Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению
Подождите немного. Документ загружается.
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 281
Тип таймера TON
Введение Тип таймера TON (timer on-delay - таймер задержки выключения) используется
для управления действиями по задержке включения. Эта задержка
программируется с помощью TwidoSoft.
.
Временная
диаграмма
Следующая временная диаграмма демонстрирует функционирование
таймера типа TON.
Функциониро-
вание
Следующая таблица описывает функционирование таймера типа TON.
IN
Q
%TMi.P
%TMi.V
(1)
(3)
(4)
(2)
(5)
Фаза Описание
1 Запуск таймера по переднему фронту входа IN.
2 Текущее значение %TMi.V увеличивается от 0 до TMi.P на одну единицу
при каждом импульсе временной базы TB.
3 Выходной бит %TMi.Q устанавливается в 1 при достижении текущим
значением %TMi.P.
4 Выходной бит %TMi.Q остается в 1 пока на входе IN 1.
5 Когда на входе IN появляется задний фронт, таймер останавливается,
даже если таймер не достиг %TMi.P, и %TMi.V установлено в 0.
Основные инструкции
282
TWD USE 10 AE
Тип таймера TP
Введение Тип таймера TP (timer pulse - таймер импульса) используется для генерации
импульсов заданной длительности. Эта длительность программируется с
помощью TwidoSoft.
Временная
диаграмма
Следующая временная диаграмма демонстрирует функционирование
таймера типа TP.
Функциониро-
вание
Следующая таблица описывает функционирование таймера типа TP.
IN
Q
%TMi.P
%TMi.V
(1)
(3)
(4)
(5)
(2) (6)
Фаза Описание
1 Запуск таймера по переднему фронту входа IN. Текущее значение %TMi.V
устанавливается в 0, если таймер еще не запущен.
2 Выходной бит %TMi.Q устанавливается в единицу при запуске таймера.
3 Текущее значение %TMi.V увеличивается от 0 до TMi.P на одну единицу
при каждом импульсе временной базы TB.
4 Выходной бит %TMi.Q сбрасывается в 0 при достижении текущим
значением %TMi.P.
5 Текущее значение %TMi.V устанавливается в 0, когда %TMi.V равно
%TMi.P и вход IN возвращается в 0.
6 Этот таймер не может быть переустановлен. Если %TMi.V равно %TMi.P, и
на входе IN ноль, то %TMi.V устанавливается в 0.
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 283
Программирование и конфигурирование таймеров
Введение Функциональные блоки таймеров программируются одинаково, вне
зависимости от того, как они будут использоваться. Функция таймера (TON,
TOF или TP) выбирается во время конфигурации.
Примеры Ниже изображен функциональный блок таймера с примерами обратимого и
необратимого программирования.
Конфигурация Следующие параметры должны быть введены во время конфигурации:
z Тип таймера: TON, TOF или TP
z Масштаб: 1 мин., 1 сек., 100 мсек., 10 мсек., 1 мсек
z Предустановленное значение (%TMi.P): от 0 до 9999
z Настройка: Выполнена или Не выполнена
BLK %TM1
LD %I0.1
IN
OUT_BLK
LD Q
ST %Q0.3
END_BLK
LD %I0.1
IN %TM1
LD %TM1.Q
ST %Q0.3
Обратимое программирование Необратимое программирование
TYPE TON
TB 1min
ADJ Y
%TMi.P 9999
%I0.1 %Q0.3
%TMi
IN
Q
Основные инструкции
284
TWD USE 10 AE
Особые случаи Следующая таблица содержит список особых случаев для программирования
функционального блока Сдвигающего регистра битов
Особый случай Описание
Результат холодного перезапуска
(%S0=1)
Сбрасывает текущее значение в 0.
Устанавливает выход TMi.Q в 0.
Предустановленному значению
присваивается значение, определенное во
время конфигурации.
Результат теплого перезапуска
(%S1=1)
Не влияет на текущее и предустановленное
значения таймера. Текущее значение не
меняется во время отключения питания.
Результат остановки контроллера Остановка контроллера не замораживает
текущее значение.
Результат программного перехода При переходе через блок таймера таймер не
останавливается. Таймер будет продолжать
инкрементироваться, пока не достигнет
предустановленного значения (%TMi.P). В этот
момент бит выполнения (%TMi.Q),
приписанный выходу Q блока таймера, меняет
свое состояние. Тем не менее,
соответствующий выход, подключенный
непосредственно к выходу блока, не
активируется и не сканируется контроллером.
Проверка при помощи бита %TMi.Q
(бит выполнения)
Рекомендуется проверять бит %TMi.Q только в
одном месте программы.
Результат инструкций главного
управляющего реле MCS/MCR
Блок таймера, который запрограммирован
между двумя инструкциями MCS/MCR,
переустанавливается при активизации
инструкции MCS.
Результат модифицирования
предустановленного TMi.P
Модификация текущего значения
использованием инструкции или установкой
значения происходит только в момент
следующей активации таймера.
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 285
Таймеры с
масштабом 1 мс
Масштаб 1 мс доступен только с первыми 5 таймерами. Четыре системных
слова %SW76, %SW77, %SW78 и %SW79 могут быть использованы как
"песочные часы". Эти 4 слова декрементируются системой индивидуально
каждую миллисекунду, если они имеют положительное значение.
Многократная синхронизация может быть достигнута успешной загрузкой этих
слов или тестированием промежуточных значений. Если значение одного из
этих четырех слов меньше 0, оно не будет модифицировано. Таймер может
быть "заморожен" установкой соответствующего бита 15 в 1, и затем
"разморожен" переустановкой его в 0.
Пример
программиро-
вания
Ниже приведен пример программирования функционального блока таймера.
LDR %I0.1 (Запуск таймера по переднему фронту %I0.1)
[%SW76:=XXXX] (XXXX = требуемое значение)
LD %I0.2 (необязательное управление “заморозкой”, входt
I0.2 замораживается)
ST %SW76:X15
LD [%SW76=0] (таймер заканчивает тестирование)
ST %M0
..............
%I0.1
%SW76:=XXXX
%I0.2
%SW76=0
%M0
%SW76:X15
P
Основные инструкции
286
TWD USE 10 AE
Функциональный блок счетчика Up/Down (%Ci)
Введение Функциональный блок счетчика (%Ci) обеспечивает прямой и обратный счет
событий. Эти две операции могут быть выполнены одновременно.
Иллюстрация Ниже приводится изображение функционального блока реверсивного
счетчика up/down.
ADJ Y
%Ci.P 9999
Функциональный блок счетчика up/down
R
E
S
D
CD
F
CU
%Ci
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 287
Параметры Функциональный блок счетчика имеет следующие параметры:
Параметр Метка Значение
Номер счетчика %Ci От 0 до 127
Текущее значение %Ci.V Слово инкрементируется или декрементируется в
соответствии с входами (или инструкциями) CU и
CD. Может быть прочитано и протестировано, но не
может быть записано программой. Для
модификации %Ci.V используется редактор
данных.
Предустановленное
значение
%Ci.P 0<= %Ci.P <= 9999. Слово может быть прочитано,
протестировано и записано (значение по
умолчанию: 9999).
Редактирование с
помощью редактора
анимационных
таблиц
ADJ
z Y: Да, предустановленное значение может быть
изменено при помощи редактора анимационных
таблиц.
N: Нет, предустановленное значение не может
быть изменено при помощи редактора
анимационных таблиц.
Сброс входа (или
инструкции)
R В состоянии 1: %Ci.V=0.
Установка входа
(или инструкции)
S В состоянии 1: %Ci.V=%Ci.P.
Вход (или
инструкция)
прямого счета
CU Инкрементирует %Ci.V по переднему фронту.
Вход (или
инструкция)
обратного счета
CD Декрементирует %Ci.V по переднему фронту.
Выход
переполнения
обратного счета
E (Empty) Соответствующий бит %Ci.E=1, когда обратный
счетчик %Ci.V меняется от 0 до 9999
(устанавливает в 1, когда %Ci.V , и сбрасывает в 0,
если счетчик продолжает обратный счет).
Достигнут
предустановленный
выход
D (Done) Соответствующий бит %Ci.D=1, когда
%Ci.V=%Ci.P.
Выход
переполнения
прямого счета
F (Full) Соответствующий бит %Ci.F=1, когда %Ci.V
меняется от 9999 до 0 (устанавливается в 1, когда
%Ci.V достигает 0, и сбрасывается в 0, если
счетчик продолжает считать)
Основные инструкции
288
TWD USE 10 AE
Функциониро-
вание
Следующая таблица описывает основные этапы работы счетчика up/down.
Операция Действие Результат
Счет На входе прямого счета CU
появляется фронт (или
активируется инструкция CU).
Текущее значение %Ci.V
увеличивается на один.
Текущее значение %Ci.V
равно предустановочному
значению %Ci.P.
Вых. бит "предустановка
достигнута" %Ci.D переключается в
1.
Текущее значение %Ci.V
изменяется из 9999 в 0.
Вых. бит %Ci.F (переполнение
прямого счета) переключается в 1.
Если счетчик продолжает
считать вверх.
Вых. бит%Ci.F (переполнение
прямого счета) сбрасывается в 0.
Обратный счет На входе обратного счета CD
появляется фронт (или
активируется инструкция CD).
Текущее значение %Ci.V
уменьшается на один.
Текущее значение %Ci.V
изменяется из 0 в 9999.
Вых. бит %Ci.F (переполнение
обратного счета) переключается в
1.
Если счетчик продолжает
считать вниз.
Вых. бит%Ci.F (переполнение
обратного счета) сбрасывается в 0.
Счет Up/down Чтобы одновременно использовать функции счета вверх и вниз (или
активировать обе инструкции CD и CU), два соответствующих
выхода CU и CD должны контролироваться одновременно. Эти два
входа сканируются. Если они оба в 1, текущее значение не
изменяется.
Сброс Вход R устанавливается в1
(или активируется инструкция
R).
Текущее значение %Ci.V
устанавливается 0. Выходы %Ci.E,
%Ci.D и %Ci.F в 0. Результирующий
вход имеет приоритет.
Предустановка Если вход S устанавливается в
1 (или активируется
инструкция S) и вход сброса в
0 (или инструкция R не
активна).
Текущее значение %Ci.V принимает
значение %Ci.P и выход %Ci.D
устанавливается в 1.
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 289
Особые случаи В следующей таблице представлен список особых случаев
функционирования/конфигурации для счетчиков.
Особый случай Описание
Влияние холодного перезапуска
(%S0=1)
z Текущее значение %Ci.V устанавливается в
0.
z Выходные биты %Ci.E, %Ci.D и %Ci.F
устанавливаются в 0.
z Предустановочное значение
инициализируется значением,
определенным при конфигурации.
Влияние теплого перезапуска
(%S1=1) после остановки
контроллера
Не влияет на текущее значение счетчика
(%Ci.V).
Влияние изменения предустановки
%Ci.P
Изменение предустановленного значения
через инструкцию или при подстраивании
имеет влияние, когда блок обрабатывается
приложением (активизация одного из входов).
Основные инструкции
290
TWD USE 10 AE
Программирование и конфигурирование счетчиков
Введение В следующем примере приведен счетчик, который обеспечивает счет до 5000.
Каждый импульс на входе %I1.2 (когда внутренний бит %M0 установлен в 1)
увеличивает счетчик %C8 до конечного предустановленного значения (бит
%C8.D=1). Счетчик сбрасывается входом %I1.1.
Пример
программирова
ния
На следующем рисунке показан функциональный блок счетчика с примерами
обратимого и необратимого программирования.
BLK %C8
LD %I1.1
R
LD %I1.2
AND %M0
CU
END_BLK
LD %C8.D
ST %Q0.0
R
S
CU
CD
E
D
F
%C8
ADJ Y
%Ci.P 9999
%I1.1
%I1.2 %M0
%C8.D %Q0.0
Обратимое программирование Необратимое программирование
Лестничная диаграмма
LD %I1.1
R%C8
LD %I1.2
AND %M0
CU %C8
LD %C8.D
ST %Q0.0