Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению
Подождите немного. Документ загружается.
Язык лестничной логики
TWD USE 10 AE 211
Ступени в языке
лестничной
логики
Программа, написанная на языке лестничной логики, состоит из сту-
пеней, каждая из которых является набором графических инструкций,
расположенных между двумя вертикальными шинами питания.
Ступени выполняются контроллером последовательно.
Графические инструкции включают в себя следующие функции:·
z Входы/выходы контроллера (кнопки, датчики, реле, контрольные
индикаторы и т.д.)
z Функции контроллера (таймеры, счетчики и т.д.)
z Математические и логические операции (сложение, деление, логическое
"и", исключающее "или" и т.д.)
z Операции сравнения и другие числовые операции(A<B, A=B, операция
сдвига, операция поворота и т.д.)
z Внутренние переменные контроллера (биты, слова и т.д.)
Эти графические инструкции организуются вертикальными и гори-
зонтальными связями, которые, в конечном счете, ведут к одному
или нескольким выходам и/или действиям. Ступень не может под-
держивать более чем одну группу связанных элементов.
Пример
ступеней языка
лестничной
логики
На следующем рисунке приведен пример программы из двух ступеней на
языке лестничной логики.
%MW22:=%MW15+%KW1
Пример ступени 1
Пример ступени 2
%I0.1
%I0.3
%M42
%Q1.2
%M42
Язык лестничной логики
212
TWD USE 10 AE
Принципы программирования лестничных диаграмм
Программиру-
емая решетка
Каждая ступень состоит из решетки, в которой семь строк и одинадцать
столбцов, которые организованы в две зоны, как показано на
следующем рисунке.
Зоны решетки Программируемая решетка разделена на две зоны:
z Зона проверки
Содержит условия, которые проверяются для выполнения действий. Она
состоит из столбцов 1-10, и содержит контакты, функциональные блоки и
блоки сравнения.
z Зона действий
Содержит выход или оператор, который будет выполнен согласно
результатам проверки условий в зоне проверки.
Она состоит из столбцов 8-11, и содержит операционные блоки и обмотки.
Зона проверки
Зона действий
2
3
4
6
7
243567 10911
5
1
18
Строки
Столбцы
Ячейки
решетки
Линии
потенциалов
Язык лестничной логики
TWD USE 10 AE 213
Ввод
инструкций в
программиру-
емую решетку
Ступень в языке лестничной логики снабжена программируемой ре-
шеткой, размером семь на одиннадцать, которая начинается с пер-
вой ячейки в левом верхнем углу решетки. Программирование
состоит из ввода инструкции в ячейку решетки. Инструкции проверки,
сравнения и функции вводятся в ячейки проверочной зоны и вырав-
ниваются по левому краю. Проверочная логика непрерывно снабжает
зону действий, в которую введены и выровнены по правому краю катушек,
числовые операции и инструкции управления потоками данных программы.
Ступень выполняется или решается (проверяются условия, устанавливаются
значения на выходах) в пределах решетки, сверху вниз и слева направо.
Заголовок
ступени
В добавление к ступени, заголовок показывается непосредственно над самой
ступенью. Используйте заголовки для документирования логической цели
ступени. Заголовок ступени может содержать следующую информацию:
z Номер ступени
z Метки (%Li)
z Объявления подпрограмм (Sri:)
z Название ступени
z Комментарии
Для получения подробной информации об использовании заголовков для
документирования ваших программ, см. Программная документация,
стр.228.
Язык лестничной логики
214
TWD USE 10 AE
Блоки лестничных диаграмм
Введение Лестничные диаграммы состоят из блоков, включающих в себя про-
цесс выполнения программы и следующие функции:
z Контакты
z Катушки
z Команды процесса выполнения программы
z Функциональные блоки
z Блоки сравнения
z Операционные блоки
Контакты,
катушки и
процесс
выполнения
программы
Контакты, катушки и команды процесса выполнения программы
(Jump и Call) занимают одну ячейку программируемой решетки.
Функциональные блоки, блоки сравнения и операционные блоки
занимают несколько ячеек.
Пример контакта и катушки:
Контакт Катушка
Язык лестничной логики
TWD USE 10 AE 215
Функциональ-
ные блоки
Функциональные блоки располагаются в зоне проверки программируемой
решетки. Блок должен располагаться в первой строке; никакие лестничные
инструкции и непрерывные линии не могут изображаться выше или ниже
функционального блока. На входы блока поступают лестничные инструкции
проверки, а на выходах образуются проверочные команды и/или команды
действия.
Функциональные блоки вертикально ориентированы и занимают
два столбца и четыре строки программируемой решетки.
На следующем рисунке показан пример функционального блока счетчика.
R
S
CU
CD
E
D
F
%C0
ADJ Y
%C0.P 9999
Язык лестничной логики
216
TWD USE 10 AE
Блоки
сравнения
Блоки сравнения размещаются в зоне проверки программируемой
решетки. Блок может располагаться в любой строке или столбце
зоны проверки, пока вся команда находится в пределах зоны.
блоки сравнения горизонтально ориентированы и занимают два
столбца и одну строку программируемой решетки.
На следующем рисунке показан пример блока сравнения.
Операционные
блоки
Операционные блоки размещаются в зоне действий программируемой
решетки. Блок может располагаться в любой строке зоны действий.
Инструкция выравнивается по правому краю; она появляется справа и
заканчивается в последнем столбце.
Операционные блоки горизонтально ориентированы и занимают
четыре столбца в одной строке программируемой решетки.
На следующем рисунке показан пример операционного блока.
%MW0=%SW50
%MW120 := SQRT (%MW15)
Язык лестничной логики
TWD USE 10 AE 217
Графические элементы языка лестничной логики
Введение Инструкции в лестничных диаграммах состоят из графических элементов.
.
Контакты Графические элементы контакта программируются в зоне проверки и
занимают одну ячейку (одну строку по высоте и один столбец по ширине).
Элементы
связи
Графические элементы связи используются для соединения графических
элементов проверки и действия.
Название Графический
элемент
Инструк-
ция
Функция
Нормально
разомкнутый контакт
LD Контакт замкнут, когда битовый
объект, который им управляет
равен 1.
Нормально
замкнутый контакт
LDN Контакт замкнут, когда битовый
объект, который им управляет
равен 0.
Контакт обнаружения
переднего фронта
LDR Передний фронт: обнаруживает
изменение управляющего
битового объекта с 0 на 1.
Контакт обнаружения
заднего фронта
LDF Задний фронт: обнаруживает
изменение управляющего
битового объекта с 1 на 0.
P
N
Название Графический
элемент
Функция
Горизонтальная
связь
Используются для соединения элементов
проверки и элементов действия,
расположенных последовательно между
двумя шинами питания.
Вертикальная связь Используются для параллельного соединения
элементов действия и элементов проверки.
Язык лестничной логики
218
TWD USE 10 AE
Катушки Графические элементы катушек программируются в зоне действий и занимает
одну ячейку (одну строку по высоте и один столбец по высоте).
Название Графичес-
кий элемент
Инструк-
ция
Функция
Прямая обмотка ST Устанавливает соответствующий
битовый объект в значение, равное
результату, полученному в зоне
проверки.
Обратная обмотка STN Устанавливает соответствующий
битовый объект в значение, равное
инверсии от результата, получен-
ного в зоне проверки.
Устанавливающая
обмотка
S Устанавливает соответствующий
битовый объект в 1, когда результат,
полученный в зоне проверки, = 1.
Сбрасывающая
обмотка
R Устанавливает соответствующий
битовый объект в 0, когда результат,
полученный в зоне проверки, = 1.
Переход или вызов
подпрограммы
JMP
SR
Соединяет с помеченной
инструкцией, расположенной до или
после текущей ступени.
Обмотка,
реагирующая на
перепад
Применяется в языке Grafcet,
используется для
программирования условий,
связанных с переходом на
следующую ступень.
Главное реле
управления
MCS
MCR
Изменяет процесс выполнения
программы.
Возврат из
подпрограммы
RET Размещается в конце подпрограммы
для возврата в основную программу.
Остановка
программы
END Определяет конец программы.
S
R
->>%Li
->>%SRi
#
MCS
MCR
<RET>
<
END>
Язык лестничной логики
TWD USE 10 AE 219
Функциональ-
ные блоки
Графические элементы функциональных блоков программируются в зоне
проверки, и требуют четыре строки и два столбца ( за
исключением очень быстрых счетчиков, которым необходимо пять
строк и два столбца).
Операционные
блоки и блоки
сравнения
Блоки сравнения программируются в зоне проверки, а операционые блоки
программируются в зоне действий.
Название Графический
элемент
Функция
Таймеры, счетчики,
регистры и т.д.
Каждый из функциональных блоков использует
входы/выходы для соединения с другими
графическими элементами.
Примечание: выходы функционального блока
не могут быть связаны друг с другом
(вертикальное короткое замыкание).
Название Графический
элемент
Функция
Блок сравнения Позволяет сравнивать два операнда, выход
принимает значение, равное 1, если при
сравнении получен истинный результат.
Размер: 1строка, 2столбца.
Операционный блок Выполняет арифметические и логические
операции.
Размер: 1строка, 4 столбца.
Язык лестничной логики
220
TWD USE 10 AE
Специальные инструкции языка лестничной логики OPEN и SHORT
Введение Инструкции OPEN и SHORT предоставляют удобный метод поиска и
устранения неисправностей в программе, написанной на языке лестничной
логики. Эти специальные инструкции изменяют логику
ступени путем либо закорачивания, либо продления непрерывности ступени,
как объяснено в следующей таблице.
В программировании на языке списка инструкций, инструкции AND
и OR используются для создания инструкций OPEN и SHORT, ис-
пользующих прямые значения 0 и 1 соответственно.
Примеры На следующем рисунке приведены примеры использования
инструкций OPEN и SHORT.
Инструкция Описание Инструкция
языка списков
инструкций
OPEN Создает нарушение непрерывности
ступени, независимо от результатов
последней логической операции.
AND 0
SHORT Обеспечивает непрерывность
выполнения ступени независимо от
результатов последней логической
операции.
OR 1
LD %I0.1
OR %Q1.5
ANDN %M3
AND 0
ST %Q0.1
LD %I0.9
OR 1
ST %Q1.6
%Q1.6%I0.9
%Q0.1%M3%I0.1
%Q1.5
OPEN
SHORT