Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению
Подождите немного. Документ загружается.
Информация о безопасности
TWD USE 10 AE 11
Общие
предупрежде-
ния и предо-
стережения
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ОПАСНОСТЬ ВЗРЫВА
z Замена компонентов может навредить пригодности для класса
1, пункт 2.
z Не разъединяйте оборудование, если не было выключено
питание или если неизвестно, является ли зона опасной.
Несоблюдение этих правил может привести к серьёзному
ущербу или повреждению оборудования.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
НЕПРЕДСКАЗУЕМАЯ РАБОТА ОБОРУДОВАНИЯ
z Выключайте питание перед установкой, удалением, монтажом
или техническим обслуживанием.
z Это изделие не предназначено для использования в критически
опасных функциях механизмов. Там, где существует опасность
для персонала и/или оборудования, используйте жестко
смонтированные блоки безопасности.
z Не разбирайте, не ремонтируйте и не изменяйте модули.
z Этот контроллер разработан для использования в закрытом
корпусе.
z Устанавливайте модули при описанных рабочих условиях
окружающей среды.
z Используйте источники электропитания датчиков только для
подвода энергии на датчики, соединенные с модулем.
z Используйте плавкий предохранитель, одобренный IEC60127,
на линии электропитания и выходном контуре схемы для
удовлетворения требованиям по току и напряжению.
Рекомендуемый плавкий предохранитель: Liitlefuse 5x20 мм
типа 218000 серии тип T.
Несоблюдение этих правил может привести к серьёзному
ущербу или повреждению оборудования.
Информация о безопасности
12
TWD USE 10 AE
TWD USE 10 AE 13
О книге
Обзор
Область
действия
документа
Это справочник по программному обеспечению для программируемых
контроллеров Twido. Он состоит из следующих основных частей:
z Описание программного обеспечения Twido и введение в основы,
необходимые для программирования контроллеров Twido.
z Описание коммуникаций, управления аналоговыми входами/выходами,
установки интерфейсного модуля шины AS-Interface и других специальных
функций.
z Описание языков программирования, использующихся при создании
программ для Twido.
z Описание инструкций и функций контроллеров Twido.
Замечание о
пригодности
Информация в этом справочнике применима только для программируемых
контроллеров Twido.
Предупрежде-
ния, связанные
с продуктом
Шнейдер Электрик не несёт никакой ответственности за любые ошибки в этом
документе. Ни одна из частей этого документа не может быть воспроизведена
ни в какой форме, включая электронную, без предварительного письменного
согласия Шнейдер Электрик.
Комментарии
пользователей
Мы будем рады вашим комментариям по поводу этого документа. Вы можете
написать нам по e-mail на TECHCOMM@modicon.com
О книге
14
TWD USE 10 AE
TWD USE 10 AE 15
I
Описание программного
обеспечения Twido
Обзор
Тема
этой части
В этой части представлено введение в языки программирования и базовая
информация, необходимая при создании программ управления для
программируемых контроллеров Twido.
Содержание
этой части
Эта часть содержит следующие темы:
Глава Название главы Страница
1 Введение в программное обеспечение Twido 17
2 Объекты языкаTwido 23
3 Пользовательская память 49
4 Режимы работы контроллера 59
5 Управление задачами, запускаемыми по событию 75
Программное обеспечение Twido
16
TWD USE 10 AE
TWD USE 10 AE 17
1
Введение в программное
обеспечение Twido
Обзор
Предмет В этой главе представлено краткое введение в TwidoSoft, в ПО для
программирования и конфигурирования контроллеров Twido и в языки
программирования лестничной логики, списка инструкций и Grafcet.
Содержание
главы
Эта глава содержит следующие темы:
Тема Страница
Введение в TwidoSoft 18
Введение в языки Twido 19
Языки программирования Twido
18
TWD USE 10 AE
Введение в TwidoSoft
Введение TwidoSoft является графической средой разработки для создания,
конфигурирования и поддержки приложений для программируемых
контроллеров Twido. TwidoSoft позволяет создавать программы на различных
типах языков (См. Языки Twido , стр.19) и затем переносить приложение на
контроллер.
TwidoSoft TwidoSoft является 32-битной Windows-программой для персонального
компьютера, работающей под управлением операционных систем Microsoft
Windows 98 Second Edition, Microsoft Windows 2000 Professional или Microsoft
Windows XP.
Основные черты TwidoSoft:
z Стандартный пользовательский интерфейс Windows
z Программирование и конфигурирование контроллеров Twido
z Связь с контроллером и контроль
Минимальная
конфигурация
Минимальная конфигурация для использования TwidoSoft:
z Pentium 300MHz,
z 128 Mb ОЗУ,
z 40 Mb свободного места на жестком диске.
Примечание: Для связи контроллера с персональным компьютером
используется протокол TCP/IP. Необходимо, чтобы этот протокол был
установлен на персональном компьютере.
Языки программирования Twido
TWD USE 10 AE 19
Введение в языки Twido
Введение Программируемый контроллер считывает значения на входах, записывает
значения на выходы и обрабатывает логические выражения под управлением
программы. Создание управляющей программы для контроллера Twido
состоит из написания последовательности инструкций на одном из языков
программирования Twido.
Языки Twido Следующие языки могут использоваться при создании программ для
управления Twido:
z Язык списка инструкций:
Программа на языке списка инструкций представляет собой набор
логических выражений, записанных как последовательность булевых
инструкций.
z Лестничные диаграммы:
Лестничная диаграмма является графическим средством для отображения
логического выражения.
z Язык Grafcet:
Язык Grafcet состоит из набора шагов и переходов. Twido поддерживает
использование списка инструкций Grafcet, но не графический Grafcet.
Вы можете использовать персональный компьютер для создания и
редактирования управляющих программ для Twido, используя эти языки
программирования.
Обратимость языков списка инструкций и лестничной логики позволяет удобно
переносить программы с одного языка на другой.
Языки программирования Twido
20
TWD USE 10 AE
Язык списка
инструкций
Программа, написанная на языке списка инструкций, состоит из набора
инструкций, последовательно выполняемых контроллером. Ниже приведен
пример программы на языке списка инструкций.
Лестничные
диаграммы
Лестничные диаграммы похожи на диаграммы релейной логики, которые
представляют релейные схемы управления. Графические элементы, такие как
катушки, контакты и блоки, представляют инструкции. Ниже приведен пример
лестничной диаграммы.
0BLK%C8
1 LDF %I0.1
2R
3 LD %I0.2
4 AND %M0
5CU
6 OUT_BLK
7LD D
8 AND %M1
9ST %Q0.4
10 END_BLK
N
%I0.1
%I0.2 %M0
%M1
%Q0.4
%C8
RE
S ADJ Y D
%C8.P 777
CU F
CD