Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Язык Grafcet

TWD USE 10 AE 251

Действия, связанные с шагами Grafcet

Введение Программы TwidoSoft на Grafcet представляют два пути программирования

действий, связанных с шагами:

z В части последующей обработке

z В пределах самих инструкций списка или ступеней лестницы

Связывание

действий в

последующей

обработке

Для безопасности или в случае ограниченности работоспособности

предпочтительно программировать действия в части последующей обработки

приложения Grafcet. Вы можете использовать инструкции Set и Reset языка

Списка Инструкций или возбуждать катушки в Лестничной программе для

активации Grafcet-шагов (%Xi).

Пример:

Связывание

действий от

программы

Вы можете программировать действия, связанные с шагами используя язык

списка или язык лестничной логики. В этом случае, инструкция языка списка

или ступень языка лестничной логики не сканируются до тех пор, пока шаг не

активирован. Это наиболее эффективный, читабельный и изменяемый путь

использования Grafcet.

Пример:

018 =*= POST

019 LD %X1

020 ST %Q0.1

021 LD %X2

022 ST %Q0.2

023 LD %X3

024 ST %Q0.3

%X1

%X2

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.1

%X2

-*- 4

-*- 3

%Q0.5

020

021

022

023

024

025

026

027

028

029

-*-

...

%Q0.5

%M10

%Q0.5

Язык Grafcet

252

TWD USE 10 AE

TWD USE 10 AE 253

Описание инструкций и

функций

Обзор

Тема этой части В этой части представлено подробное описание основных и дополнительных

инструкций и системных битов и слов для языков Twido.

Содержание

этой части

Эта часть содержит следующие главы:

Глава Название главы Страница

14 Основные инструкции 255

15 Дополнительные инструкции 325

16 Системные биты и системные слова 433

Инструкции и функции

254

TWD USE 10 AE

TWD USE 10 AE 255

Основные инструкции

Обзор

Предмет Эта глава содержит сведения об инструкциях и функциональных блоках,

которые используются для создания основных управляющих программ для

контроллеров Twido.

Содержание

главы

Эта глава содержит следующие темы:

Раздел Тема Страница

14.1 Логическая обработка 256

14.2 Основные функциональные блоки 273

14.3 Цифровая обработка 297

14.4 Инструкции программы 317

Основные инструкции

256

TWD USE 10 AE

14.1 Логическая обработка

Обзор

Цель этого

раздела

Этот раздел представляет введение в булевскую обработку, включая

описания и программные принципы для булевских инструкций.

Содержание

раздела

Этот раздел содержит следующие темы:

Тема Страница

Логические инструкции 257

Формат для описания логических инструкций 259

Инструкции загрузки (LD, LDN, LDR, LDF) 261

Инструкции присваивания (ST, STN, R, S) 263

Инструкции логического И (AND, ANDN, ANDR, ANDF) 265

Инструкции логического ИЛИ (OR, ORN, ORR, ORF) 267

Инструкции исключающего ИЛИ (XOR, XORN, XORR, XORF) 269

Инструкции НЕ (N) 271

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 257

Логические инструкции

Введение Булевские инструкции можно сравнить с элементами языка лестничной

логики. Эти инструкции приведены в следующей таблице.

Результат булевских операций над тестовыми элементами присваивается

элементам действия, как показано следующими инструкциями.

Тестирование

входов

контроллера

Булевские тестовые инструкции могут использоваться для выявления

передних и задних фронтов на входах контроллера. Фронт выявляется, когда

состояние входа изменяется от 'сканирования n-1' до текущего 'сканирования

n'. Этот фронт остается выявленным в течении текущего цикла сканирования.

Выявление

переднего

фронта

Инструкция LDR (load rising edge - загрузка переднего фронта) эквивалентна

контакту выявления переднего фронта. Передний фронт означает изменение

входной величины с 0 на 1. Контакт, чувствительный к положительному

переходу используется для выявления переднего фронта, как показано на

диаграмме.

Элемент Инструкция Пример Описание

Элементы

проверки

Инструкция загрузки

(LD) эквивалентна

открытому контакту.

LD %I0.0 Контакт закрыт, когда бит

%I0.0 равняется 1.

Элементы

действия

Инструкция хранения

(ST) эквивалентна

обмотке.

ST %Q0.0 Связанный с элементом

битовый объект принимает

логическое значение бита

аккумулятора (результат

предыдущей логики).

LD %I0.0

AND %I0.1

ST %Q0.0

LDR %I0.0

%I0.0

P: Контакт, чувствительный к

положительному переходу

Основные инструкции

258

TWD USE 10 AE

Выявление

заднего фронта

Инструкция LDF(load falling edge - загрузка заднего фронта) эквивалентна

контакту выявления заднего фронта. Задний фронт свидетельствует об

изменении контролируемого входа с 1 на 0. Контакт, чувствительный к

отрицательному переходу используется для выявления заднего фронта, как

показано на диаграмме.

Выявление

фронта

Инструкции и временные диаграммы для выявления фронтов сведены в

следующую таблицу:

%I0.0

N: Контакт, чувствительный к отрицательному

переходу

LDF %I0.0

Фронт Инструкция

проверки

Лестнич-

ная

диаграмма

Временная диаграмма

Передний

фронт

LDR %I0.0

Задний

фронт

LDF %I0.0

Примечание: Можно применять инструкции фронта к %Mi внутренним

битам.

%I0.0

Передний фронт

время

T=1 цикл

контроллера

Булевый

рез-т

%I0.2

%I0.0

время

Булевый

рез-т

%I0.2

Задний фронт

T=1 цикл

контроллера

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 259

Формат для описания логических инструкций

Введение Каждая булевская инструкция в этом разделе описана с использованием

следующей информации:

z Краткое описание

z Пример инструкции и соответствующей лестничной диаграммы

z Список разрешенных операндов

z Временная диаграмма

Далее следуют более подробные объяснения того, как булевские инструкции

описываются в этом разделе.

Примеры На следующем рисунке показано, каким образом каждой инструкции

сопоставляется пример.

Разрешенные

операнды

Следующая таблица определяет типы разрешенных операндов,

используемых для булевых инструкций.

Эквивалентные лестничные диаграммы

Список инструкций

LD %I0.1

ST %Q0.3

LDN %M0

ST %Q0.2

LDR %I0.1

ST %Q0.4

LDF %I0.3

ST %Q0.5

%I0.1

%M0

%I0.1

%I0.3

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.5

Операнд Описание

0/1 Непосредственное значение 0 или 1

%I Вход контроллера %Ii.j

%Q Выход контроллера %Qi.j

%M Внутренний бит %Mi

%S Системный бит %Si

%X Бит шага %Xi

%BLK.x Бит функционального блока (например, %TMi.Q)

%•:Xk Бит слова (например, %MWi:Xk)

[ Выражение сравнения (например, [%MWi<1000])

Основные инструкции

260

TWD USE 10 AE

Временные

диаграммы

На следующем рисунке показано, как отображаются временные диаграммы

для каждой инструкции.

Временная диаграмма

для инструкции LD

Входное

состояние

Выходное

состояние

%M0 %I0.3%I0.1 %I0.2

LD LDN LDR LDF

%Q0.2 %Q0.5%Q0.3 %Q0.4

Временные диаграммы для четырех

типов инструкций загрузки

сгруппированы вместе

%I0.1

%Q0.3