Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению
Подождите немного. Документ загружается.
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 271
Инструкция НЕ (N)
Введение Инструкция NOT (N) инвертирует булевский результат предыдущей
инструкции.
Пример Ниже приведен пример использования инструкции NOT.
Разрешенные
операнды
Не применяются.
Примечание: Инструкция NOT не обратима.
LD %I0.1
OR %M2
ST %Q0.2
N
AND %M3
ST %Q0.3
Основные инструкции
272
TWD USE 10 AE
Временная
диаграмма
Ниже приведена временная диаграмма для инструкции NOT.
%I0.1
NOT
%M2
%Q0.2
%M3
%Q0.3
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 273
14.2 Основные функциональные блоки
Обзор
Цель этого
раздела
Этот раздел содержит описания и принципы программирования для
использования основных функциональных блоков.
Содержание
раздела
Этот раздел содержит следующие темы:
Тема Страница
Основные функциональные блоки 274
Принципы программирования стандартных функциональных блоков 276
Функциональный блок таймера (%TMi) 278
Тип таймера TOF 280
Тип таймера TON 281
Тип таймера TP 282
Программирование и конфигурирование таймеров 283
Функциональный блок счетчика Up/Down (%Ci) 286
Программирование и конфигурирование счетчиков 290
Функциональный блок сдвигающего регистра битов (%SBRi) 292
Функциональный блок счетчика шагов (%SCi) 294
Основные инструкции
274
TWD USE 10 AE
Основные функциональные блоки
Введение Функциональные блоки - это источники для битовых объектов и специальных
слов, которые используются программами. Базовые функциональные блоки
реализуют простые функции, такие как таймеры или реверсивный счетчик up/
down.
Пример
функциональ-
ного блока
На следующем рисунке приведен пример функционального блока
реверсивного счетчика.
Битовые
объекты
Битовые объекты соответствуют выходам блока. Эти биты могут быть
доступны булевым тестовым инструкциям за счет использования одного из
следующих методов:
z Непосредственно (например, LD E), если они подключены к блоку в
обратимом программировании (см. Принципы программирования
стандартных функциональных блоков, стр. 276)
z Указывая тип блока (например, LD %Ci.E).
Входы могут быть доступны в виде инструкций.
Объекты слова Объекты-слова соответствуют определенным параметрам и значениям, таким
как:
z Параметры конфигурации блока: некоторые параметры доступны
программе (например, предварительного выбранные параметры), а
некоторые параметры недоступны программе (например, ось времени).
z Текущие значения: Например, %Ci.V, текущее значение счета.
Up/down counter block
R
E
S
D
CD
F
CU
%Ci
ADJ Y
%Ci.P 9999
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 275
Доступные
битовые
объекты и
объекты-слова
В следующей таблице описаны основные функциональные блоки, которые
могут быть доступны программе.
Основной
функциональ-
ный блок
Символ Диапа-
зон (i)
Типы
объек-
тов
Описание Адрес Доступ
к
записи
Таймер %TMi 0 - 127 Слово Текущее
значение
%TMi.V нет
Предуста-
новленное
значение
%TMi.P да
Бит Выход таймера %TMi.Q нет
Реверсивный
счетчик
%Ci 0 - 127 Слово Текущее
значение
%Ci.V нет
Предуста-
новленное
значение
%Ci.P да
Бит Выход потери
значимости
(empty)
%Ci.E нет
Выход
достижения
предустановки
%Ci.D нет
Выход
переполнения
(full)
%Ci.F нет
Основные инструкции
276
TWD USE 10 AE
Принципы программирования стандартных функциональных блоков
Введение Используйте один из следующих методов для программирования стандартных
функциональных блоков:
z Инструкции функциональных блоков (например, BLK %TM2): Этот
обратимый метод программирования на языке лестничной логикипозволяет
выполнять операции над блоками в одном месте программы.
z Особые инструкции (например, CU %Ci): Этот необратимый метод
позволяет выполнять операции над входами блоков в нескольких местах
программы (например, строка 100 CU %C1, строка 174 CD %C1, строка 209
LD %C1.D).
Обратимое
программиро-
вание
Используйте инструкции BLK, OUT_BLK и END_BLK для обратимого
программирования:
z BLK: Указывает начало блока.
z OUT_BLK: Используется для прямого подключения выходов блока
z END_BLK: Указывает конец блока.
Пример с
подключением
выхода
Следующий пример показывает обратимое программирование
функционального блока "счетчик" с подключенными выходами.
BLK %C8
LDF %I1.1
R
LD %I1.2
AND %M0
CU
OUT_BLK
LD D
AND %M1
ST %Q0.4
END_BLK
N
Входная
обработка
Выходная
обработка
R
S
CU
CD
E
D
F
%C8
ADJ Y
%Ci.P 9999
%I1.1
%I1.2 %M0
%M1
%Q0.4
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 277
Пример без
подключения
выходов
Этот пример показывает обратимое программирование функционального
блока счетчика без подключения выходов.
Примечание: Только тестовые и входные инструкции над соответствующим
блоком могут быть расположены между инструкциями BLK и OUT_BLK (или
между BLK и END_BLK, если OUT_BLK не запрограммирован).
BLK %C8
LDF %I1.1
R
LD %I1.2
AND %M0
CU
END_BLK
LD %C8.D
AND %M1
ST %Q0.4
N
R
S
CU
CD
E
D
F
%C8
ADJ Y
%Ci.P 9999
%I1.1
%I1.2 %M0
%C8.D %M1 %Q0.4
Входная
обработка
Выходная
обработка
Основные инструкции
278
TWD USE 10 AE
Функциональный блок таймера (%TMi)
Введение Существуют 3 типа функциональных блоков таймера:
z TON (Timer On-Delay - таймер задержки включения): этот тип таймера
используется для управления действиями по задержке включения.
z TOF (Timer Off-Delay - таймер задержки выключения): этот тип таймера
используется для управления действиями по задержке выключения.
z TP (Timer - Pulse - таймер импульса): этот тип таймера используется для
генерации импульса заданной длительности
Задержки или периоды импульсов могут программироваться и могут быть
модифицированы при помощи программного обеспечения Twido.
Иллюстрация Ниже приведена иллюстрация функционального блока таймера.
TYPE TON
TB 1min
ADJ Y
%TMi.P 9999
Функциональный блок таймера
Q
IN
%TMi
Основные инструкции
TWD USE 10 AE 279
Параметры Функциональный блок таймера имеет следующие параметры:
Параметр Метка Значение
Номер таймера %TMi От 0 до 63: TWDLCAA10DRF и TWDLCAA16DRF.
От 0 до 127 для всех остальных контроллеров.
Тип TON • Таймер задержки включения (по умолчанию)
TOF • Таймер задержки выключения
TP • Импульс (одновибратор)
Ось времени TB 1 мин. (по умолчанию), 1 с., 100 мс.,10мс., 1мс.
Текущее
значение
%TMi.V Слово, которое инкрементируется от 0 до %TMi.P,
когда таймер работает. Может быть прочитано и
проверено, но не записано программой. %TMi.V может
быть изменено при помощи редактора анимационных
таблиц.
Предустановлен-
ное значение
%TMi.P 0-9999. Слово, которое может быть прочитано,
проверено и записано программой. Значение по
умолчанию: 9999. Генерируемый период или задержка
составляет %TMi.P x TB
Редактор
анимационных
таблиц
Y/N Y: Yes (да), предустановленное значение %TMi.P
может быть изменено при помощи редактора таблиц
анимации. N: No (нет), предустановленное значение
%TMi.P не может быть изменено.
Вход разрешения
(или инструкции)
IN Запускает таймер по переднему фронту (типы TON или
TP) или заднему фронту (тип TOF).
Выход таймера Q Соответствующий бит %TMi.Q устанавливается в 1, в
зависимости от того, какая функция выполняется: TON,
TOF или TP.
Примечание: Чем больше предустановленное значение, тем выше точность
таймера.
Основные инструкции
280
TWD USE 10 AE
Тип таймера TOF
Введение Тип таймера TOF (timer off-delay - таймер задержки выключения) используется
для управления действиями по задержке выключения. Эта задержка
программируется с помощью TwidoSoft.
Временная
диаграмма
Следующая временная диаграмма демонстрирует функционирование
таймера типа TOF.
Функциониро-
вание
Следующая таблица описывает функционирование таймера типа TOF.
IN
Q
%TMi.P
%TMi.V
(1)
(3)
(4)
(2)
(5)
(1)
Фаза Описание
1 Текущее значение %TMi.V устанавливается в 0 по переднему фронту на
входе IN, даже если таймер уже запущен.
2 Выходной бит %TMi.Q устанавливается в 1 по переднему фронту на входе
IN.
3 Таймер запускается по заднему фронту на входе IN.
4 Текущее значение %TMi.V увеличивается от 0 до TMi.P на одну единицу
при каждом импульсе временной базы TB.
5 Выходной бит %TMi.Q сбрасывается в ноль при достижении текущим
значением %TMi.P.