Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Язык списка инструкций

TWD USE 10 AE 241

Инструкции стека (MPS, MRD, MPP)

Введение Стековые инструкции используются для обработки катушек в особом порядке.

Инструкции MPS, MRD и MPP используют временную область хранения,

называемую стек, которая может хранить до восьми битов булевых

выражений.

Действие

инструкций

стека

В следующей таблице описано действие трех инструкций стека.

Примечание: Эти инструкции не могут использоваться внутри выражений,

расположенных между круглыми скобками.

Инструк-

ция

Описание Функция

MPS Запись данных в стек Запоминает результат последней логической

инструкции (содержимое аккумулятора) в

вершине стека и сдвигает остальные

элементы стека вниз.

MRD Чтение данных из стека Считывает вершину стека в аккумулятор.

MPP Выталкивание данных из

стека

Копирует значение вершины стека в

аккумулятор и сдвигает остальные элементы

стека вверх.

Язык списка инструкций

242

TWD USE 10 AE

Примеры

инструкций

стека

На следующих рисунках приведены примеры использование инструкций

стека.

Примеры

работы

инструкций

стека

На следующих рисунках показано, как работают инструкции стека.

LD %I0.0

AND %M1

MPS

AND %I0.1

ST %Q0.0

MRD

AND %I0.2

ST %Q0.1

MRD

AND %I0.3

ST %Q0.2

MPP

AND %I0.4

ST %Q0.3

%Q0.0

%Q0.1

%Q0.3

%Q0.2

%M1

%I0.2

%I0.3

%I0.4

%I0.1%I0.0

MPS

MPP

MRD

LD %I0.0

MPS

AND %I0.1

MPS

AND( %I0.3

OR %M0

)

ST %Q0.0

MPP

ANDN %M1

ST %Q0.1

MRD

AND %I0.4

ST %Q0.2

MPP

AND %M10

ST %Q0.3

%Q0.0

%I0.4

%Q0.1

%Q0.2

%Q0.3

%I0.0 %I0.1 %I0.3

%M0

%M1

%M10

TWD USE 10 AE 243

Язык Grafcet

Обзор

Предмет В этой главе описано программирование на языка Grafcet.

Содержание

главы

Эта глава содержит следующие темы:

Тема Страница

Описание инструкций Grafcet 244

Описание структуры программы Grafcet 248

Действия, связанные с шагами Grafcet 251

Язык Grafcet

244

TWD USE 10 AE

Описание инструкций Grafcet

Введение Инструкции языка Grafcet в TwidoSoft предлагают простой метод трансляции

контрольной последовательности (Grafcet-диаграмма).

Максимальное число Grafcet-шагов определяется типом контроллера Twido. В

любой момент времени максимальное число активных шагов ограничивается

только общим числом шагов. Для TWDLCAA10DRF и TWDLCAA16DRF

доступны шаги с 1 по 62. Шаги 0 и 63 зарезервированы для пред- и пост-

обработки. Для всех остальных контроллеров доступны шаги с 1 по 95.

Язык Grafcet

TWD USE 10 AE 245

Инструкции

Grafcet

В следующей таблице перечислены все инструкции и объекты, необходимые

для программирования Grafcet-диаграмм

(1) Графическое представление не учитывается.

(2) Первый шаг =*= или -*- показывает начало последовательного выполнения

и конец предварительной обработки.

Графическое

представление (1)

Транскрипция в

языке TwidoSoft

Функция

Рисунок:

=*= i Начинает первый шаг (2)

# i Активизирует шаг i после

дезактивирования текущего шага

-*- i Начинает шаг i и утверждает

связанный переход (2)

# Дезактивирует текущий шаг без

активации другого шага

#Di Дезактивирует шаг i и текущий шаг

=*= POST Начинает пост-обработку и

заканчивает последовательную

обработку

%Xi Бит связанный с шагом i, может быть

проверен и записан (максимальное

число шагов определяется

контроллером)

LD %Xi, LDN %Xi

AND %Xi, ANDN %Xi,

OR %Xi, ORN %Xi

XOR %Xi, XORN %Xi

Проверяет активность шага i

S %Xi Активизирует шаг i

R %Xi Дезактивирует шаг i

Начальный

шаг

Переход

Шаг

Язык Grafcet

246

TWD USE 10 AE

Примеры

Grafcet

Линейные последовательности:

Альтернативные последовательности:

LD %I0.5

ST %S21

=*= 1

LD %I0.1

# 2

-*- 2

LD %I0.2

-*- 3

LD %I0.3

=*= POST

LD %X1

ST %Q0.1

LD %X2

ST %Q0.2

LD %X3

ST %Q0.3

%I0.1

%I0.2

%I0.5

%I0.1

%S21

Не поддерживается ПрограммаTwido ПрограммаTwido

на языке Лестн. логики. на языке Списка инстр.

%I0.2

- * - 2

= * = 1

- * - 2

%I0.3

= * = POST

%X1 %Q0.1

%X2 %Q0.2

%X3 %Q0.3

%I0.5

%Q0.2

%Q0.1

%I0.3

%Q0.3

- * - 5

=*= 4

LD %I0.3

# 5

LD %I0.4

# 6

-*- 5

LD %I0.5

# 7

-*- 6

LD %I0.6

# 7

- * - 6

%I0.3 %I0.4

%I0.5 %I0.6

=* = 4

%I0.3 5

%I0.4 6

%I0.5 7

%I0.6 7

Nt td TidLdd TidI t ti

Язык Grafcet

TWD USE 10 AE 247

Синхронные последовательности:

Примечание: Чтобы Grafcet-диаграммы были рабочими, необходимо, чтобы

хотя один активный шаг был объявлен, используя инструкцию =*=

(начальный шаг), или диаграмма должна быть предварительно установлена

во время пред-обработки, используя системный бит %S23 и инструкцию S

%Xi.

-*- 8

LD %I0.7

# 9

# 10

-*- 9

LD %I0.8

# 11

-*- 10

LD %I0.9

# 12

-*- 11

LD %M0

AND %X12

#D 12

# 13

-*- 12

LD %M0

AND %X11

#D 11

# 13

- * - 12

%I0.8

%I0.7

%I0.9

%M0

- * - 8

%I0.7

- * - 9

11%I0.8

- * - 10

%I0.9 12

- * - 11

%M0 %X12

%M0 %X11

Не поддерживается ПрограммаTwido ПрограммаTwido

на языке Лестн. логики. на языке Списка инстр.

Язык Grafcet

248

TWD USE 10 AE

Описание структуры программы Grafcet

Введение Программа TwidoSoft на языке Grafcet имеет три части:

z Предварительная обработка

z Последовательная обработка

z Последующая обработка

Предваритель-

ная обработка

Предварительная обработка состоит из следующего:

z Включение питания

z Ошибки

z Смена режима работы

z Предустановочные шаги Grafcet

z Входная логика

Фронт на входе %I0.6 устанавливает бит %S21 в 1. Это блокирует активные

шаги и запускает неактивные шаги.

Предварительная обработка начинается с первой строки программы и

заканчивается при первой встрече инструкции *=*=* или инструкции *-*-*.

Три системных бита предопределены для управления в Grafcet: %S21,%S22 и

%S23. Каждый из этих битов устанавливается в 1(при необходимости)

приложением, обычно, во время предварительной обработки. В конце

предварительной обработки соответствующая функция выполняется

системой, и системный бит устанавливается в 0

Системный

бит

Название Описание

%S21 Инициализа-

ция Grafcet

Все активные шаги дезактивируются, и

активируются начальные шаги.

%S22 Повторная

инициализа-

ция Grafcet

Все шаги дезактивируются.

000 LDN %I0.6

001 S %S22

002 ST %M0

003 LDR %I0.6

004 S %S21

%I0.6

%S22

%M0

%S21

Язык Grafcet

TWD USE 10 AE 249

Последова-

тельная

обработка

Последовательностная обработка диаграммы (инструкций, представляющих

диаграмму):

z Шаги

z Действия, связанные с шагами

z Переходы

z Переходные состояния

Пример:

Последовательная обработка заканчивается инструкцией "= * = POST" или

концом программы.

%S23 Препозиция

Grafcet

Этот бит должен быть установлен в 1, если %Xi

объекты явно записаны приложением в

предварительной обработке. Если этот бит

поддерживается в 1 во время предварительной

обработки без явного изменения %Xi объектов, то

Grafcet замораживается (обновления не

учитываются).

Системный

бит

Название Описание

005 =*= 1

006 LD %I0.2

007 ANDN %I0.3

008 # 2

009 LD %I0.3

010 ANDN %I0.2

011 # 3

012 -*- 2

013 LD %I0.4

014 # 1

015 -*- 3

016 LD %I0.5

017 # 1

=*= 1

-*- 2

-*- 3

1%I0.5

%I0.4

%I0.3

%I0.2

Язык Grafcet

250

TWD USE 10 AE

Последующая

обработка

Последующая обработка состоит из:

z Команд от последовательной обработки для контролирования выходов

z Безопасной блокировки определенных выходов

Пример:

018 =*= POST

019 LD %X1

020 ST %Q0.1

021 LD %X2

022 ST %Q0.2

023 LD %X3

024 OR( %M1

025 ANDN %I0.2

026 AND %I0.7

027 )

028 ST %Q0.3

%X1

%X2

%M1 %I0.2 %I0.7

%Q0.3

%Q0.2

%Q0.1

%X3

=*= POST