы

Каталог элементов программы предоставляет список элементов КОР, AWL и

FUP, а также уже описанные мультиэкземпляры, уже запрограммированные

блоки и блоки из библиотек. К нем у можно обратиться с помощью команды

меню

View > Catalog [Вид > Каталог]. Элементы программы могут быть

вставлены в раздел кодов с помощью команды меню

Insert > Program

Elements

[Вставить > Элементы программы].

Пример каталога элементов программы в AWL

LAD\STL\FDB:-FB6-<Offline>

File Edit Insert PLC Debug View Options Window Help

TRAFFIC\...\FB6-<Offline>

FB6: Светофор

Network 1

???

U #starter

#t_next_red_car

O #condition

)

UN #t_dur_r_car

= #condition

Network 2 : ???

UN #condition

= #g_car

Address Decl. Name Type Initial Value

Comment

dur_g_p

del_r_p

starter

t_dur_y_car

S5TIME

BOOL

TIMER

S5T#0MS

FALSE

0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

t_dur_y_car

TIMER

t_delay_y_car TIMERin10.0

Пояснения к рисунку: File – файл; Edit – редактировать; Insert – вставить; PLC – ПЛК;

Debug – отладка; View – вид; Options – параметры; Window – окно; Help – помощь;

Address – адрес; Decl(aration) – описание; Name – имя; Type – тип; Initial Value –

начальное значение; Comment – комментарий

9.2 Редактирование таблицы описания переменных

9.2.1 Использование описания переменных в логических блоках

При открытии логического блока появляется окно, содержащее в верхней

половине таблицу описания переменных для блока, а в нижней половине –

раздел кодов, в котором редактируется текущий код блока.

Создание логических блоков

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

9-5

Пример: Таблица описания переменных и раздел кодов в AWL

LAD\STL\FDB:-FB6-<Offline>

File Edit Insert PLC Debug View Options Window Help

TRAFFIC\...\FB6-<Offline>

FB6: Светофор

Network 1

???

U #starter

#t_next_red_car

O #condition

)

UN #t_dur_r_car

= #condition

Network 2 : ???

UN #condition

= #g_car

Address Decl. Name Type Initial Value

Comment

dur_g_p

del_r_p

starter

t_dur_y_car

S5TIME

BOOL

TIMER

S5T#0MS

FALSE

0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

t_dur_y_car

TIMER

t_delay_y_car TIMERin10.0

Пояснения к рисунку: File – файл; Edit – редактировать; Insert – вставить; PLC – ПЛК;

Debug – отладка; View – вид; Options – параметры; Window – окно; Help – помощь;

Address – адрес; Decl(aration) – описание; Name – имя; Type – тип; Initial Value –

начальное значение; Comment – комментарий

В таблице описания переменных определяются локальные переменные,

относящиеся к блоку, включая формальные параметры блока и системные

атрибуты для параметров. Результатом этого является следующее:

• При описании в стеке локальных данных резервируется достаточно

памяти для временных переменных, а в случае функциональных блоков –

для статических переменных в экземплярном DB, присоединяемом

позднее.

• При установке входных, выходных и проходных (in/out) параметров, вы

также определяете "интерфейс" для вызова блока в программе.

• При описании переменных в функциональном блоке эти переменные (за

исключением временных переменных) определяют также структур у

данных для каждого экземплярного блока данных, связанного с этим

функциональным блоком.

• Установкой системных атрибутов вы назначаете специальные свойства

параметрам для сообщений и конфигурации соединений, функций

взаимодействия с оператором и конфигурации управления процессом.