Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE 71

Поведение при “холодном” запуске

Причины

“холодного”

запуска

“Холодный” запуск может произойти:

z При загрузке нового приложения в ОЗУ,

z Когда питание восстановлено с потерей контекста приложения,

z Когда бит %S0 установлен в 1 программой,

z Из операторского дисплея, когда контроллер находится в режиме

ОСТАНОВКА

Иллюстрация На следующем рисунке описана операция “холодного” перезапуска в режиме

РАБОТА.

>Микропрерыва

ния

Чтение входов

Если %S0=1,

возможен

“холодный” рестарт

Установка %S0 в 0

Выполнение программы

НАЧАЛО

Обновление выходов

Остановка

процессора.

Сохранение контекста

Восстановление

Завершение конфи-

гурации авто-тестов

Установка %S0 в 1

Да

Инициализация

приложения

ОЖИДАНИЕ

РАБОТА

Начало текста

Нет

Сбой питания

Авто-тесты

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE

Работа В следующей таблице описываются фазы запуска программы после

“холодного” перезапуска.

Процедура

“холодного”

пуска

В случае холодного пуска, если требуется выполнение отдельного

приложения, бит %S0 (который =1) должен быть проверен во время первого

цикла задания.

Состояние

выходов после

отключения

питания

Если отсутствие питания определено, выходы устанавливаются (по

умолчанию) в аварийное состояние 0.

При восстановлении питания, выходы находятся в состоянии 0, пока не будут

обновлены задачей.

Фаза Описание

1 При запуске контроллер находится в режиме РАБОТА.

При “холодном” перезапуске после остановки из-за ошибки система

вмешивается в процесс “холодного” перезапуска.

Выполнение программы начинается с начала цикла.

2 Система:

z Сбрасывает внутренние биты и слова и отображения вх/вых в 0

z Инициализирует системные биты и слова

z Инициализирует функциональные блоки из конфигурационных данных

3 Для первого цикла после перезапуска система:

z Запускает задания, устанавливая %S0 (индикатор “холодного” пуска) и

%S13 (первый цикл при РАБОТЕ) в 1

z Сбрасывает биты %S0 и %S13 в 0 в конце первого цикла задания

z Сбрасывает биты %S31, %S38 и %S39 (индикаторы контроля событий),

и слова %SW48 (число выполненных событий).

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE 73

Инициализация объектов

Введение Контроллеры могут инициализироваться при помощи Twido Soft установкой

системных битов %S0 (“холодный” перезапуск) и %S1 (“теплый” перезапуск).

Инициализация

“холодного”

пуска

Для инициализации “холодного” перезапуска системный бит %S0 должен

быть установлен в 1.

Инициализация

объектов

(аналогично

“холодному”

пуску) при

подключении

питания,

используя %S0

и %S1

Для инициализации объектов при включении питания системные биты %S1 и

%S0 должны быть установлены 1.

Следующий пример показывает, как запрограммировать инициализацию

объектов при “теплом” перезапуске, используя системные биты.

Примечание: Не устанавливайте %S0 в 1больше чем на один интервал

сканирования контроллера.

%S1

%S0

LD %S1 Если%S1 = 1 (“теплый” перезапуск), установить %S0 в 1.

ST %S0 Эти два бита сбрасываются системой в 0 в конце текущего прохода.

%S9

ST %S9 Этот бит используется для инициализации выходов.

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE

TWD USE 10 AE 75

Управление задачами,

запускаемыми по событию

Вкратце...

Обзор В этой главе описаны задачи, запускаемые по событию, и их выполнение

контроллером.

Содержание

главы

Эта глава содержит следующие темы:

Примечание: Этими задачами не может управлять контроллер

TWDLCAA10DRF.

Тема Страница

Обзор задач, запускаемых по событию 76

Описание различных источников событий 77

Управление событиями 79

Управление задачами, запускаемыми по событию

TWD USE 10 AE

Обзор задач, запускаемых по событию

Введение В предыдущей главе были представлены периодические (См. Периодическое

выполнение, стр.62) и циклические (См. Циклическое выполнение, стр.60)

задачи, в которых объекты обновляются в начале и в конце задачи. Источники

событий могут вызвать останов определенных задач для выполнения более

приоритетных задач, запускаемых по событию, что позволяет быстрее

обновлять объекты.

Задача, запускаемая по событию:

z является частью программы, выполняемой в момент выполнения условия

(источник события),

z имеет больший приоритет, чем основная программа,

z гарантирует быстрое время отклика, позволяя уменьшить общее время

отклика системы.

Описание

события

Событие состоит из:

z источника события, которое может быть определено, как программное или

аппаратное условие, прерывающее основную программу (См. Описание

различных источников событий, стр.77),

z независимого программируемого объекта, относящегося к событию,

z очереди событий, которая может использоваться для хранения списка

событий до их выполнения,

z уровня приоритета, который определяет порядок обработки событий.

Управление задачами, запускаемыми по событию

TWD USE 10 AE 77

Описание различных источников событий

Обзор

различных

источников

событий

Необходимо использовать программное обеспечение для обработки

источников событий, чтобы убедиться, что основная программа была

корректно прервана событием, и чтобы вызвать раздел программы, связанный

с событием. Время сканирования приложения не влияет на выполнение

событий.

Разрешены следующие 9 источников событий:

z 4 условия, связанные с порогами функционального блока VFC (2 события

на %VFC),

z 4 условия, связанные с физическими входами базы,

z 1 периодическое условие.

Источник события может связываться только с одним событием, и должен

сразу определяться TwidoSoft. После определения источника программное

обеспечение выполняет раздел программы, связанный с событием: каждое

событие связано с подпрограммой с меткой SRi: определенной при

конфигурации источников событий.

События,

связанные с

физическими

входами

базового

контроллера

Входы %I0.2, %I0.3, %I0.4 и %I0.5 могут использоваться в качестве источников

событий, если они не заперты и если события разрешены при конфигурации.

Обработка событий может вызываться входами (со 2 по 5) базового

контроллера (позиция 0) по фронту и спаду сигнала.

Для получения подробной информации по конфигурированию этого события

обратитесь к разделу "Аппаратная конфигурация -> Конфигурация входов"

("Hardware Configuration -> Input Configuration") в on-line справочнике

"Использование TwidoSoft" ("TwidoSoft Operation Guide").

Выходное

событие

функциональ-

ного блока

%VFC

Выходы TH0 и TH1 функционального блока %VFC являются источниками

событий. Выходы TH0 и TH1 установлены:

z в 1, когда напряжение больше порогового S0 и порогового S1,

соответственно,

z в 0, когда напряжение меньше порогового S0 и порогового S1,

соответственно.

Обработка событий может активироваться по фронту и спаду сигналов на этих

выходах.

Для получения подробной информации по конфигурированию этого события

обратитесь к разделу "Программная конфигурация -> Очень быстрые

счетчики" ("Software Configuration -> Very Fast Counters") в on-line справочнике

"Использование TwidoSoft" ("TwidoSoft Operation Guide").

Управление задачами, запускаемыми по событию

TWD USE 10 AE

Периодическое

событие

Это событие периодически запускает выполнение одной программной секции.

У этой задачи приоритет больше, чем у основной задачи (master-задачи).

Однако, у этого источника событий приоритет меньше, чем у других

источников событий.

Периодичность этого задания устанавливается при конфигурации от 5 до 255

мс. Может использоваться только одно периодическое событие.

Для получения подробной информации по конфигурированию этого события

обратитесь к разделу "Конфигурирование программных параметров -> Режим

сканирования" ("Configuring Program Parameters -> Scan Mode") в on-line

справочнике "Использование TwidoSoft" ("TwidoSoft Operation Guide").

Управление задачами, запускаемыми по событию

TWD USE 10 AE 79

Управление событиями

Очередь

событий и

приоритет

событий

У событий есть 2 возможных приоритета: высокий и низкий. Только один тип

события (один источник события) может иметь высокий приоритет, поэтому

остальные события имеют низкий приоритет, и порядок их выполнения

зависит от порядка, в котором они были обнаружены.

Существует две очереди задач для управления порядком выполнения задач,

вызываемых событием:

z в одной может хранится до 16 событий с высоким приоритетом (от одного

источника событий),

z в другой может хранится до 16 событий с низким приоритетом (от других

источников событий).

Эти очереди работают по принципу FIFO: первое хранящееся событие будет

обработано первым. Очереди могут хранить только 16 событий, поэтому все

остальные события теряются.

События с низким приоритетом будут выполняться только тогда, когда

очередь событий с высоким приоритетом будет пуста.

Управление

очередями

событий

Следующая последовательность выполняется каждый раз при появлении

прерывания (связанного с источником события):

Перед восстановлением контекста должны быть выполнены все события в

очереди.

Проверка

событий

Для проверки событий используются системные биты и слова (См.

Системные биты и слова, стр. 433):

z %S31: используется для выполнения или задержки события,

z %S38: используется для решения, поместить событие в очередь или нет,

z %S39: используется для выяснения, пропало ли событие или ожидает,

Шаг Описание

1 Управление прерываниями:

z распознавание физического прерывания,

z событие сохраняется в подходящую очередь,

z проверка того, что нет незаконченного события того же приоритета

(если такое событие есть, новое событие ожидает в очереди).

2 Сохранение контекста.

3 Выполнение программной секции (подпрограмма с меткой SRi:),

связанной с событием.

4 Обновление выходов

5 Восстановление контекста

Управление задачами, запускаемыми по событию

TWD USE 10 AE

z %SW48: показывает, сколько событий обработано с момента последнего

“холодного” пуска.

Значение битов и слов сбрасывается в ноль после “холодного” пуска или

загрузки приложения, но не изменяется после “теплого” перезапуска. В обоих

случаях очереди событий сбрасываются.