Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE 61

Режимы работы Контроллер в режиме РАБОТА, процессор выполняет:

z Внутреннюю обработку

z Чтение входов

z Выполнение программы приложения

z Обновление выходов

Контроллер в режиме ОСТАНОВКА, процессор выполняет:

z Внутреннюю обработку

z Чтение входов

Иллюстрация На следующем рисунке показаны рабочие циклы.

Проверка цикла Сканирование контролируется сторожевым таймером.

Внутренняя обработка

Чтение входов

Обновление выходов

Выполнение программы

РАБОТА

ОСТАНОВКА

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE

Периодическое выполнение

Введение В этом режиме чтение входов, обработка программы приложения и

обновление выходов выполняется периодически в соответствии с

длительностью периода, определенного во время конфигурации (от 2 до 150

мс).

В начале сканирования таймер, чье текущее значение устанавливается

равным длительности периода, определенного во время конфигурации,

начинает считать на уменьшение. Сканирование должно закончиться прежде,

чем таймер достигнет нулевого значения, которое в свою очередь запускает

новое сканирование.

Работа На следующем рисунке показаны фазы интервала сканирования при

периодическом выполнении.

Описание фаз

цикла

В следующей таблице описаны фазы цикла.

Интервал

сканирования n

Интервал

сканирования n+1

Выполнение

программы

Период

ожид.

I.P.%Q

Выполнение

программы

Период

ожид.

%I %I

Период

Адрес Фаза Описание

I.P. Внутренняя

обработка

Система полностью контролирует контроллер (управление

системными битами и словами, обновление текущих

значений таймера, обновление индикаторов статуса,

определение изменения состояния РАБОТА/ОСТАНОВКА

(RUN/STOP) и т.п.) и обрабатывает запросы от TwidoSoft

(изменения и анимация).

%I, %IW Чтение

входов

Записывает в память состояние входов дискретных и

определенных приложением модулей.

- Обработка

программы

Выполняет написанную пользователем программу

приложения.

%Q,

%QW

Обновление

выходов

Записывает выходные биты или слова, связанные с

дискретными и определяемыми приложением модулями.

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE 63

Режимы работы Контроллер в режиме РАБОТА, процессор выполняет:

z Внутреннюю обработку

z Чтение входов

z Выполнение программы приложения

z Обновление выходов

Если период еще не закончен, процессор выполняет свой рабочий цикл до

конца периода внутренней обработки. Если время выполнения операций

становится более длительным, чем выделено для периода, контроллер

указывает на то, что период был превышен, установкой системного бита %S19

в 1. Процесс продолжается до полного завершения. Он, однако, не должен

превышать временной предел сторожевого таймера. Следующие

сканирование подсоединяется после полной записи выходов в текущем

сканировании.

Контроллер в режиме ОСТАНОВКА, процессор выполняет:

z Внутреннюю обработку

z Чтение входов

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE

Иллюстрация На следующем рисунке показаны рабочие циклы.

Проверка цикла Выполняется две проверки:

z Контроль переполнение периода

z При помощи сторожевого таймера

Внутренняя обработка

Чтение входов

Обновление выходов

Выполнение программы

РАБОТА

ОСТАНОВКА

Внутренняя обработка

Начало

периода

Конец

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE 65

Контроль времени сканирования

Введение Время выполнения задачи контролируется сторожевым таймером Tmax

(максимальная длительность цикла задачи). Он позволяет выявить ошибки

приложения (бесконечные циклы и т. д.) и гарантирует максимальную

продолжительность обновления выходов.

Программный

сторожевой

таймер

(периодическое

или

циклическое

выполнение)

При периодическом или циклическом выполнении срабатывание сторожевого

таймера приводит к программной ошибке. Приложение переходит в режим

ОСТАНОВ и устанавливает системный бит %S11 в 1. Перед перезапуском

задачи необходимо при помощи Twido Soft проанализировать причины ошиб-

ки, исправить ошибку в приложении и вернуть программу в режим РАБОТА.

Проверка при

периодическом

выполнении

При периодическом выполнении используется дополнительная проверка для

обнаружения переполнения периода:

z %S19 показывает переполнение периода. Он устанавливается:

z в 1 системой, когда время сканирования больше периода задачи,

z в 0 пользователем.

z %SW0 содержит значение периода (0-150 мс). Он:

z Оно инициализируется при "холодном" пуске значением, определенным

во время конфигурации,

z Может быть изменено пользователем.

Использование

времени

выполнения

мастер-задачи

Системные слова, предоставляющие информацию о времени сканирования:

z %SW11 содержит максимальное время сторожевого таймера (10 - 500 мс ).

z %SW30 содержит время выполнения последнего сканирования.

z %SW31 содержит время выполнения самого продолжительного

сканирования с момента последнего “холодного” пуска.

z %SW32 содержит время выполнения самого короткого сканирования с

момента последнего “холодного” пуска.

Примечание: Состояние ОСТАНОВ - это состояние, при котором выпол-

нение приложения немедленно прекращается из-за программной ошибки,

такой как переполнение при сканировании. Текущие значения данных

сохраняются, что позволяет проанализировать причину ошибки. Программа

останавливается на текущей инструкции. Связь с контроллером возможна.

Примечание: Эта информация также может быть получена из редактора

конфигураций.

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE

Режимы работы

Введение Twido Soft принимает в расчет три основные группы режимов работы:

z Проверка

z Работа или производство

z Остановка

Запуск при

помощи Grafcet

Эти режимы работы можно достичь либо начиная с, либо используя

следующие методы Grafcet:

z Инициализация Grafcet

z Предустановка шагов

z Поддержание ситуации

z “Замораживание” диаграмм

Предварительная обработка и использование системных битов обеспечивают

эффективное управление рабочим режимом без усложнения и перегрузки

программы пользователя.

Системные

биты Grafcet

Биты %S21, %S22 и %S23 зарезервированы для предварительной обработки.

Эти биты автоматически сбрасываются системой. Они должны записываться

только при помощи инструкции установки S.

В следующей таблице представлены связанные с Grafcet системные биты:

Бит Функция Описание

%S21 Инициа-

лизация

GRAFCET

Обычно установлен в 0, устанавливается в 1:

z При “холодном” пуске, %S0=1;

z Пользователем в части предобработки при помощи инструкции

S %S21 или катушки -(S)- %S21.

Результат:

z Дезактивация всех активных шагов.

z Активация всех начальных шагов.

%S22 Сброс

GRAFCET

Обычно установлен в 0, может быть установлен в 1 только

программой при предварительной обработке.

Результат:

z Дезактивация всех активных шагов.

z Останавливается выполнение последовательной обработки.

%S23 Предуста

новка и

замора-

живание

GRAFCET

Обычно = 0, можно уст. в 1 только программой при предобработке.

z Предустановка установкой бита %S22 в 1.

z Предустановка шагов, активируемых набором инструкций S Xi.

z Разрешение предустановки установкой бита %S23 в 1.

Замораживание состояния:

z В начальной ситуации: поддерживанием бита %S21 в 1

программой.

z В "пустой" ситуации: поддерживанием бита %S22 в 1 прогр.

z В ситуации, обусловленной поддерживанием бита %S23 в 1.

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE 67

Поведение при отключении и включении питания

Иллюстрация На следующем рисунке показаны различные перезапуски питания,

определяемые системой. Если время отсутствия питания меньше, чем время

фильтрации (около 10 мс для источника питания переменного тока или 1 мс

для источника питания постоянного тока ), то сбой не замечается программой,

которая продолжает нормально выполняться.

Примечание: Контекст сохраняется в резервной оперативной памяти

батареи . При запуске система проверяет состояние батареи и сохраненный

контекст, чтобы решить, возможен ли “теплый” пуск.

Сбой обнаружен

Запуск приложения

Сбой питания

Восстановление

питания

Сохранить

контекст

Карта памяти

идентична

Нормальное

выполнение

“Теплый” пуск

“Холодный” пуск

Резервное питания

Нет

Да

Нет

Авто-тест

ОЖИДАНИЕ

РАБОТА

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE

Сравнение бита

входа РАБОТА/

ОСТАНОВКА и

опции

автоматичес-

кого запуска

У бита входа РАБОТА/ОСТАНОВКА приоритет больше, чем у опции "Автома-

тический запуск при старте", которая доступна из диалогового окна “Режим

Сканирования” (Scan Mode). Если установлен бит РАБОТА/ОСТАНОВКА ,

тогда контроллер запустится в режиме РАБОТА при восстановлении питания.

Режим контроллера определяется следующим образом:

Работа В следующей таблице описаны фазы работы при сбое питания.

Бит РАБОТА/ОСТАНОВКА Автоматический запуск при старте Результат

Ноль Ноль ОСТАНОВКА

Ноль Единица ОСТАНОВКА

Фронт сигнала Не имеет значения РАБОТА

Единица Не имеет значения РАБОТА

Не сконфигурирован Ноль ОСТАНОВКА

Не сконфигурирован Единица РАБОТА

Примечание: Для всех компактных контроллеров с ПО версии 1.0 действительно

следующее: если в момент сбоя питания контроллер был в режиме РАБОТА, и

флаг “Автоматический запуск при старте” не был установлен из диалогового окна

Scan Mode, контроллер перезагрузится в режиме ОСТАНОВКА. В остальных

случаях будет произведен “холодный” перезапуск.

Примечание: Для всех модульных и компактных контроллеров с ПО версии 1.11

действительно следующее: если батарея контроллера нормально работала при

сбое питания, контроллер перезагрузится в том режиме, который был в момент

сбоя. Флаг “Автоматический запуск при старте” не повлияет на режим при

восстановлении питания.

Фаза Описание

1 При отключении питания система сохраняет контекст приложения и время сбоя.

2 Все выходы устанавливаются в аварийное состояние (0).

3 При восстановлении питания сохраненный контекст сравнивается с текущим,

что определяет тип пуска:

z Если контекст приложения изменился (потеря системного контекста или

запуск нового приложения), контроллер инициализирует приложение:

“холодный” перезапуск (обычно для компактных контроллеров).

z Если контекст приложения не изменился, контроллер перезагружается без

инициализации данных: “теплый” перезапуск.

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE 69

Поведение при “теплом” перезапуске

Причины

“теплого”

перезапуска

“Теплый” перезапуск может произойти:

z Когда питание восстановлено без потери контекста приложения,

z Когда бит %S1 установлен в 1 программой,

z Из операторского дисплея, когда контроллер находится в режиме

ОСТАНОВКА

Иллюстрация На следующем рисунке описан процесс “теплого” перезапуска в режиме

РАБОТА.

Чтение входов

Если %S1=1,

возможен “теплый”

перезапуск

Установка %S1 в 0

Выполнение программы

НАЧАЛО

Обновление выходов

Остановка процессора.

Сохранение контекста

приложения

Восстановление

питания

Частичная само-

проверка

Установка %S1 в 1

на один цикл

ОЖИДАНИЕ

РАБОТА

Начало текста

Нет

Да

>микро-

прерывание

Сбой питания

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE

Восстановле-

ние

выполнения

программы

В следующей таблице описываются фазы запуска программы после “теплого”

перезапуска.

Процедура

“теплого” пуска

В случае “теплого” пуска, если требуется особый процесс приложения,

должен быть проверен бит %S1 в начале цикла задачи и вызвана

соответствующая задача.

Состояние

выходов после

отключения

питания

Если отсутствие питания определено, выходы устанавливаются (по

умолчанию) в аварийное состояние 0.

При восстановлении питания выходы находятся в последнем состоянии, пока

не будут обновлены программой.

Фаза Описание

1 Выполнение программы перезапускается с элемента, на котором

происходит отключение питания, без обновления выходов.

Примечание: перезапускается только код пользователя. Системный код

(например, для обновления выходов) не запускается.

2 В конце цикла восстановления система:

z Освобождает приложение, если оно было зарезервировано (и

вызывает приложение ОСТАНОВКА в случае отладки)

z Повторно инициализирует сообщения.

3 Система выполняет цикл перезагрузки, в котором она:

z Запускает задания, устанавливая %S1 (индикатор “теплого” пуска) и

%S13 (первый цикл при РАБОТЕ) в 1

z Сбрасывает биты %S1 и %S13 в 0 в конце первого цикла задания.