Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 393

Вкладка OUT функции PID

Обзор Вкладка используется для ввода выходных параметров PID.

Вкладка OUT

функции PID

Следующий экран используется для ввода выходных параметров PID.

Примечание: Вкладка доступна в режиме offline.

PID number

PID

General IN PID

AT OUT

Animation Trace

Cancel

PID corrector

Action

Limits

PWM output

Reverse

Inhibit

min

max

Bit Bit

Manual mode

Inhibit

Bit Output

Analog

output

Period

(0.1 sec)

Output

Enable

Дополнительные инструкции

394

TWD USE 10 AE

Описание В следующей таблице описаны настройки, которые Вы можете задать.

Поле Описание

PID number (Номер PID) Укажите номер PID, который Вы хотите здесь сконфигурировать.

Значение между 0 и 13, максимум 14 PID на приложение.

Action (Действие) Укажите тип действия PID. Доступны три опции: Обратный, Прямой или

адрес бита.

Если Вы выбрали адрес бита, Вы можете изменить этот тип через программу,

изменяя связанный бит, который является либо внутренним битом (от %M0 до

%M255) либо входом (от %Ix.0 до %Ix.32).

Действие прямое, если бит установлен в 1, и обратное, если нет.

Limits (Пределы)

Bit (Бит)

Укажите, хотите ли Вы поставить ограничения на выход PID. Доступны три

опции: Разрешено, Запрещено или адрес бита.

Если Вы выбрали адрес бита, Вы можете разрешить (бит = 1) или запретить

(бит = 0) управление пределами в программе, изменяя связанный бит,

который является либо внутренним битом (от %M0 до %M255) либо входом

(от %Ix.0 до %Ix.32).

Min. (Минимум)

Max. (Максимум)

Укажите пороговые значения выхода PID.

Примечание: Минимум должен быть меньше максимума.

Минимум и максимум могут быть внутренними словами (от %MW0 до

%MW2999), внутренними константами (от %KW0 до %KW255) или

значениями между 1 и 10,000.

Manual mode (Ручной режим)

Bit (Бит)

Output (Выход)

Укажите, хотите ли Вы изменить режим PID на ручной режим. Доступны три

опции: Разрешено, Запрещено или адрес бита.

Если Вы выбрали адрес бита, Вы можете переключиться в ручной режим (бит

= 1) или переключиться в автоматический режим (бит = 0) через программу,

изменяя связанный бит, который является либо внутренним битом (от %M0 до

%M255) либо входом (от %Ix.0 до %Ix.32).

Поле Выход ручного режима должно содержать значение, которое вы хотите

присвоить аналоговому выходу, когда PID в ручном режиме.

Выход может быть словом (от %MW0 до %MW2999) или прямым значением.

Analog output (Аналоговый

выход)

Укажите выход PID в автоматическом режиме.

Аналоговый выход может быть %MW-типа (от %MW0 до %MW2999) или

%QW-типа (%QWx.0).

PWM output (Выход PWM)

enabled (разрешен)

Period (0.1s) (Период)

Output (Выход)

Поставьте флажок, если вы хотите использовать функцию PWM PID.

Укажите период модуляции в поле Period (0.1s). Этот период должен быть

между 1 и 500 и может быть внутренним словом (от %MW0 до %MW2999) или

внутренней константой (от %KW0 до %KW255).

Укажите бит выхода PWM в поле Output.Это может быть внутренний бит (от

%M0 до %M255) или выход (от %Qx.0 до %Qx.32).

Diagram (Диаграмма) Диаграмма позволяет Вам посмотреть различные возможности, доступные

для конфигурирования PID.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 395

Примечание: Термин Обратный в поле Действие

используется для достижения высокой уставки

(например: для нагревания).

Термин Прямой в поле Действие используется для

достижения низкой уставки (например: для

охлаждения).

°C

уставка

°C

уставка

Дополнительные инструкции

396

TWD USE 10 AE

Как получить доступ к отладке PID

Обзор В следующих параграфах описано, как получить доступ к экранам отладки PID

для контроллеров TWIDO.

Процедура В следующей таблице описана процедура доступа к экранам отладки PID:

Шаг действие

1 Убедитесь, что Вы находитесь в режиме online.

2 Откройте браузер.

Результат:

3 Двойной щелчок на PID.

Результат: Откроется окно конфигурации PID и по умолчанию

отобразится вкладка Animation (См. Вкладка Animation функции PID,

стр. 397).

Примечание: Вы можете также щелкнуть правой кнопкой на PID и выбрать

опцию Edit, или выбрать Software Ж PID из меню, или использовать

Program Ж Configuration Editor Ж PID Icon меню, или, при использовании

последнего метода, выбрать PID и щелкнуть на иконке Увеличительного

стекла и выбрать особый PID.

TwidoSoft - no heading

Software

TWDLMDA40D

Hardware

Port 1: Remote

Expansion bus

Timers

PLS/

Drum controllers

Programs

Animation

Documentati

Symbols

LIFO/FIFO

Fast Counters

Counters

Constants

Very fast counters

Schedule

PI PI

lEdi

Displ

ool

ardw Softwa

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 397

Вкладка Animation функции PID

Обзор Вкладка используется для отладки PID.

Диаграмма, зависящая от типа PID, контролирует то, что Вы создали.

Отображаются только сконфигурированные элементы.

Экран является динамическим. Активные ссылки показаны красным цветом, а

неактивные черным.

Вкладка

Animation

функции PID

Следующий экран используется для просмотра и отладки PID.

Примечание: Вкладка доступна в режиме online.

PID number

PID Debug

General IN PID

AT OUT

Animation Trace

Cancel

PID corrector

PID

Operating mode

700

751

115

8000

2000

5000

Modulation

period

5000

Output

23/12/02 11:07 PID in progress

Create an

Animation

Дополнительные инструкции

398

TWD USE 10 AE

Описание В следующей таблице описаны зоны окна.

Поле Описание

PID number

(Номер PID)

Укажите номер PID, который Вы хотите здесь сконфигурировать.

Значение между 0 и 13, максимум 14 PID на приложение.

Operating mode

(Режим работы)

Это поле показывает текущий режим работы PID.

Create an

Animation Table

(Создать

анимационную

таблицу)

Щелкните на “Create an Animation Table”, для создания файла,

содержащего все переменные, показанные на диаграмме, что

позволяет Вам изменять их в режиме onlineи отлаживать PID.

list (список) Список в нижней части экрана позволяет просмотреть последние

15 состояний PID в реальном времени. Этот список обновляется

после каждого изменения, указывает дату и время состояния, также

как и текущее состояние.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 399

Вкладка Trace функции PID

Обзор Эта вкладка позволяет просматривать функционирование PID и подстраивать

его работу.

График начинает вычерчиваться, как только отображен экран отладки.

Вкладка Trace

функции PID

Следующий экран используется для просмотра управления PID.

Примечание: Вкладка доступна в режиме online.

PID number

Debug

General IN PID

AT OUT

Animation Trace

Cancel

60 min

45 min

30 min

15 min

4095

- 60 0

Initialize

Дополнительные инструкции

400

TWD USE 10 AE

Описание В следующей таблице описаны зоны окна.

Поле Описание

PID number

(Номер PID)

Укажите номер PID, который Вы хотите здесь сконфигурировать.

Значение между 0 и 13, максимум 14 PID на приложение.

Chart (График) В этой зоне изображаются графики уставки и параметра процесса.

Шкала горизонтальной оси (X) определяется при помощи меню в

верхней правой части окна.

Шкала вертикальной оси определяется при помощи входных

конфигурационных значений PID (с или без преобразования). Она

автоматически оптимизируется так, чтобы добиться лучшего

просмотра графиков.

Horizontal axis

scale menu

(Меню шкалы

горизонтальной

оси)

Это меню позволяет изменять шкалу горизонтальной оси. Вы

можете выбрать из 4 значений: 15, 30, 45 или 60 минут.

Initialize

(Инициализация)

Эта кнопка очищает график и перезапускает вычерчивание.

Дополнительные инструкции

TWD USE 10 AE 401

Метод регулировки параметров PID

Введение Существует множество методов регулировки параметров PID, мы предлагаем

метод Ziegler и Nichols, который имеет два варианта:

z регулировка закрытой петли,

z регулировка открытой петли.

Перед применением одного из этих методов, Вы должны установить

направление действия PID:

z если увеличение выхода OUT вызывает увеличение измерения PV,

сделайте PID обратным (KP > 0),

z если вызывает уменьшение PV, сделайте PID прямым (KP < 0).

Регулировка

закрытой петли

Этот принцип заключается в использовании пропорциональной команды (Ti =

0, Td = 0 ) для запуска процесса увеличением производства, пока он не начнет

колебаться снова после применения уровня к корректирующей уставке PID.

Все это требуется для увеличения критического уровня производства (Kpc),

который вызвал незатухающие колебания и период колебаний (Tc), для

уменьшения значений, дающих оптимальную регуляцию регулятора.

В соответствии с типом регулятора (PID или PI), подгонка коэффициентов

выполняется следующими значениями:

где Kp = пропорциональное выполнение, Ti = время интегрирования и TD =

время производной.

-KpTiTd

PID Kpc/1,7 Tc/2 Tc/8

PI Kpc/2,22 0,83 x Tc -

Примечание: Этот метод регулировки обеспечивает очень динамичную

команду, которая может выразить себя через не желаемые завышения во

время изменения установочных пульсаций. В этом случае, понижайте

значение производства, пока не получите требуемое поведение.

Дополнительные инструкции

402

TWD USE 10 AE

Регулировка

открытой петли

Когда регулятор в ручном режиме, примените уровень к выходу и сделайте

запуск отклика процедуры таким же как интегратор с чистым временем

задержки.

Точка пересечения в правой части, которая отражает интегратор с осями

времени, определяет время Tu. Время Tg определяется как время,

необходимое контролируемой переменной (измерению) для достижения того

же размера изменения (% шкалы), как у выхода регулятора.

В соответствии с типом регулятора (PID или PI), подгонка коэффициентов

выполняется следующими значениями:

где Kp = пропорциональное выполнение, Ti = время интегрирования и TD =

время производной.

-Kp Ti Td

PID -1,2 Tg/Tu 2 x Tu 0,5 x Tu

PI -0,9 Tg/Tu 3,3 x Tu -

Примечание: Обращайте внимание на единицы измерения. Если подгонка

выполняется в PL7, умножайте полученное значение для KP на 100.

Выход

Отклик процессаИнтегратор

Измерение

M = S