Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 311

Синтаксис Синтаксис зависит от используемых операторов:

Пример Ниже приведен пример инструкции логического И:

[%MW15:=%MW32 AND %MW12]

Оператор Синтаксис Операнд 1 (Op1) Операнды 2 и 3

(Op2 & 3)

AND, OR, XOR [Op1: = Op2 Оператор Op3] %MWi, %QWi,

%QWAi, %SWi

Прямое значение

(1), %MWi, %KWi,

%IW, %IWAi, %QW,

%QWAi, %SWi,

%BLK.x

NOT [Op1:=NOT(Op2)]

Примечание: (1) С NOT, Op2 не может быть прямым значением.

Основные инструкции

312

TWD USE 10 AE

Инструкции сдвига

Введение Инструкции сдвига перемещают биты операнда на заданное число позиций

вправо или влево.

В следующей таблице перечислены типы инструкций сдвига.

Инструкция Функция

Логический сдвиг

SHL(op2,i) Логический сдвиг на i

позиций влево.

SHR(op2,i) Логический сдвиг на i

позиций вправо.

Циклический сдвиг

ROR(op2,i) Циклический сдвиг на i

позиций влево.

ROL(op2,i) Циклический сдвиг на i

позиций вправо.

Примечание: Системный бит %S17 (См. Системные биты (%S), стр.434)

выхода за границы емкости.

%S17

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 313

Структура Операции сдвига выполняются следующим образом:

Синтаксис Синтаксис зависит от используемых операторов, как указано в следующей

таблице.

Операнды:

LDR %I0.1

[%MW0 :=SHL(%MW10, 5)]

LDR %I0.2

[%MW10 :=ROR(%KW9, 8)]

%I0.2

P %MW0:=SHL(%MW10, 5)

%MW10:=ROR(%KW9, 8)

%I0.1

Оператор Синтаксис

SHL, SHR [Op1: = Оператор (Op2,i)]

ROL, ROR

Типы Операнд 1 (Op1) Операнд 2 (Op2)

Слова %MWi, %QWi, %QWAi, %SWi %MWi, %KWi, %IW, %IWAi, %QW,

%QWAi, %SWi, %BLK.x

Двойное слово %MDi %MDi, %KDi

Основные инструкции

314

TWD USE 10 AE

Инструкции преобразования

Введение Инструкции преобразования выполняют преобразование между различными

формами представления чисел.

В следующей таблице перечислены типы инструкций преобразования.

Обзор кода BCD Двоично-десятичный код (BCD) представляет десятичную цифру (от 0 до 9)

кодированием четырех двоичных битов. 16-битное слово может содержать

число из 4 цифр (0000 - 9999), а 32-битное двойное слово может содержать

число из 8-ми цифр.

Во время преобразования системный бит %S18 устанавливается в 1, если

значение не BCD. Этот бит должен проверяться и сбрасываться в 0

программой.

BCD представление десятичных цифр:

Примеры:

z Слово %MW5 выражает BCD значение "2450", которое соответствует

двоичному значению: 0010 0100 0101 0000

z Слово %MW12 выражает десятичное значение "2450", которое

соответствует двоичному значению: 0000 1001 1001 0010

Слово %MW5 преобразовывается в слово %MW12 инструкцией BTI.

Слово %MW12 преобразовывается в слово %MW5 инструкцией ITB.

Структура Операции преобразования выполняются следующим образом:

Инструкция Функция

BTI Преобразование BCD --> двоичный код

ITB Преобразование двоичный код --> BCD

Десятич

ная

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

BCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001

LD %M0

[%MW0 :=BTI(%MW10)]

LD %I0.2

[%MW10 :=ITB(%KW9)]

%I0.2

%M0

%MW0:=BTI(%MW10)

%MW10:=ITB(%KW9)

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 315

Синтаксис Синтаксис зависит от используемых операторов, как указано в следующей

таблице.

Операнды:

Пример

приложения:

Инструкция BTI используется для выдачи установочного значения на входы

контроллера через BCD-кодированные колесики.

Инструкция ITB используется для отображения цифровых значений

(например, результат вычислений, текущее значение функционального блока)

на BCD-кодированных дисплеях.

Оператор Синтаксис

BTI, ITB [Op1: = Оператор (Op2)]

Тип Операнд 1 (Op1) Операнд 2 (Op2)

Слова %MWi, %QWi, %QWAi, %SWi %MWi, %KWi, %IW, %IWAi, %QW,

%QWAi, %SWi, %BLK.x

Двойное

слово

%MDi %MDi, %KDi

Основные инструкции

316

TWD USE 10 AE

Инструкции преобразования одинарных/двойных слов

Введение В следующей таблице описаны инструкции, используемые для выполнения

преобразований между одинарными и двойными словами:

Структура Операции преобразования выполняются следующим образом:

Синтаксис Синтаксис зависит от используемых операторов, как указано в следующей

таблице:

Инструкция Функция

LW Младший значащий байт двойного слова извлекается в слово.

HW Старший значащий байт двойного слова извлекается в слово.

CONCATW Соединение двух слов в двойное слово.

DWORD Преобразование 16-битного слова в 32-битное двойное слово.

LD %M0

[%MW0 :=HW(%MD10)]

LD %I0.2

[%MD10 :=DWORD(%KW9)]

LD %I0.3

[%MD11:=CON-

CATW(%MW10,%MW5)]

%I0.2

%M0

%MW0:=HW(%MD10)

%MD10:=DWORD(%KW9)

%I0.3

%MD11:=CONCATW(%MW10,

Оператор Синтаксис Операнд 1

(Op1)

Операнд 2

(Op2)

Операнд 3

(Op3)

LW, HW Op1 = Оператор (Op2) %MWi %MDi, %KDi [-]

CONCATW Op1 = Оператор (Op2, Op3)) %MDi %MWi,

%KWi,

прямое

значение

%MWi,

%KWi,

прямое

значение

DWORD Op1 = Оператор (Op2) %MDi %MWi,

%KWi

[-]

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 317

14.4 Инструкции программы

Обзор

Цель этого

раздела

В этом разделе представлено введение в инструкции программы

Содержание

раздела

Этот раздел содержит следующие темы:

Тема Страница

Инструкции END 318

Инструкция NOP 319

Инструкции переходов 320

Инструкции подпрограмм 321

Основные инструкции

318

TWD USE 10 AE

Инструкции END

Введение Инструкции End определяют конец выполнения сканирования программы.

END, ENDC и

ENDCN

Доступны три различные инструкции конца:

z END: безусловный конец программы

z ENDC: конец программы, если булевский результат предшествующей

инструкции сравнения равен 1

z ENDCN: конец программы, если булевский результат предшествующей

инструкции сравнения равен 0

По умолчанию (нормальный режим), когда активируется конец программы,

обновляются выходы, и начинается следующее сканирование.

Если сканирование является периодическим, когда достигается конец

периода, обновляются выходы, и начинается следующее сканирование.

Примеры Пример инструкции END безусловного конца .

Пример инструкции END условного конца.

LD %M1

ST %Q0.1

LD %M2

ST %Q0.2

...................

END

%M1

%M2

%Q0.1

%Q0.2

END

LD %M1

ST %Q0.1

LD %M2

ST %Q0.2

...................

LD %I0.2

ENDC

LD %M2

ST %Q0.2

..................

END

Если %I0.2 = 1,

конец

сканирования

Если %I0.2 = 0,

продолжение

сканирования до

новой

инструкцииEND

%Q0.1%M1

%M2

%I0.2

%M2 %Q0.2

END

%Q0.2

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 319

Инструкция NOP

NOP Инструкция NOP не выполняет никакой операции. Используйте её, чтобы

"зарезервировать" строки программы, чтобы позднее вставлять туда

инструкции без необходимости изменять номера строк.

Основные инструкции

320

TWD USE 10 AE

Инструкции переходов

Введение Инструкции переходов вызывают немедленное прерывание программы и

выполнение её со строки, содержащей метку %Li

(i = с 1 до 16 для компактных и с 1 до 63 для других).

JMP, JMPC и

JMPCN

Доступны три различные инструкции перехода:

z JMP: безусловный переход

z JMPC: переход, если булевский результат предшествующей инструкции

сравнения равен 1

z JMPCN: переход, если булевский результат предшествующей инструкции

сравнения равен 0

Примеры Примеры инструкций перехода.

Советы z Инструкции переходов не разрешены в пределах круглых скобок и не

должны размещаться между инструкциями AND(, OR( и закрывающейся

круглой скобкой ")".

z Метка может быть размещена только перед инструкциями LD, LDN, LDR,

LDF или BLK

z Метка с № %Li должна быть определена в программе только один раз.

z Переход выполняется к строке программы выше или ниже текущей. Когда

переход осуществляется выше, необходимо обратить внимание на время

сканирования программы. Увеличенное время сканирования может

вызвать срабатывание сторожевого таймера.

000 LD %M15

001 JMPC %L8

002 LD [%MW24>%MW12]

003 ST %M15

004 JMP %L12

005 %L8:

006 LD %M12

007 AND %M13

008 ST %M12

009 JMPCN %L12

010 OR %M11

011 S %Q0.0

012 %L12:

013 LD %I0.0

...............

Переход к метке %L8,

если %M15 =1

Безусловный переход к

метке %L12:

Переход к метке %L12,

если %M12 =0