Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 423

Функции поиска в таблице

Общие

положения

Существует 3 функции поиска:

z FIND_EQR: ищет позицию двойного слова или слова с ПТ первого

элемента, равного данному значению

z FIND_GTR: ищет позицию двойного слова или слова с ПТ первого

элемента, большего данного значения

z FIND_LTR: ищет позицию двойного слова или слова с ПТ первого элемента,

меньшего данного значения

Результат этих инструкций равен рангу первого найденного элемента или -1,

если ничего не было найдено.

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD %I3.2

[%MW5:=FIND_EQR(%MD20:7,KD0)]

LD %I1.2

[%MW0:=FIND_GTR(%MD20:7,%KD0)]

%MW1:=FIND_LTR(%MF40:5,%KF5)

%MW5:=FIND_EQR(%MD20:7,%KD0)

%I3.2

%MW0:=FIND_GTR(%MD20:7,%KD0)

%MW1:=FIND_LTR(%MF40:5,%KF5)

%I1.2

Дополнительные инструкции

424

TWD USE 10 AE

Синтаксис Синтаксис инструкций поиска в таблице:

Параметры поиска в таблице двойных слов и слов с ПТ:

Пример %MW5:=FIND_EQR(%MD30:4,%KD0)

Поиск позиции первого двойного слова =%KD0=30 в таблице:

Функция Синтаксис

FIND_EQR Res:=Function(Tab,Val)

FIND_GTR

FIND_LTR

Тип Результат (Res) Таблица (Tab) Значение (val)

Таблицы слов с ПТ %MWi %MFi:L,%KFi:L %MFi,%KFi

Таблицы двойных

слов

%MWi %MDi:L,%KDi:L %MDi,%KDi

Ранг Таблица слов результат

0 %MD30=10 -

1 %MD31=20 -

2 %MD32=30 Значение (val), ранг

3 %MD33=40 -

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 425

Функции поиска в таблице максимального и минимального значений

Общие

положения

Существуют 2 функции поиска:

z MAX_ARR: ищет максимальное значение в таблице двойных слов и слов с

ПТ

z MIN_ARR: ищет минимальное значение в таблице двойных слов и слов с ПТ

Результат этих инструкций равен максимальному значению (или

минимальному), найденному в таблице.

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD %I1.2

[%MD0:=MIN_ARR(%MD20:7)]

%MF8:=MIN_ARR(%MF40:5)

Синтаксис Синтаксис инструкций поиска в таблице максимального и минимального

значений:

Параметры инструкций поиска в таблице максимального и минимального

значений:

%MD0:=MIN_ARR(%MD20:7)

%MF8:=MIN_ARR(%MF40:5)

%I1.2

Функция Синтаксис

MAX_ARR Res:=Function(Tab)

MIN_ARR

Тип Результат (Res) Таблица (Tab)

Таблицы двойных

слов

%MDi %MDi:L,%KDi:L

Таблицы слов с ПТ %MFi %MFi:L,%KFi:L

Дополнительные инструкции

426

TWD USE 10 AE

Количество вхождений числа в таблицу

Общие

положения

Функция поиска:

z OCCUR_ARR: ищет в таблице двойных слов или слов с ПТ число

элементов, равных данному значению

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD %I3.2

[%MW5:=OCCUR_ARR(%MF20:7,%KF0)]

LD %I1.2

[%MW0:=OCCUR_ARR(%MD20:7,%MD1)

Синтаксис Синтаксис инструкции поиска количества вхождений числа в таблицу:

Параметры инструкции поиска количества вхождений числа в таблицу:

%MW5:=OCCUR_ARR(%MF20:7,%KF0)

%I3.2

%MW0:=OCCUR_ARR(%MD20:7,%MD1)

%I1.2

Функция Синтаксис

OCCUR_ARR Res:=Function(Tab,Val)

Тип Результат (Res) Таблица (Tab) Значение (Val)

Таблицы двойных

слов

%MWi %MDi:L,%KDi:L %MDi,%KDi

Таблицы слов с ПТ %MFi %MFi:L,%KFi:L %MFi,%KFi

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 427

Функции циклического сдвига таблицы

Общие

положения

Существует две функции сдвига:

z ROL_ARR: выполняет циклический сдвиг элементов на n позиций сверху

вниз в таблице слов с ПТ

Иллюстрация функции ROL_ARR

z ROR_ARR: выполняет циклический сдвиг элементов на n позиций снизу

вверх в таблице слов с ПТ

Иллюстрация функции ROR_ARR

Дополнительные инструкции

428

TWD USE 10 AE

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LDR %I3.2

[ROL_ARR(%KW0,%MD20:7)]

LDR %I1.2

[ROR_ARR(2,%MD20:7)]

LDR %I1.3

[ROR_ARR(2,%MF40:5)]

Синтаксис Синтаксис инструкций циклического сдвига в таблицах двойных слов или слов

с ПТ ROL_ARR и ROR_ARR

Параметры инструкций циклического сдвига в таблицах двойных слов или

слов с ПТ: ROL_ARR и ROR_ARR:

ROL_ARR(%KW0,%MD20:7)

%I3.2

ROR_ARR(2,%MD20:7)

%I1.2

ROR_ARR(2,%MF40:5)

%I1.3

Функция Синтаксис

ROL_ARR Function(n,Tab)

ROR_ARR

Тип Число позиций (n) Таблица (Tab)

Таблицы слов с ПТ %MWi, прямое значение %MFi:L

Таблицы двойных

слов

%MWi, прямое значение %MDi:L

Примечание: если значение n отрицательно или =0, сдвиг не выполняется.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 429

Функция сортировки таблиц

Общие

положения

Функция сортировки доступна в следующем виде:

z SORT_ARR: выполняет сортировку элементов по возрастанию или по

убыванию в таблице двойных слов или слов с ПТ и сохраняет результат в

той же таблице.

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD %I3.2

[SORT_ARR(%MW20,%MF0:6)]

LD %I1.2

[SORT_ARR(-1,%MD20:6)]

LD %I1.3

[SORT_ARR(0,%MF40:8)

Синтаксис Синтаксис функций сортировки таблицы:

z Параметр "direction" задает порядок сортировки: direction > 0, сортировка по

возрастанию; direction < 0, сортировка по убыванию,

direction = 0, сортировка не выполняется.

z результат (отсортированная таблица) возвращается в параметр Tab

(таблица для сортировки).

параметры функций сортировки таблицы:

SORT_ARR(%MW0,%MF0:6)

%I3.2

SORT_ARR(-1,%MD20:6)

%I1.2

SORT_ARR(0,%MD40:8)

%I1.3

Функция Синтаксис

SORT_ARR Function(direction,Tab)

Тип Направление сортировки таблица (Tab)

Таблицы двойных слов %MWi, прямое значение %MDi:L

Таблицы слов с ПТ %MWi, прямое значение %MFi:L

Дополнительные инструкции

430

TWD USE 10 AE

Функция интерполяции таблицы значений с плавающей точкой

Общие

положения

Инструкция LKUP используется для вызова графического представления

значений с ПТ в таблице путем линейной интерполяции точек. Это функция с

переменной шириной точек с ПТ в таблице.

Пользователь должен задать число точек в таблице для интерполяции.

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD %I3.2

[LKUP(%MF0, %KW1)]

LD %I1.2

[LKUP(%MF0, 10)

Интерполяция Алгоритм интерполяции, применяемый к числам с ПТ в таблице, следующий:

Y = +(( -)/(-))*(-)

для Ј X Ј где i = 1 ... (m-1)

Синтаксис Синтаксис функции:

Операнды функции:

Операнд "Nb" представляет число значений с ПТ в таблице, которые

необходимо принять в расчет. Он должен быть четным числом.

LKUP(%MF0, %KW1)

%I3.2

LKUP(%MF0, 10)

%I1.2

i1+

Функция Синтаксис

LKUP Result=LKUP(Tab, Nb)

Таблица (Tab) Результат (Res) Nb

%MFi %MWi прямое значение, %MWi,

%KWi

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 431

Функция нахождения среднего значения таблицы значений с плавающей

точкой

Общие

положения

Функция MEAN используется для расчета среднего значения от заданного

числа значений в таблице чисел с ПТ.

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD %I3.2

[%MF0:=MEAN(%MF10:5)]

Синтаксис Синтаксис инструкции нахождения среднего значения таблицы значений с

плавающей точкой:

Параметры инструкции нахождения среднего значения таблицы значений с

плавающей точкой:

%MF0:=MEAN(%MF10:5)

%I3.2

Функция Синтаксис

MEAN Result=Function(Op1)

Операнд (Op1) Результат (Res)

%MFi:L, %KFi:L %MFi

Дополнительные инструкции

432

TWD USE 10 AE