Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 301

Присваивание

слов

Операции присваивания могут выполняться над следующими словами и

двойными словами:

z Слово (индексированное) -> слово (2, например) (индексированное или нет)

z Двойное слово (индексированное) -> двойное слово (индексированное или

нет)

z Прямое целое значение -> слово (Пример 3) или двойное слово

(индексированное или нет)

z Битовая строка -> слово или двойное слово

z Слово с ПТ (индексированное или нет-> слово с ПТ (индексированное или

нет)

z Слово или двойное слово -> битовая строка

z Прямое значение с ПТ -> слово с ПТ (индексированное или нет)

Примеры Примеры присваивания слов.

LD 1

[%SW112:=%MW100]

LD %I0.2

[%MW0[%MW10]:=

%KW0[%MW20]]

LDR %I0.3

[%MW10:=100]

(Пр. 1)

(Пр. 2)

(Пр. 3)

%SW112:=%MW100

%MW0[%MW10]:=%KW0[%MW20]

%MW10:=100

%I0.3

%I0.2

Основные инструкции

302

TWD USE 10 AE

Синтаксис Синтаксис для присваивания слов.

В следующей таблице представлены подробные операнды:

Присваивание

Таблиц Слов,

Двойных слов и

Слов с ПТ

Операции присваивания могут выполняться над следующими таблицами

объектов (См. Таблицы слов, стр.44):

z Прямое целое значение -> таблица слов (Пример 1) или таблица двойных

слов

z Слово -> таблица слов (Пример 2)

z Таблица слов -> таблица слов (Пример 3)

Длина таблицы (L) должна быть одинаковая у обеих таблиц.

z Двойное слово -> таблица двойных слов

z Таблица двойных слов -> таблица двойных слов

Длина таблицы (L) должна быть одинаковая у обеих таблиц.

z Прямое значение с ПТ -> таблица слов с ПТ

z ПТ -> таблица слов с ПТ

z Таблица слов с ПТ-> таблица слов с ПТ

Длина таблицы (L) должна быть одинаковая у обеих таблиц.

Оператор Синтаксис

:= [Op1: = Op2 ]

Операнд 1 (Op1) принимает значение операнда 2 (Op2)

Тип Операнд 1 (Op1) операнд 2 (Op2)

слово,

двойное

слово,

битовая

строка

%BLK.x, %MWi,

%QWi, %QWAi, %SWi

%MWi[MWi, %MDi,

%MDi[%MWj]],

%Mi:L, %Qi:L, %Si:L,

%Xi:L

Прямое значение,

%MWi, %KWi, %IW,

%IWAi, %QWi, %QWAi,

%SWi, %MWi[MWi],

%KWi[MWi], %MDi,

%MDi[%MWj], %KDi,

%KDi[MWj] , %INW,

%Mi:L, %Qi:L, %QNW,

%Si:L, %Xi:L, %Ii:L

ПТ %MFi, %MFi[%MWj] Прямое значение с ПТ,

%MFi, %MFi[%MWj],

%KFi, %KFi[%MWj]

Примечание: Аббревиатура %BLK.x (например, R3.I) используется для

описания любого слова функционального блока. Для битовых строк %Mi:L,

%Si:L, and %Xi:L, базовый адрес первой битовой строки должен быть кратен

8 (0, 8, 16, ..., 96, ...).

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 303

Примеры Примеры присваивания таблиц слов:

Синтаксис Синтаксис для присваивания таблиц слов, двойных слов и слов с ПТ

В следующей таблице представлены подробные операнды:

LD 1

[%MW0:10:=100]

LD %I0.2

[%MW0:10:=%MW11]

LDR %I0.3

[%MW10:20:=%KW30:20]

(Ex. 1)

(Ex. 2)

(Ex. 3)

%MW0:10:=100

%MW0:10:=%MW11

%MW10:20:=%KW30:20

%I0.2

%I0.3

Оператор Синтаксис

:= [Op1: = Op2 ]

Операнд 1 (Op1) принимает значение операнда 2 (Op2)

Тип Операнд 1 (Op1) Операнд 2 (Op2)

Таблицы слов %MWi:L, %SWi:L %MWi:L, %SWi:L, прямое целое

значение, %MWi, %KWi, %IW, %QW,

%IWA, %QWA, %SWi, %BLK.x

Таблицы

двойных слов

%MDi:L Прямое целое значение, %MDi,

%KDi,%MDi:L, %KDi:L

Таблицы слов с

ПТ

%MFi:L] Прямое значение с ПТ, %MFi, %KFi,

%MFi:L, %KFi:L

Примечание: Аббревиатура %BLK.x (например, R3.I) используется для

описания любого слова функционального блока.

Основные инструкции

304

TWD USE 10 AE

Инструкции сравнения

Введение Инструкции сравнения используются для сравнения двух операндов.

В следующей таблице перечислены типы инструкций сравнения.

Структура Сравнение выполняется внутри квадратных скобок, следующих за

инструкциями LD, AND и OR. результат =1, когда сравнение истинно.

Пример инструкций сравнения.

Инструкция Функция

> Проверяет, больше ли операнд 1, чем операнд 2

>= Проверяет, является ли операнд 1 больше или равен операнду 2

< Проверяет, меньше ли операнд 1, чем операнд 2

<= Проверяет, является ли операнд 1 меньше или равен операнду 2

= Проверяет, равен ли операнд 1 операнду 2

<> Проверяет, отличается ли операнд 1 от операнда 2

LD [%MW10 > 100]

ST %Q0.3

LD %M0

AND [%MW20 < %KW35]

ST %Q0.2

LD %I0.2

OR [%MF30>=%MF40]

ST %Q0.4

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%M0

%I0.2

%MW10>100

%MW20<%KW35

%MF30>=%MF40

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 305

Синтаксис Синтаксис инструкций сравнения:

Операнды:

Пример использования инструкции сравнения внутри круглых скобок:

Оператор Синтаксис

>, >=, <, <=, =, <> LD [Op1 Оператор Op2]

AND [Op1 Оператор Op2]

OR [Op1 Оператор Op2]

Тип Операнд 1 (Op1) Операнд 2 (Op2)

Слова %MWi, %KWi, %INWi, %IW, %IWAi,

%QNWi, %QWi, %QWAi, %QNWi,

%SWi, %BLK.x

Прямое значение, %MWi, %KWi,

%INWi, %IW, %IWAi, %QNWi, %QW,

%QWAi, %SWi, %BLK.x, %MWi

[%MWi], %KWi [%MWi]

Двойные

слова

%MDi, %KDi Прямое значение, %MDi, %KDi, %MDi

[%MWi], %KD [%MWi]

Слова с

ПТ

%MFi, %KFi Прямое значение с ПТ, %MFi, %KFi,

%MFi [%MWi], %KFi [%MWi]

Примечание: Инструкции сравнения могут использоваться внутри круглых

скобок.

LD %M0

AND( [%MF20 > 10.0]

OR %I0.0

)

ST %Q0.1

Основные инструкции

306

TWD USE 10 AE

Инструкции арифметических операций над целыми числами

Введение Арифметические инструкции используются для выполнения арифметических

операций между двумя целыми операндами или над одним целым операндом.

В следующей таблице перечислены типы арифметических инструкций.

Структура Арифметические операции выполняются следующим образом:

Инструкция Функция

+ Сложение двух операндов

- Вычитание двух операндов

* Умножение двух операндов

/ Деление двух операндов

REM Остаток от деления двух операндов

SQRT Квадратный корень из операнда

INC Инкремент операнда

DEC Декремент операнда

ABS Модуль операнда

LD %M0

[%MW0:=%MW10 + 100]

LD %I0.2

[%MW0:=SQRT(%MW10)]

LDR %I0.3

[INC %MW100]

%I0.3

%I0.2

%M0

%MW0:=%MW10+100

%MW0:=SQRT(%MW10)

INC %MW100

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 307

Синтаксис Синтаксис зависит от используемых операторов, как показано в следующей

таблице.

Операнды:

Оператор Синтаксис

+,-,*,/,REM [Op1: = Op 2 Оператор Op3]

INC, DEC [Оператор Op1]

SQRT (1) [Op1: = SQRT(Op2)]

ABS (1) [Op1: = ABS(Op2)]

Тип Операнд 1 (Op1) Операнды 2 и 3 (Op2 & 3) (1)

Слова %MWi, %QWi, %QWAi,

%SWi

Прямое значение, %MWi,

%KWi, %INW, %IW, %IAi,

%QNW, %QW, %QWAi, %SWi,

%BLK.x

Двойные слова %MDi Прямое значение, %MDi,

%KDi

Примечание: (1) С этим оператором, Op2 не может быть прямым значением.

Функция ABS может использоваться только с двойными словами (%MD и

%KD) и словами с ПТ (%MF and %KF). Следовательно, OP1 и OP2 должны

быть двойными словами или словами с ПТ.

Основные инструкции

308

TWD USE 10 AE

Условия

переполнения и

ошибки

Сложение

z Переполнение во время операции над словами

Если результат превышает емкость слова результата, бит %S18

(переполнение) устанавливается в 1 и результат не значим (см. Пример 1,

следующая страница). Программа пользователя управляет битом %S18.

Примечание:

Для двойных слов, пределы -2147483648 и 21474836487.

Умножение

z Переполнение во время операции

Если результат превышает емкость слова результата, бит %S18

(переполнение) устанавливается в 1 и результат не значим.

Деление / остаток

z Деление на 0

Если делитель 0, деление невозможно и системный бит %S18

устанавливается в 1.

Результат неправильный.

z Переполнение во время операции

Если результат превышает емкость слова результата,бит %S18

устанавливается в 1.

Извлечение квадратного корня

z Переполнение во время операции

Извлечение квадратного корня выполняется только из положительных

значений, поэтому, результат всегда положительный. Если операнд

квадратного корня отрицательный, системный бит %S18 устанавливается в

1, и результат неправильный.

Примечание: Программа пользователя отвечает за управление системными

битами %S17 и %S18.Они устанавливаются в 1 контроллером и должны

сбрасываться программой для повторного использования (см. предыдущую

страницу).

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 309

Примеры Пример 1: переполнение во время сложения.

Если %MW1 =23241 и %MW2=21853, действительный результат (45094) не

может быть выражен одним 16-битным словом, бит %S18 устанавливается в

1 и полученный результат (-20442) неправильный. В этом примере, когда

результат превышает 32767, его значение фиксируется в 32767.

LD %M0

[%MW0:=%MW1 + %MW2]

LDN %S18

[%MW10:=%MW0]

LD %S18

[%MW10:=32767]

R%S18

%M0

%S18

%MW0:=%MW1+%MW2

%MW10:=%MW0

%MW10:=32767

%S18

Основные инструкции

310

TWD USE 10 AE

Логические инструкции

Введение Логические инструкции используются для выполнения логических операций

между двумя словами-операндами или над одним словом-операндом.

В следующей таблице перечислены типы логических инструкций.

Структура Логические операции выполняются следующим образом:

Инструкция Функция

AND И (побитовое) между двумя операндами

OR Логическое ИЛИ (побитовое) между двумя

операндами

XOR Исключающее ИЛИ (побитовое) между двумя

операндами

NOT Логическое отрицание (побитовое) операнда

LD %M0

[%MW0:=%MW10 AND 16#FF00]

LD 1

[%MW0:=%KW5 OR %MW10]

LD %I0.3

[%MW102:=NOT(%MW100)]

%M0

%I0.3

%MW0:=%MW10 AND 16#FF00

[%MW0:=%KW5 OR %MW10]

%MW102:=NOT (%MW100)