Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Объекты языка Twido

TWD USE 10 AE 41

Сетевая адресация

Введение Удаленные контроллеры обмениваются прикладными данными с master

контроллером по сети дистанционной связи Twido, используя сетевые слова

%INW and %QNW.

См. Коммуникации, стр.83 для более подробной информации.

Формат Используйте следующий формат для сетевой адресации.

Описание

формата

В следующей таблице описаны элементы формата сетевой адресации.

Примеры В следующей таблице приведены примеры сетевой адресации.

% IN,QN W xj

Символ Тип Формат Позиция

контроллера

Слово

точка

Группа Элемент Значение Описание

Символ %- Символ процента всегда предшествует

внутреннему адресу.

Тип объекта IN - Сетевое входящее слово. Данные,

передаваемые от master контроллера

удаленному контроллеру.

QN - Сетевое исходящее слово. Данные,

передаваемые от удаленного

контроллера master контроллеру .

Формат W - 16-битное слово.

Позиция

контроллера

1 - 7

Master контроллер (master контроллер

дистанционной связи).

Удаленный контроллер (slave контроллер

дистанционной связи).

Слово j0 - 3Каждый удаленный контроллер использует от

одного до четырех слов для обмена данными с

master контроллером.

Сетевой объект Описание

%INW3.1 Сетевое слово номер 1 удаленного контроллера номер 3.

%QNW0.3 Сетевое слово номер 3 базового контроллера.

Объекты языка Twido

TWD USE 10 AE

Объекты типа “Функциональный блок”

Введение Функциональные блоки предоставляют битовые объекты и специальные

слова, которые доступны программе.

Пример

функциональ-

ного блока

На следующем рисунке изображен функциональный блок счетчика.

Битовые

объекты

Битовые объекты соответствуют выходам блока. Эти биты доступны

инструкциям логической проверки любым из следующих методов:

z Прямо (например, LD E), если они связаны с блоком в обратимом

программировании (см. Основные принципы программирования

функциональных блоков, стр.277).

z Указанием типа блока (например, LD %Ci.E).

Входы могут быть достигнуты в виде инструкций.

Слова Слова соответствуют определенным параметрам и значениям:

z Параметры конфигурации блока: некоторые параметры доступны

программе (например, предварительно выбранные параметры), некоторые

недоступны программе (например, временная ось).

z Текущие значения: например, %Ci.V, текущее значение счетчика.

Объекты,

доступные

программе

Список объектов, доступных программе, см. в соответствующих разделах.

z Для основных функциональных блоков, см. Основные функциональные

блоки, стр.275.

z Для дополнительных функциональных блоков, см. Битовые объекты и

слова, связанные с дополнительными функциональными блоками,

стр.328.

Блок счетчика Up/down

%Ci

ADJ Y

%Ci.P 9999

Объекты языка Twido

TWD USE 10 AE 43

Структурированные объекты

Введение Структурированные объекты являются комбинацией смежных объектов. Twido

поддерживает следующие типы структурированных объектов:

z Битовые строки

z Таблицы слов

z Таблицы двойных слов

z Таблицы слов с плавающей точкой

Битовые строки Битовые строки являются последовательностью смежных битовых объектов

одного типа определенной длины (L).

Пример: Битовая строка %M8:6

Битовые строки могут использоваться в инструкциях присваивания (см.

Инструкции присваивания, стр.300).

Примечание: %M8:6 допустима (8 кратно 8), в то время как %M10:16 не

допустима (10 не кратно 8).

%M8 %M9 %M10 %M11 %M12 %M13

Объекты языка Twido

TWD USE 10 AE

Допустимые

типы битов

Допустимые типы битов для битовых строк:

Пояснения:

1. Биты вх/вых можно считать в битовую строку только с 0 по 16. Для

контроллеров с 24 входами и модулей вх/вых 32, биты больше 16 не могут

быть считаны в битовую строку.

2. Максимумом для i+L для TWWDLCAA10DRF и TWDLCAA16DRF является 62

3. Максимумом для i+L для TWWDLCAA10DRF и TWDLCAA16DRF является

128.

Таблицы слов Таблицы слов являются последовательностью смежных слов одного типа

определенной длины (L).

Пример: Таблица слов %KW10:7

Таблицы слов можно использовать в инструкциях присваивания (см.

Инструкции присваивания, стр.300).

Допустимые

типы слов

Допустимые типы слов для таблиц слов:

Тип Адрес Максимальный размер Доступ к режиму

записи

Отдельные биты

входов

%I0.0:L или

%I1.0:L (1)

0<L<17 Нет

Отдельные биты

выходов

%Q0.0:L или

%Q1.0:L (1)

0<L<17 Да

Системные биты %Si:L

при i кратном 8

0<L<17 и i+LЈ 128 Зависит от i

Биты шагов

Grafcet

%Xi:L

при i кратном 8

0<L<17 и i+LЈ 95 (2) Да (программно)

Внутренние биты %Mi:L

при i кратном 8

0<L<17 и i+LЈ 256 (3) Да

%KW10

%KW16

16 bits

Тип Адрес Максимальный размер Доступ к режиму записи

Внутренние слова %MWi:L 0<L<256 и i+L< 3000 Да

Слова-константы %KWi:L 0<L<256 и i+L< 256 Нет

Системные слова %SWi:L 0<L и i+L<128 Зависит от i

Объекты языка Twido

TWD USE 10 AE 45

Таблицы

двойных слов

Таблицы двойных слов являются последовательностью смежных слов одного

типа определенной длины (L).

Пример: Таблица двойных слов %KD10:7

Таблицы двойных слов можно использовать в инструкциях присваивания (см.

Инструкции присваивания, стр. 300).

Допустимые

типы двойных

слов

Допустимые типы слов для таблиц двойных слов:

Таблицы слов с

плавающей

точкой

Таблицы слов с плавающей точкой являются последовательностью смежных

слов одного типа определенной длины (L).

Пример: Таблица слов с плавающей точкой %KF10:7

Таблицы слов с плавающей точкой можно использовать в инструкциях

присваивания (см. Дополнительные инструкции).

Допустимые

типы слов с

плавающей

точкой

Допустимые типы слов с плавающей точкой для таблиц слов с ПТ:

%KD10

%KD22

32 Bit

Тип Адрес Максимальный размер Доступ к режиму

записи

Внутренние слова %MDi:L 0<L<256 и i+L< 3000 Да

Слова-константы %KDi:L 0<L и i+L< 256 Нет

%KF10

%KF22

32 Bit

Тип Адрес Максимальный размер Доступ к режиму записи

Внутренние слова %MFi:L 0<L<256 и i+L< 3000 Да

Слова-константы %KFi:L 0<L и i+L<256 Нет

Объекты языка Twido

TWD USE 10 AE

Индексированные объекты

Введение Индексированное слово - это одинарное или двойное слово или слово с

плавающей точкой с индексным адресом. Существует два типа адресации

объектов:

z Прямая адресация

z Индексная адресация

Прямая

адресация

Прямой адрес объекта устанавливается и определяется при написании

программы.

Пример: %M26 это внутренний бит с прямым адресом 26.

Индексная

адресация

Индексный адрес объекта предоставляет метод модификации адреса объекта

путем добавления индекса к прямому адресу объекта. Содержимое индекса

добавляется к прямому адресу объекта. Индекс определяется внутренним

словом %MWi. Число "индексных слов" не ограничено.

Пример: %MW108[%MW2] это слово с адресом, состоящим из прямого адреса

108, плюс содержимое слова %MW2.

Если слово %MW2 имеет значение 12, запись в %MW108[%MW2]

эквивалентна записи в %MW120 (108 плюс 12).

Объекты,

доступные для

индексной

адресации

Допустимые типы объектов для индексной адресации.

Индексированные объекты можно использовать в инструкциях присваивания

(см. Инструкции присваивания, стр.300 для одинарных и двойных слов) и в

инструкциях сравнения (см. Инструкции сравнения, стр. 305 для одинарных

и двойных слов). Этот тип адресации позволяет успешно сканировать

последовательность объектов одного типа (например, внутренние слова или

константы) при помощи изменения содержимого индексного объекта в

программе.

Тип Адрес Максимальный

размер

Доступ к режиму

записи

Внутренние слова %MWi[MWj] 0Ј i+%MWj<3000 Да

Слова-константы %KWi[%MWj] 0Ј i+%MWj<256 Нет

Внутренние двойные слова %MDi[MWj] 0Ј i+%MWj<2999 Да

Двойные слова-константы %KDi[%MWj] 0Ј i+%MWj<255 Нет

Внутренние слова с ПТ %MFi[MWj] 0Ј i+%MWj<2999 Да

Константы с ПТ %KFi[%MWj] 0Ј i+%MWj<255 Нет

Объекты языка Twido

TWD USE 10 AE 47

Переполнение

индекса,

системный бит

%S20

Переполнение индекса возникает в случаях, когда адрес индексированного

объекта выходит за пределы зоны памяти, включающей тот же тип объекта,

т.е. когда:

z Адрес объекта + содержимое индекса меньше нуля.

z Адрес объекта + содержимое индекса больше, чем максимальный адрес

слова, к которому есть прямое обращение в приложении. Максимальное

число 2999 (для слов %MWi) или 255 (для слов %KWi).

Если имеет место событие переполнения индекса, система устанавливает

системный бит %S20 в 1, а объекту присваивается значение индекса равное 0.

Примечание: Отслеживание переполнения - задача пользователя: бит %S20

должен считываться пользовательской программой для дальнейшей

обработки. Возвращение его в исходное состояние также лежит на

пользователе.

%S20 (первоначальное состояние = 0):

z При переполнении индекса: устанавливается в 1 системой.

z После уведомления о переполнении: устанавливается в 0 пользователем

после модификации индекса.

Объекты языка Twido

TWD USE 10 AE

Символизированные объекты

Введение Символы можно использовать для адресации объектов языка Twido по имени

или подходящим мнемоникам. Использование символов позволяет быстро

просмотреть и проанализировать логику программы и значительно упрощает

разработку и тестирование приложения.

Пример Например, WASH_END это символ, который может использоваться для

идентификации функционального блока таймера, который отображает конец

цикла стирки. Проще восстановить смысл этого названия, чем пытаться

вспомнить роль адреса программы %TM3.

Указания по

определению

символов

Ниже приведены указания по определению символов:

z Максимум 32 знака.

z Буквы (A-Z), цифры (0 -9), символ подчеркивания (_).

z Первый знак должен быть буквой или символом подчеркивания. Нельзя

использовать знак процента (%).

z Не используйте пробелы и специальные символы.

z Регистр не учитывается. Например, Pump1 и PUMP1 это один и тот же

символ и может использоваться в приложении только один раз.

Редактирование

символов

Символы определяются и ассоциируются с языковыми объектами в

Редакторе Символов. Символы и комментарии к ним хранятся вместе с

приложением на жестком диске, но не в контроллере. Поэтому их нельзя

переслать вместе с приложением в контроллер.

TWD USE 10 AE 49

Пользовательская память

Обзор

Предмет В этой главе описаны структура и использование пользовательской памяти

Twido.

Содержание

главы

Эта глава содержит следующие темы:

Тема Страница

Структура пользовательской памяти 50

Резервное хранение и восстановление без использования картриджа

резервного хранения или расширенной памяти

Резервное хранение и восстановление при помощи картриджа 32K 54

Использование картриджа расширения памяти 64K 56

Пользовательская память

TWD USE 10 AE

Структура пользовательской памяти

Введение Память контроллера, доступная приложению, делится на два отдельных

блока:

z Биты

z Слова (16-битные значения со знаком)

Битовая память Битовая память находится в оперативной памяти, интегрированной в

контроллер, и содержит изображение 128 битовых объектов.

Память слов Память слов (16 бит) обеспечивает:

z Динамические слова: рабочая память (хранятся только в ОЗУ).

z Слова памяти (%MW): динамические системные данные и системные

данные.

z Программу: дескрипторы и выполняемый код задач.

z Конфигурационные данные: слова-константы, исходные значения и

конфигурация входа/выхода.

Типы памяти Ниже представлены различные типы памяти контроллеров Twido.

z Оперативное запоминающее устройство(RAM).

Внутренняя временная память: содержит динамические слова, слова

памяти, программу и конфигурационные данные.

z Электронно-перепрограммируемая постоянная память (EEPROM)

Встроенная 32KB EEPROM, которая обеспечивает резервное хранение

внутренней программы и данных. Защищает программу от сбоев из-за

повреждения батареи или отсутствия питания более 30 дней. Хранит

программу и конфигурационные данные. Содержит максимум 512 слов

памяти. Программа не сохраняется в этой памяти, если используется

картридж расширения памяти 64K и Twido сконфигурирован для принятия

картриджа расширения памяти 64K.

z Стираемый картридж резервного хранения 32K

Опциональный внешний картридж, используемый для сохранения

программы и переноса ее на другие контроллеры Twido. Может

использоваться для обновления программы в ОЗУ контроллера. Содержит

программу и константы, но никаких слов памяти.

z Картридж расширения памяти 64K.

Опциональный внешний картридж, который хранит программу размером до

64K. Должен оставаться вставленным в контроллер все время

использования программы.

Сохранение

памяти

Ваша программа и слова памяти могут храниться:

z RAM (до 30 дней при хорошей батарее)