Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению

Подождите немного. Документ загружается.

Работа дисплея оператора

TWD USE 10 AE 201

Формат вх/вых объекты входов/выходов (%I, %Q, %IW и %QW) имеют адреса, состоящие из

трех частей (например: %IX.Y.Z), и изображаются следующим образом:

z Тип объекта и адрес контроллера вверху слева

z Адрес расширения вверху в центре

z Канал вх/вых вверху справа

В случае простого входа (%I) и выхода (%Q), нижняя левая часть дисплея

будет содержать символ или "U" для нефорсируемого, или "F" для

форсируемого бита. Форсируемое значение отображается снизу справа.

Объект выхода %Q0.3.11 выглядит в области изображения следующим

образом:

Формат вх/вых

slave AS-

Interface

Объекты вх/вых slave AS-Interface (%IA, %QA, %IWA и %QWA) имеют адрес,

состоящий из четырех частей (например: %IAx.y.z), и изображаются

следующим образом:

z Тип объекта вверху слева

z Адрес master AS-Interface на шине расширения в центре слева вверху

z Адрес slave на шине AS-Interface в центре справа вверху

z канал вх/вых slave вверху справа.

В случае простого входа (%IA) и выхода (%QA), нижняя левая часть дисплея

будет содержать символ или "U" для нефорсируемого, или "F" для

форсируемого бита. Форсируемое значение отображается снизу справа.

Объект выхода %QA1.3A.2 выглядит в области изображения следующим

образом:

03 1

13A

Работа дисплея оператора

202

TWD USE 10 AE

Формат

функциональ-

ного блока

Функциональные блоки (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R и

%MSGj) имеют адреса, состоящие из двух частей, содержащие номер объекта

и название переменной или аттрибута. Они изображаются следующим

образом:

z Название функционального блока вверху слева

z Номер (или экземпляр) функционального блока вверху справа

z Переменная или атрибут внизу слева

z Значение атрибута внизу справа

В следующем примере текущее значение таймера номер 123 установлено в

1,234.

Простой

формат

Простой формат используется для объектов %M, %MW, %KW, %MD, %KD,

%MF, %KF, %S, %SW и %X следующим образом:

z Номер объекта вверху справа

z Значение со знаком для объектов внизу

В следующем примере слово памяти номер 67 содержит значение +123.

Формат

сетевых вх/вых

Объекты сетевых вх/вых (%INW и %QNW) изображаются следующим образом:

z Тип объекта вверху слева

z Адрес контроллера вверху в центре

z Номер объекта вверху справа

z Значение со знаком для объекта внизу

В следующем примере для первого входного сетевого слова удаленного

контроллера, сконфигурированного на удаленный адрес #2, установлено

значение -4.

31M

231

Работа дисплея оператора

TWD USE 10 AE 203

Формат

счетчика шагов

Формат счетчика шагов (%SC) отображает номер объекта и бит счетчика

шагов следующим образом:

z Название и номер объекта вверху слева

z Бит счетчика шагов вверху справа

z Значение бита счетчика шагов внизу

В следующем примере бит номер 129 счетчика шагов номер 3 установлен в 1.

Формат

сдвигающего

регистра битов

Сдвигающий регистр битов (%SBR) изображаются следующим образом:

z Название и номер объекта вверху слева

z Номер бита регистра вверху справа

z Значение бита регистра внизу

В следующем примере показан сдвигающий регистр номер 4.

9C3 12

9BR 4

Работа дисплея оператора

204

TWD USE 10 AE

Настройки последовательного порта

Введение Дисплей оператора позволяет отображать настройки протокола и изменять

адреса всех последовательных портов, сконфигурированных используя

TwidoSoft. Максимальное количество последовательных портов - два. В

следующем примере первый порт сконфигурирован как протокол Modbus с

адресом 123. Второй последовательный порт сконфигурирован как

дистанционная связь с адресом 4.

Отображение и

изменение

настроек

последова-

тельного порта

Контроллеры Twido поддерживают до двух последовательных портов. Для

отображения настроек последовательного порта при помощи дисплея

оператора:

Шаг Действие

Нажимайте кнопку пока не появится Экран Коммуникаций

(Communication Display). одиночная буква настройки протокола первого

последовательного порта ("M", "R", or "A") будет отображена в верхнем

левом углу дисплея оператора.

2 Нажмите кнопку MOD/ENTER для входа в режим редактирования.

Нажимайте кнопку , пока не окажетесь в поле, которое хотите изменить.

Нажмите кнопку для увеличения значения поля.

5 Продолжайте шаги 3 и 4, пока не закончите настройку адресов.

6 Нажмите кнопку MOD/ENTER для принятия измененных значений или ESC

для отмены любых изменений, произведенных в режиме редактирования.

Работа дисплея оператора

TWD USE 10 AE 205

Часы

Введение Вы можете изменить дату и время, используя дисплей оператора, если

опциональный картридж RTC (TWDXCPRTC) установлен на Вашем

контроллере Twido. Месяц отображается в верхней левой части дисплея HMI.

Пока не будет введено действительное время, поле месяца будет содержать

значение "RTC". День месяца отображается в верхнем правом углу дисплея.

Время дня показывается в военном формате. Часы и минуты отображаются в

нижнем правом углу дисплея и разделены буквой "h". Следующий пример

показывает, что часы RTC установлены на Март (March) 28, на 2:22 PM.

Отображение и

изменение

часов

Для отображения и изменения часов:

4h1

Шаг Действие

Нажимайте кнопку , пока не появится Экран Время/Дата (Time/Date).

Значение месяца ("JAN", "FEB") будет отображено в верхнем левом углу

области изображения. Значение "RTC" будет отображено в верхнем левом

углу, если месяц не был инициализирован.

2 Нажмите кнопку MOD/ENTER для входа в режим редактирования.

Нажимайте кнопку , пока не окажетесь в поле, которое хотите изменить.

Нажимайте на кнопку , чтобы увеличивать значение этого поля.

5 Продолжайте шаги 3 и 4 пока не установите значение Time of Day.

6 Нажмите кнопку MOD/ENTER для принятия измененных значений или ESC для

отмены любых изменений, произведенных в режиме редактирования.

Работа дисплея оператора

206

TWD USE 10 AE

Фактор коррекции реального времени

Введение Вы можете отобразить и изменить фактор коррекции реального времени

используя дисплей оператора. Каждый опциональный модуль часов

реального времени (RTC) имеет значение фактора коррекции RTC, которое

используется для исправления неточностей кристалла модуля RTC.

Корректирующий фактор является беззнаковым 3-цифровым целым от 0 до

127 и отображается в нижнем правом углу дисплея.

Следующий пример показывает корректирующий фактор 127.

Отображение и

изменение

коррекции RTC

Для отображения и изменения фактора коррекции реального времени:

RTC

Cor r

Шаг Действие

Нажимайте кнопку , пока не появится Экран Фактора RTC (RTC Factor

Display). "RTC Corr" будет отображаться в верхней линии дисплея оператора.

2 Нажмите на кнопку MOD/ENTERдля входа в режим редактирования.

Нажимайте на кнопку , пока не перейдете к полю, которое необходимо

изменить.

Нажимайте на кнопку , чтобы увеличивать значение этого поля.

5 Продолжайте шаги 3 и 4, пока не завершите установку фактора коррекции

RTC.

6 Нажмите кнопку MOD/ENTER для принятия измененных значений или ESC

для отмены любых изменений, произведенных в режиме редактирования.

TWD USE 10 AE 207

III

Описание языков Twido

Обзор

Тема этой части Эта часть представляет инструкции для использования языков

программирования Лестничной логики, Списка инструкций и Grafcet для

создания управляющих программ для программируемых контроллеров Twido.

Содержание

этой части

Эта часть содержит следующие главы:

Глава Название главы Страница

11 Язык лестничной логики 209

12 Язык списка инструкций 231

13 Язык Grafcet 243

Языки Twido

208

TWD USE 10 AE

TWD USE 10 AE 209

Язык лестничной логики

Обзор

Предмет Эта глава описывает программирование на языке лестничной логики.

Содержание

главы

Эта глава содержит следующие темы:

Тема Страница

Введение в лестничные диаграммы 210

Принципы программирования лестничных диаграмм 212

Блоки лестничных диаграмм 214

Графические элементы языка лестничной логики 217

Специальные инструкции языка лестничной логики OPEN и SHORT 220

Советы по программированию 221

Обратимость языков лестничной логики и списка инструкций 225

Рекомендации по обратимости языков 226

Программная документация 228

Язык лестничной логики

210

TWD USE 10 AE

Введение в лестничные диаграммы

Введение Лестничные диаграммы подобны релейным логическим диаграммам, которые

представлены релейными схемами управления. Основные различия между

ними состоят в следующих особенностях лестничного программирования, ко-

торые отсутствуют в релейных логических диаграммах:·

z Все входы представлены символами контактов ().

z Все выходы представлены символами катушек ().

z Числовые операции включены в набор графических лестничных

инструкций.

Эквивалент-

ность

лестничных

диаграмм и

линейных схем

На следующем рисунке показана упрощенная схема соединений релейной

логической схемы и эквивалентной лестничной диаграммы.

Обратите внимание, что на рисунке все входы, связанные с

переключательными устройствами на релейной логической диаграмме, по-

казываются, как контакты на лестничной диаграмме. Выход М1, на релей-

ной логической схеме, представлен символом катушки на лестничной диа-

грамме. Номера адресов, указанные над каждым символом контакта/катушки

на лестничной диаграмме являются указателями на местоположение

внешних входов/выходов контроллера.

Релейная логическая схема

Лестничная диаграмма

LS1 PB1 CR1 M1

LS2 SS1

%I0.2 %I0.4%I0.0

%I0.1 %I0.7

%Q0.4

LS1 PB1 CR1 M1

LS2 SS1