Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 413

Язык структурированного текста

IF %M0 THEN

%MF0:=SIN(%MF10);

END_IF;

IF %I3.2 THEN

%MF2:=TAN(%MF10);

END_IF;

IF %I3.3 THEN

%MF4:=ATAN(%MF20);

END_IF;

Синтаксис Операторы, операнды и синтаксис инструкций тригонометрических операций

Правила

использования

z когда операнд функции является недействительным числом (например:

арккосинус числа большего 1), результат не определен или является

бесконечностью, бит %S18 =1, слово %SW17 (См. Системные слова

(%SW), стр. 442) указывает на причину ошибки.

z функции SIN/COS/TAN допускают в качестве параметра угол от до

, но их точность постепенно уменьшается для углов вне периода

и , потому что неточность вносится приведением параметра к модулю

перед каждой операцией.

Операторы Синтаксис Операнд 1 (Op1) Операнд 2 (Op2)

SIN, COS, TAN, ASIN,

ACOS, ATAN

Op1:=Operator(Op2) %MFi %MFi, %KFi

4096π–

4096π

2– π

+2π

2π

Дополнительные инструкции

414

TWD USE 10 AE

Инструкции преобразования

Общие

положения

Эти инструкции используются для выполнения операций преобразования.

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD %M0

[%MF0:=DEG_TO_RAD(%MF10)]

LD %M2

[%MF2:=RAD_TO_DEG(%MF20)]

Язык структурированного текста

IF %M0 THEN

%MF0:=DEG_TO_RAD(%MF10);

END_IF;

IF %M2 THEN

%MF2:=RAD_TO_DEG(%MF20);

END_IF;

Синтаксис Операторы, операнды и синтаксис инструкций преобразования

DEG_TO_RAD преобразование градусов в радианы, результат - угол

между 0 и

RAD_TO_DEG косинус угла, выраженного в радианах, результат -

угол между 0 и 360 градусами

2π

%M0

%M2

%MF2:=RAD_TO_DEG(%MF20)

%MF0:=DEG_TO_RAD(%MF10)

Операторы Синтаксис Операнд 1 (Op1) Операнд 2 (Op2)

DEG_TO_RAD

RAD_TO_DEG

Op1:=Operator(Op2) %MFi %MFi, %KFi

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 415

Правила

использования

Угол для преобразования должен быть между -737280.0 и +737280.0 (для

преобразования DEG_TO_RAD) или между и (для

преобразования RAD_TO_DEG).

Для значений за пределами этих диапазонов будет отображаться результат +

1.#NAN, биты %S18 и %SW17:X0 устанавливаются в 1.

4096π– 4096π

Дополнительные инструкции

416

TWD USE 10 AE

Инструкции преобразования чисел Целое <-> С плавающей точкой

Общие

положения

Предлагается четыре инструкции преобразования.

Список инструкций преобразования чисел Целое <-> С плавающей точкой :

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD TRUE

[%MF0:=INT_TO_REAL(%MW10)]

LD I1.8

[%MD4:=REAL_TO_DINT(%MF9)]

Язык структурированного текста

%MF0:=INT_TO_REAL(%MW10);

IF %I1.8 THEN

%MD4:=REAL_TO_DINT(%MF9);

END_IF;

INT_TO_REAL преобразование Целое слово --> ПТ

DINT_TO_REAL преобразование Двойное целое слово --> ПТ

REAL_TO_INT преобразование ПТ --> Целое слово (результат

ближайшее алгебраическое значение)

REAL_TO_DINT преобразование ПТ --> Двойное целое слово (результат

ближайшее алгебраическое значение)

%MF0:=INT_TO_REAL(%MW10)

%MD4:=REAL_TO_DINT(%MF9)

%I1.8

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 417

Синтаксис Операторы и синтаксис (преобразование Целое слово --> ПТ):

Операнды (преобразование Целое слово --> ПТ):

Пример: преобразование Целое слово --> ПТ: 147 --> 1.47e+02

Операторы и синтаксис (преобразование Двойное целое слово --> ПТ):

Операнды (преобразование Двойное целое слово --> ПТ):

Пример: преобразование Двойное целое слово --> ПТ: 68905000 -->

6.8905e+07

Операторы и синтаксис (преобразование ПТ -->Целое слово или Целое

двойное слово):

Операнды (преобразование ПТ -->Целое слово или Целое двойное слово):

Пример:

преобразование ПТ --> Целое слово: 5978.6 --> 5979

преобразование ПТ --> Целое двойное слово: -1235978.6 --> -1235979

Операторы Синтаксис

INT_TO_REAL Op1=INT_TO_REAL(Op2)

Операнд 1 (Op1) Операнд 2 (Op2)

%MFi %MWi,%KWi

Операторы Синтаксис

DINT_TO_REAL Op1=DINT_TO_REAL(Op2)

Операнд 1 (Op1) Операнд 2 (Op2)

%MFi %MDi,%KDi

Операторы Синтаксис

REAL_TO_INT Op1=Operator(Op2)

REAL_TO_DINT

Тип Операнд 1 (Op1) Операнд 2 (Op2)

Слова %MWi %MFi, %KFi

Двойные слова %MDi %MFi, %KFi

Дополнительные инструкции

418

TWD USE 10 AE

Точность

округления

Стандарт IEEE 754 определяет 4 режима округления для операций с ПТ.

В описанных выше инструкциях используется режим "округления к

ближайшему":

"если ближайшие представимые числа находятся на одинаковом расстоянии

от теоретического результата, число округляется к значению, у которого

младший значащий бит равен 0".

В определенных случаях, результат округления может быть меньше или

больше округляемого числа.

Например:

Округление значения 10.5 -> 10

Округление значения 11.5 -> 12

Примечание: Если во время преобразования действительного числа в

целое (или действительного в целое двойное) значение с ПТ выходит за

пределы слова (или двойного слова), бит %S18устанавливается в 1.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 419

15.5 Инструкции для работы с таблицами

Обзор

Цель этого

раздела

В этом разделе описываются специальные инструкции для таблиц:

z двойных слов,

z объектов с плавающей точкой.

инструкции присваивания для таблиц описаны в главе "Базовые инструкции"

(См. Присваивание таблиц слов, двойных слов и слов с ПТ, стр. 302).

Содержание

раздела

Этот раздел содержит следующие темы:

Тема Страница

Функция суммирования таблиц 420

Функция сравнения таблиц 421

Функции поиска в таблице 423

Функции поиска в таблице максимального и минимального значения 425

Количество вхождений числа в таблицу 426

Функции циклического сдвига таблицы 427

Функция сортировки таблицы 429

Функция интерполяции таблицы значений с плавающей точкой 430

Функция нахождения среднего значения таблицы значений с плавающей

точкой

431

Дополнительные инструкции

420

TWD USE 10 AE

Функция суммирования таблиц

Общие

положения

Функция SUM_ARR складывает вместе все элементы таблицы объектов:

z если таблица состоит из двойных слов, результат возвращается в форме

двойного слова

z если таблица состоит из слов с плавающей точкой, результат возвращается

в форме слова с плавающей точкой

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD %I3.2

[%MD5:=SUM_ARR(%MD3:1)]

%MD5:=SUM_ARR(%KD5:2)

%MF0:=SUM_ARR(%KF8:5)

Синтаксис Синтаксис инструкции суммирования таблиц:

Параметры инструкции суммирования таблиц

Пример %MD5:=SUM(%MD30:4)

where %MD30=10, %MD31=20, %MD32=30, %MD33=40

%MD5=10+20+30+40=100

%I3.2

%MD5:=SUM_ARR(%MD3:1)

%MF0:=SUM_ARR(%KF8:5)

%MD5:=SUM_ARR(%KD5:2)

Res:=SUM_ARR(Tab)

Тип Результат (res) Таблица (Tab)

Таблицы двойных слов %MDi %MDi:L,%KDi:L

Таблицы слов с ПТ %MFi %MFi:L,%KFi:L

Примечание: Когда результат выходит за пределы допустимого диапазона

двойного слова, системный бит %S18 устанавливается в 1.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 421

Функция сравнения таблиц

Общие

положения

Функция EQUAL _ARR выполняет поэлементное сравнение двух таблиц.

Если существует различие, ранг первого отличного элемента возвращается в

формате слова, иначе, возвращаемое значение равно -1.

сравнение выполняется над всей таблицей.

Структура Язык лестничной логики

Язык списка инструкций

LD %I3.2

[%MW5:=EQUAL_ARR(%MD20:7,KD0:7)]

Structured Text language

%MW0:=EQUAL_ARR(%MD20:7,%KF0:7)

%MW1:=EQUAL_ARR(%MF0:5,%KF0:5)

%MW5:=EQUAL_ARR(%MD20:7,%KD0:7)

%I3.2

%MW0:=EQUAL_ARR(%MD20:7,%KF0:7)

%MW1:=EQUAL_ARR(%MF0:5,%KF0:5)

Дополнительные инструкции

422

TWD USE 10 AE

Синтаксис Синтаксис инструкции сравнения таблиц:

Параметры инструкции сравнения таблиц:

Пример %MW5:=EQUAL_ARR(%MD30:4,%KD0:4)

Сравнение двух таблиц:

Значение слова %MW5 =2 (ранг первого отличного)

Res:=EQUAL_ARR(Tab1,Tab2)

Тип Результат (Res) Таблицы (Tab1 и Tab2)

Таблицы двойных

слов

%MWi %MDi:L,%KDi:L

Таблицы слов с ПТs %MWi %MFi:L,%KFi:L

Примечание:

z таблицы должны быть одной длины и одинакового типа.

Ранг Таблица слов Таблица констант Различие

0 %MD30=10 %KD0=10 =

1 %MD31=20 %KD1=20 =

2 %MD32=30 %KD2=60 Отличается

3 %MD33=40 %KD3=40 =