Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Пользовательская память

TWD USE 10 AE 51

z EEPROM (максимум 32 Кб)

Перенос программы из памяти EEPROM в ОЗУ производится автоматически,

когда программа потеряна в ОЗУ (или если нет батареи).

Может быть также осуществлен ручной перенос при помощи TwidoSoft.

Конфигурации

памяти

В следующей таблице описаны возможные типы конфигураций памяти

контроллеров Twido.

(*) Mem 1 и Mem 2 - использование памяти.

(**)в этом случае картридж 64KB должен быть установлен в Twido и объявлен

в конфигурации, если до этого не был объявлен,

(***) зарезервировано для резервного копирования слов %MW.

Тип памяти

Компактные контроллеры Модульные контроллеры

10DRF 16DRF 24DRF 20DUK

20DTK

20DRT

40DUK

40DTK (32k)

20DRT

40DUK

40DTK** (64k)

Внутреннее ОЗУ

Mem 1*

10Kб 10Kб 10Kб 10Kб 10Kб 10Kб

Внешнее ОЗУ

Mem 2*

16Kб 32Kб 32Kб 32Kб 64Kб

Внутренняя EEPROM 8Kб 16Kб 32Kб 32Kб 32Kб 32Kб***

Внешняя EEPROM 32Kб 32Kб 32Kб 32Kб 32Kб 64Kб

Максимальный

размер программы

8Kб 16Kб 32Kб 32Kб 32Kб 64Kб

Максимальный

размер внешней

резервной копии

8Kб 16Kб 32Kб 32Kб 32Kб 64Kб

Пользовательская память

TWD USE 10 AE

Резервное хранение и восстановление без использования картриджа

резервного хранения или расширенной памяти

Введение Далее подробно описываются функции резервного хранения и

восстановления памяти в модульных и компактных контроллерах без

использования картриджа резервного хранения или установленной

расширенной памяти.

Обзор Программы Twido, слова памяти или конфигурационные данные могут быть

сохранены, используя внутреннюю память EEPROM. Сохранение программы

во внутреннюю EEPROM стирает все предварительно сохраненные слова

памяти, поэтому программа

должна сохранятся первой, а затем слова

памяти. Динамические данные могут храниться в словах памяти, а затем

сохраняться в EEPROM. Если во внутренней памяти EEPROM нет

сохраненной программы, то Вы не можете сохранить в нее слова памяти.

Структура

памяти

Ниже приведена структура памяти контроллера. Стрелки показывают, что

может быть сохранено в EEPROM из ОЗУ:

Резервное

сохранение

программы

Шаги для резервного сохранения программы в EEPROM:

Программа

Конфигурационные

%MWs

Динамические слова

Программа

Конфигурационные

%MWs

ОЗУ

EEPROM

данные

Шаг Действие

1 Следующее должно быть истинно:

В ОЗУ есть допустимая программа.

Пользовательская память

TWD USE 10 AE 53

Восстановле-

ние программы

Есть только один путь восстановления программ в в ОЗУ из EEPROM во

время запуска (если не установлено картриджа или памяти расширения):

z Программа в ОЗУ не допустима

Чтобы восстановить программу вручную из EEPROM, сделайте следующее:

z В окне TwidoSoft раскройте меню ‘Controller’, прокрутите до пункта ‘Restore’

и кликните на нем.

Резервное

сохранение

данных (%MWs)

Шаги для резервного сохранения данных (слов памяти) в EEPROM:

Восстановле-

ние данных

(%MWs)

Восстановите %MWs вручную установкой системного бита %S95 в 1.

Для того, чтобы это сработало, следующее должно быть истинным:

z В EEPROM есть пригодное резервное приложение.

z Приложение в ОЗУ совпадает с резервным приложением в EEPROM.

z Резервные слова памяти действительны.

2 В окне TwidoSoft раскройте меню ‘Controller’, прокрутите до пункта ‘Backup’

и кликните на нем.

Шаг Действие

1 Для того, чтобы это сработало, следующее должно быть истинным:

В ОЗУ есть допустимая программа (%SW96:X6=1).

Та же программа уже сохранена в EEPROM.

слова .

2 Запишите в %SW97 длину сохраняемых слов памяти.

Примечание: длина не может превышать сконфигурированную длину

области слов памяти, она должна быть больше 0, но не больше 512.

3 Установите%SW96:X0 в 1.

Пользовательская память

TWD USE 10 AE

Резервное хранение и восстановление при помощи картриджа 32K

Введение Далее подробно описываются функции резервного хранения и

восстановления памяти в модульных и компактных контроллерах при помощи

картриджа резервного хранения 32К.

Обзор Картридж резервного хранения используется, чтобы сохранить программу и

перенести ее на другие контроллеры Twido. Он должен быть удален из

контроллера и отложен после того, как программа была установлена или

сохранена. На картридж можно сохранить только программу и конфигура-

ционные данные (%MWs не могут быть сохранены на картридж 32K). Дина-

мические данные могут храниться в словах памяти и затем сохраняться в

EEPROM. После завершения установки программы любые слова %MWs, кото-

рые были сохранены во внутренней EEPROM до установки, будут утеряны.

Структура

памяти

Ниже приведена структура памяти контроллера с присоединенным

картриджем резервного хранения. Стрелки показывают, что может быть

сохранено в EEPROM и картридж из ОЗУ.

Программа

Конфигурационные

%MWs

Динамические слова

Программа

Конфигурационные

%MWs

Программа

Конфигурационные

ОЗУ

EEPROM

Картридж

резервного

данные

хранения

данные

Пользовательская память

TWD USE 10 AE 55

Резервное

сохранение

программы

Шаги для сохранения Вашей программы на картридж резервного хранения:

Восстановле-

ние программы

Для загрузки программы из картриджа в контроллер выполните следующее:

Резервное

сохранение

данных (%MWs)

Шаги для сохранения данных (слов памяти) в память EEPROM:

Восстановле-

ние данных

(%MWs)

Восстановите %MWs вручную установкой системного бита %S95 в 1.

Для того, чтобы это сработало, следующее должно быть истинным:

z В EEPROM есть пригодное резервное приложение.

z Приложение в ОЗУ совпадает с резервным приложением в EEPROM.

z Резервные слова памяти допустимы.

Шаг Действие

1 Отключите питание контроллера.

2 Подсоедините картридж.

3 Включите питание контроллера.

4 В окне TwidoSoft раскройте меню ‘Controller’, прокрутите до пункта ‘Backup’

и кликните на нем.

5 Отключите питание контроллера.

6 Удалите картридж из контроллера.

Шаг Действие

1 Отключите питание контроллера.

2 Подсоедините картридж.

3 Включите питание контроллера.

(Если сконфигурирована автозагрузка, Вы должны повторить отключение/

включение питания, чтобы перейти в режим выполнения).

4 Отключите питание контроллера.

5 Удалите картридж из контроллера.

Шаг Действие

1 Для того, чтобы это сработало, следующее должно быть истинным:

В ОЗУ есть пригодная программа.

Та же программа уже сохранена в EEPROM.

Слова памяти сконфигурированы в программе.

2 Запишите в %SW97 длину сохраняемых слов памяти.

Примечание: длина не может превышать сконфигурированную длину области

слов памяти, она должна быть больше 0, но не больше 512.

3 Установите %SW96:X0 в 1.

Пользовательская память

TWD USE 10 AE

Использование картриджа расширения памяти 64K

Введение Далее подробно описываются функции памяти в модульных контроллерах при

использовании картриджа расширения памяти 64К.

Обзор Картридж расширения памяти 64K используется для увеличения памяти

программы контроллера Twido с 32K до 64K. Он должен оставаться в

контроллере во время использования программы. При удалении картриджа,

контроллер войдет в состояние Остановка. Слова памяти так же, как и раньше,

сохраняются в память EEPROM контроллера. Динамические данные могут

храниться в словах памяти и затем сохраняться в память EEPROM. Картридж

расширения памяти 64K ведет себя при включении так же, как и картридж

резервного хранения 32K.

Структура

памяти

Здесь приведена структура памяти при использовании картриджа расширения

памяти. Стрелки показывают, что сохраняется в EEPROM и картридж

расширения памяти 64K из ОЗУ:

Программа (1-я)

Конфигурац. данные

%MWs

Динамические слова

%MWs

Программа (2-я)

ОЗУ

EEPROM

Картридж

памяти

расширения

Пользовательская память

TWD USE 10 AE 57

Конфигуриро-

вание ПО и

установка

расширенной

памяти

Перед записью расширенной программы Вы должны установить картридж

расширения памяти в контроллер. Следующие четыре шага показывают, как

это сделать:

Сохраните Вашу

программу

Сохраните программу один раз после того, как она будет написана и картридж

расширения памяти будет установлен:

z В окне TwidoSoft раскройте меню ‘Controller’, прокрутите до пункта ‘Backup’

и кликните на нем.

Резервное

сохранение

данных (%MWs)

Ниже приведены шаги для сохранения данных (слов памяти) в EEPROM:

Восстановле-

ние данных

(%MWs)

Восстановите %MWs вручную установкой системного бита %S95 в 1.

Для того, чтобы это сработало, следующее должно быть истинным:

z Есть пригодная программа.

z Резервные слова памяти действительны.

Шаг Действие

1 В меню аппаратных опций в окне TwidoSoft введите ‘TWDXCPMFK64’.

2 Отключите питание контроллера.

3 Подсоедините картридж расширения памяти 64K.

4 Включите питание контроллера.

Шаг Действие

1 Для того, чтобы это сработало, следующее должно быть истинным:

Есть пригодная программа.

Слова памяти сконфигурированы в программе.

2 Запишите в %SW97 длину сохраняемых слов памяти.

Примечание: длина не может превышать сконфигурированную длину

области слов памяти, она должна быть больше 0, но не больше 512.

3 Установите %SW96:X0 в 1.

Пользовательская память

TWD USE 10 AE

TWD USE 10 AE 59

Режимы работы контроллера

Обзор

Предмет В этой главе описаны режимы работы контроллера и циклическое и

периодическое выполнение программы. Содержится подробная информация

об отключении и включении питания .

Содержание

главы

Эта глава содержит следующие темы:

Тема Страница

Циклическое выполнение 60

Периодическое выполнение 62

Контроль времени сканирования 65

Режимы работы 66

Поведение при отключении и включении питания 67

Поведение при "теплом" перезапуске 69

Поведение при "холодном" запуске 71

Инициализация объектов 73

Режимы работы контроллера

TWD USE 10 AE

Циклическое выполнение

Введение При циклическом выполнении циклы контроллера последовательно

соединяются вместе один за другим. После обновления выходов (третья фаза

цикла задачи) система выполняет свои определенные операции и затем

присоединяет следующий цикл задачи.

Работа На следующем рисунке показаны фазы интервала сканирования при

циклическом выполнении.

Описание фаз

цикла

В следующей таблице описаны фазы цикла.

Примечание: Время сканирования пользовательской программы

контролируется сторожевым таймером контроллера и не должно превышать

500 мс. В противном случае появляется ошибка, вызывающая немедленный

переход контроллера в режим ОСТАНОВ. Выходы в этом режиме

устанавливаются в аварийное состояние.

Выполнение

программы

Выполнение

программы

I.P. %I %Q I.P. %I %Q

Интервал

сканирования n

Интервал

сканирования n+1

Адрес Фаза Описание

I.P. Внутренняя

обработка

Система полностью контролирует контроллер (управление

системными битами и словами, обновление текущих

значений таймера, обновление индикаторов статуса,

определение изменения состояния РАБОТА/ОСТАНОВКА

(RUN/STOP) и т.п.) и обрабатывает запросы от TwidoSoft

(изменения и анимация).

%I, %IW Чтение

входов

Записывает в память состояние входов дискретных и

определенных приложением модулей.

- Обработка

программы

Выполняет написанную пользователем программу

приложения.

%Q,

%QW

Обновление

выходов

Записывает выходные биты или слова, связанные с

дискретными и определяемыми приложением модулями.