Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 261

Инструкции загрузки (LD, LDN, LDR, LDF)

Введение Инструкциям загрузки LD, LDN, LDR и LDF эквивалентны, соответственно,

открытый, закрытый контакты и контакты переднего и заднего фронтов (LDR и

LDF используются только с входами контроллера и внутренними словами, и

для входов slave AS-Interface ).

Примеры На следующих рисунках приведены примеры инструкций загрузки.

Разрешенные

операнды

Следующая таблица содержит типы инструкций загрузки, эквиваленты в

лестничной логике и разрешенные операнды.

LD %I0.1

ST %Q0.3

LDN %M0

ST %Q0.2

LDR %I0.2

ST %Q0.4

LDF %I0.3

ST %Q0.5

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.5

%I0.1

%M0

%I0.2

%I0.3

Инструкция

списка

Лестничный

эквивалент

Разрешенные операнды

LD 0/1, %I, %IA, %Q, %QA, %M, %S, %X, %BLK.x,

%•:Xk,[

LDN 0/1, %I, %IA, %Q, %QA, %M, %S, %X, %BLK.x,

%•:Xk,[

LDR %I, %IA, %M

LDF %I, %IA, %M

Основные инструкции

262

TWD USE 10 AE

Временная

диаграмма

Ниже приведена временная диаграмма для инструкций загрузки.

%M0 %I0.3%I0.1 %I0.2

LD LDN LDR LDF

%Q0.2 %Q0.5%Q0.3 %Q0.4

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 263

Инструкции присваивания (ST, STN, R, S)

Введение Инструкциям присваивания ST, STN, S и R соответствуют прямая, обратная

катушка, катушка установки и катушка переустановки.

Примеры На следующих рисунках приведены примеры инструкций присваивания.

Разрешенные

операнды

Следующая таблица содержит типы инструкций присваивания, эквиваленты в

лестничной логике и разрешенные операнды

LD %I0.1

ST %Q0.3

STN %Q0.2

S%Q0.4

LD %I0.2

R%Q0.4

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%I0.2

%I0.1

Инструкция

списка

Лестничный

эквивалент

Разрешенные операнды

ST %Q,%QA,%M,%S,%BLK.x,%•:Xk

STN %Q,%QA%M,%S,%BLK.x,%•:Xk

S %Q,%QA,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk

R %Q,%QA,%M,%S,%X,%BLK.x,%•:Xk

Основные инструкции

264

TWD USE 10 AE

Временная

диаграмма

Ниже приведена временная диаграмма для инструкций присваивания..

%I0.1 %I0.2%I0.1 %I0.1

ST STN S R

%Q0.2 %Q0.4%Q0.3 %Q0.4

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 265

Инструкции логического И (AND, ANDN, ANDR, ANDF)

Введение Инструкции AND выполняют операцию логического И между операндом (или

его инверсией, или его передним или задним фронтом) и булевым

результатом предыдущей инструкции.

Примеры На следующих рисунках приведены примеры инструкции логического И (AND).

Разрешенные

операнды

Следующая таблица содержит типы инструкций логического И, эквива ленты

в лестничной логике и разрешенные операнды.

LD %I0.1

AND %M1

ST %Q0.3

LD %M2

ANDN %I0.2

ST %Q0.2

LD %I0.3

ANDR %I0.4

S %Q0.4

LD %M3

ANDF %I0.5

S %Q0.5

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.5

%I0.1

%I0.2

%I0.4%I0.3

%I0.5%M3

%M2

%M1

Инструкция

списка

Лестничный

эквивалент

Разрешенные операнды

AND 0/1, %I, %IA, %Q, %QA, %M, %S, %X, %BLK.x,

%•:Xk, [

ANDN 0/1, %I, %IA, %Q, %QA, %M, %S, %X, %BLK.x,

%•:Xk, [

ANDR %I, %IA, %M

ANDF %I, %IA, %M

Основные инструкции

266

TWD USE 10 AE

Временная

диаграмма

Ниже приведена временная диаграмма для инструкции AND.

%M2 %M3%I0.1 %I0.3

AND ANDN ANDR ANDF

%I0.2 %I0.5%M1 %I0.4

%Q0.2%Q0.3 %Q0.4 %Q0.5

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 267

Инструкции логического ИЛИ (OR, ORN, ORR, ORF)

Введение Инструкции OR выполняют операцию логического ИЛИ между операндом (или

его инверсией, или его передним или задним фронтом) и булевым

результатом предыдущей инструкции.

Примеры На следующих рисунках приведены примеры инструкции логического ИЛИ

(OR).

LD %I0.1

OR %M1

ST %Q0.3

LD %M2

ORN %I0.2

ST %Q0.2

LD %M3

ORR %I0.4

S %Q0.4

LDF %I0.5

ORF %I0.6

S %Q0.5

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.4

%Q0.5

%I0.1

%M1

%I0.2

%I0.4

%I0.5

%I0.6

%M2

%M3

Основные инструкции

268

TWD USE 10 AE

Разрешенные

операнды

Следующая таблица содержит типы инструкций логического ИЛИ,

эквиваленты в лестничной логике и разрешенные операнды.

Временная

диаграмма

Ниже приведена временная диаграмма для инструкции OR.

Инструкция

списка

Лестничный

эквивалент

Разрешенные операнды

OR 0/1, %I,%IA, %Q, %QA, %M, %S, %X, %BLK.x,

%•:Xk

ORN 0/1, %I,%IA, %Q, %QA, %M, %S, %X, %BLK.x,

%•:Xk

ORR %I, %IA, %M

ORF %I, %IA, %M

%M2 %I0.5%I0.1 %M3

OR ORN ORR ORF

%I0.2 %I0.6%M1 %I0.4

%Q0.2%Q0.3 %Q0.4 %Q0.5

Основные инструкции

TWD USE 10 AE 269

Инструкции исключающего ИЛИ (XOR, XORN, XORR, XORF)

Введение Инструкции XOR выполняют операцию исключающего ИЛИ между операндом

(или его инверсией, или его передним или задним фронтом) и булевым

результатом предыдущей инструкции.

Примеры Следующий пример показывает использование инструкций XOR.

Разрешенные

операнды

Следующая таблица содержит типы инструкций исключающего ИЛИ и

разрешенные операнды.

LD %I0.1

XOR %M1

ST %Q0.3

LD %I0.1

ANDN %M1

OR( %M1

ANDN %I0.1

)

ST %Q0.3

%Q0.3%M1

%I0.1

XOR

%Q0.3

%I0.1

%M1

Схема NOT, использующая XOR

Схема использования инструкции XOR

Инструкция

списка

Разрешенные операнды

XOR %I, %IA, %Q, %QA, %M, %S, %X, %BLK.x, %•:Xk

XORN %I, %IA, %Q, %QA, %M, %S, %X, %BLK.x, %•:Xk

XORR %I, %IA, %M

XORF %I, %IA, %M

Основные инструкции

270

TWD USE 10 AE

Временная

диаграмма

Ниже приведена временная диаграмма для инструкции XOR.

Особые случаи Ниже перечислены особые меры предосторожности при использовании

инструкций исключающего ИЛИ в программах лестничной логики:

z Не вставляйте контакты исключающего ИЛИ в первую позицию ступени.

z Не вставляйте контакты исключающего ИЛИ параллельно с другими

элементами лестничной логики (см. пример ниже)

Как показано в последующем примере, подключение элемента параллельно с

контактом исключающего ИЛИ создаст ошибку достоверности.

%I0.1

XOR

%M1

%Q0.3

%Q1.10

%M10

XOR

%I1.5

%M13