Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению
Подождите немного. Документ загружается.
Индекс
470
TWD USE 10AF
Инструкции
И
Арифметические
Сравнения
Преобразования
Перехода
Загрузки
Логические
НЕ
RET
SR
Исключающее ИЛИ
Инструкции
END
NOP
INT_TO_REAL
Интегральное действие
JMP
Инструкции перехода
Метки
Индексированные
Лестничные диаграммы
Блоки
Графические элементы
Введение
OPEN и SHORT
Принципы программирования
Лестнично-списочная ступень
Лестничная программа
Обратимость в программу Списка
Лестничные ступени
LD
LDF
LDN
LDR
LIFO
Введение
Функционирование
Связующие элементы
Графические элементы
Instructions
AND, 266
Arithmetic, 307
Comparison, 305
Conversion, 315
JMP, 321
Load, 262
logic, 311
NOT, 272
RET, 322
SR, 322
XOR, 270
instructions
END, 319
NOP, 320
INT_TO_REAL, 417
Integral action, 406
J
JMP, 321
Jump Instructions, 321
L
Labeling
Indexed, 46
Ladder diagrams
blocks, 214
graphic elements, 217
introduction, 210
OPEN and SHORT, 220
programming principles, 212
Ladder List Rung, 227
Ladder program
reversing to List, 225
Ladder rungs, 211
LD, 262
LDF, 259, 262
LDN, 262
LDR, 258, 262
LIFO
introduction, 332
operation, 333
Link elements
graphic elements, 217
Индекс
472
TWD USE 10AF
List instructions, 235
List Language
overview, 232
List Line Comments, 228
LKUP, 431
LN, 410
LOG, 410
logic instructions, 311
M
MAX_ARR, 426
MEAN, 432
Memory
32K cartridge, 54
64K cartridge, 56
Structure, 50
without cartridge, 52
Memory bits, 25
Memory words, 28
MIN_ARR, 426
Modbus
Communication, 84
Communications, 122
Configuring the port, 125
Hardware configuration, 122
master, 84
Slave, 84
Software configuration, 124
Standard requests, 138
Modbus Link
Example 1, 132
Example 2, 135
MPP, 240
MPS, 240
MRD, 240
Multiply, 307
N
Network
Addressing, 41
Non-reversible programming, 330
NOP, 320
NOP Instruction, 320
NOT instruction, 272
Инструкции списка
Язык Списка
Обзор
Строки комментариев в языке Списка
LKUP
LN
LOG
Логические инструкции
MAX_ARR
MEAN
Память
Картридж 32K
Картридж 64K
Структура
Без картриджа
Биты памяти
Слова памяти
MIN_ARR
Modbus
Коммуникация
Коммуникации
Конфигурирование порта
Аппаратная конфигурация
master
Slave
Программная конфигурация
Стандартные запросы
Связь Modbus
Пример 1
Пример 2
MPP
MPS
MRD
Умножить
Сеть
Адресация
Необратимое программирование
NOP
Инструкция NOP
Инструкция NOT
Индекс
TWD USE 10AF 473
Numerical instructions
Assignment, 300
shift, 313
Numerical processing
Overview, 299
O
Object tables, 43
Object validation, 24
Objects
Bit objects, 25
Double word, 31
Floating point, 31
Function blocks, 42
Structured, 43
words, 28
OCCUR_ARR, 427
OPEN, 220
Open loop adjustment, 403
Operands, 234
Operate blocks, 216
graphic element, 219
Operating modes, 66
Operator Display
Controller ID and states, 195
Overview, 192
Real-Time correction, 206
Serial port settings, 204
System objects and variables, 197
Time of day clock, 205
OR Instruction, 268
OUT tab
PID, 394
OUT_BLK, 226
Overflow
Index, 47
overflow, 309
Overview
PID, 380
P
Parameters, 280
Цифровые инструкции
Присваивание
Сдвиг
Цифровая обработка
Обзор
Таблицы объектов
Подтверждение действительности объектов
Объекты
Битовые объекты
Двойные слова
Слова с плавающей точкой
Функциональные блоки
Структурированные
Слова
OCCUR_ARR
OPEN
Регулирование открытого цикла
Операнды
Выполнить блоки
Графический элемент
Рабочие режимы
Дисплей оператора
ID контроллера и состояния
Обзор
Коррекция реального времени
Настройки последовательного порта
Системные объекты и переменные
Часы времени дня
Инструкция OR
Вкладка OUT
PID
OUT_BLK
Переполнение
Индекса
Переполнение
Обзор
PID
Параметры
Индекс
474
TWD USE 10AF
Parentheses
modifiers, 239
nesting, 239
using in programs, 238
PID
Animation tab, 398
Configuration, 387
Debugging, 397
General tab, 388
IN tab, 390
OUT tab, 394
Overview, 380
PID tab, 392
Trace tab, 400
PID characteristics, 384
PID tab
PID, 392
Pin outs
Communications cable female
connector, 86
Communications cable male connector,
86
Potentiometer, 146
Power cut, 67
Power restoration, 67
Programming
documenting your program, 228
Programming advice, 221
Programming grid, 212
Programming languages
overview, 19
Programming Principles, 330
Proportional action, 405
Protocols, 84
Pulse generation, 341
Pulse width modulation, 338
Q
Queue, 332
R
RAD_TO_DEG, 415
REAL_TO_DINT, 417
REAL_TO_INT, 417
Круглые скобки
Модификаторы
Вложение
Использование в программах
PID
Вкладка Animation
Конфигурирование
Отладка
Вкладка General
Вкладка IN
Вкладка OUT
Обзор
Вкладка PID
Вкладка Trace
Характеристики PID
Вкладка PID
PID
Выводы
Коннектор коммуникационного кабеля
типа “female”
Коннектор коммуникационного кабеля
типа “male”
Потенциометр
Сбой подачи питания
Восстановление подачи питания
Программирование
Документирование Вашей программы
Советы по программированию
Программируемая решетка
Языки программирования
Обзор
Принципы программирования
Пропорциональное действие
Протоколы
Генерация импульсов
Широтно-импульсная модуляция
Очередь
RAD_TO_DEG
REAL_TO_DINT
REAL_TO_INT
Индекс
TWD USE 10AF 475
Real-Time correction factor, 206
Receiving messages, 364
Registers
FIFO, 334
LIFO, 333
programming and configuring, 335
Remainder, 307
Remote Link
Communications, 99
Example, 108
Hardware configuration, 100
Master controller configuration, 102
Remote controller configuration, 102
Remote controller scan synchronization,
103
Remote I/O data access, 104
Software configuration, 102
Remote link
Communication, 84
RET, 322
Reversibility
guidelines, 226
introduction, 225
Reversible programming, 330
ROL_ARR, 428
ROR_ARR, 428
RTC correction, 369
Run/Stop bit, 68
Rung Header, 213
comments, 229
Rungs
unconditional, 227
S
Scan time, 65
Scanning
Cyclic, 60
Periodic, 62
Shift bit register, 293
Shift instructions, 313
SHORT, 220
SIN, 413
Single/double word conversion instructions,
317
Software watchdog, 65
Фактор коррекции реального времени
Получение сообщений
Регистры
FIFO
LIFO
Программирование и конфигурирование
Напоминание
Удаленная связь
Коммуникации
Пример
Аппаратная конфигурация
Конфигурация Master контроллера
Конфигурация удаленного контроллера
Синхронизация сканирования удаленного
контроллера
Доступ к данным удаленных вх/вых
Программная конфигурация
Удаленная связь
Коммуникация
RET
Обратимость
Руководящие принципы
Введение
Обратимое программирование
ROL_ARR
ROR_ARR
Коррекция часов реального времени
Бит Работа/Остановка
Заголовок ступени
Комментарии
Ступени
Безусловные
Время сканирования
Сканирование
Циклическое
Периодическое
Сдвигающий регистр битов
Инструкции сдвига
SHORT
SIN
Инструкции преобразования одинарных/двойных
слов
Программный сторожевой таймер
Индекс
476
TWD USE 10AF
SORT_ARR, 430
SQRT, 410
Square root, 307
SR, 322
Stack, 332
Stack instructions, 240
Step counter, 295
Subroutine instructions, 322
Subtract, 307
SUM_ARR, 421
Symbolizing, 48
System bits, 434
System words, 442
T
TAN, 413
Task cycle, 65
Test Zone, 212
Timers, 280
introduction, 279
programming and configuring, 284
time base of 1 ms, 285
TOF type, 281
TON type, 282
TP type, 283
TOF timer, 281
TON timer, 282
TP type timer, 283
Trace tab
PID, 400
Transmitting messages, 364
TRUNC, 410
TwidoSoft
Introduction, 18
U
Unconditional rungs, 227
V
Very fast counters function block (%VFC),
353
SORT_ARR
SQRT
Квадратный корень
SR
Стек
Инструкции стека
Счетчик шагов
Инструкции подпрограмм
Делить
SUM_ARR
Символизирование
Системные биты
Системные слова
Тангенс
Цикл задачи
Зона проверки
Таймеры
Введение
Программирование и конфигурирование
Масштаб 1мс
Тип TOF
Тип TON
Тип TP
Таймер TOF
Таймер TON
Таймер TP
Вкладка Trace
PID
Пересылка сообщений
TRUNC
TwidoSoft
Введение
Безусловные ступени
Функциональный блок очень быстрого счетчика
(%VFC)
Индекс
TWD USE 10AF 477
W
Warm restart, 69
Word Objects, 328
Word objects
Addressing, 36
Overview, 28
X
XOR, 270
Теплый перезапуск
Объекты-слова
Объеты-слова
Адресация
Обзор
XOR
Индекс
478
TWD USE 10AF