Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению
Подождите немного. Документ загружается.
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 333
Функционирование FIFO
Введение В FIFO (First In, First Out), первый введенный элемент извлекается первым.
Функциониро-
вание
В следующей таблице описана работа FIFO.
Шаг Описание Пример
1 При получении запроса на
сохранение (фронт на входе I
или активизация инструкции
I), содержимое входного
слова %Ri.I (которое уже
загружено) сохраняется в
вершине очереди (Рис.
a).Когда очередь полна
(выход F=1), дальнейшее
сохранение невозможно.
2 При получении запроса на
извлечение (фронт на входе
O или активизация
инструкции O), нижнее слово
данных (первое введенное
слово) загружается в слово
%Ri.0 (Рис. b). Когда регистр
пуст (выход E=1),
дальнейшее извлечение
невозможно. Выходное
слово %Ri.O не изменяется и
сохраняет свое значение.
3 Очередь может быть
сброшена в любое время
(состояние 1 на входе R или
активизация инструкции R).
%Ri.I
50
80
20
20
(a)
Сохранение содержимого
%Ri.I в вершине очереди.
80
20
%Ri.O
50
20
(b)
Извлечение первого элемента
данных, который затем
загружается в %Ri.O.
50
80
Дополнительные инструкции
334
TWD USE 10 AE
Программирование и конфигурирование регистров
Введение В следующем примере программирования показано, как содержимое слова
памяти (%MW34) загружается в регистр (%R2.I) при получении запроса
сохранения (%I0.2), если регистр %R2 не полон (%R2.F = 0). Запрос
сохранения в регистре производится %M1. Запрос извлечения производится
входом %I0.3, и %R2.O загружается в %MW20, если регистр не пуст (%R2.E =
0).
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 335
Пример
программирова
ния
Ниже приведен пример регистрового функционального блока с примером
обратимого и необратимого программирования.
%R2
R
I
O
E
F
TYPE FIFO
BLK %R2
LD %M1
I
LD %I0.3
O
END_BLK
LD %I0.3
ANDN %R2.E
[%MW20:=%R2.O]
LD %I0.2
ANDN %R2.F
[%R2.I:=%MW34]
ST %M1
LD %M1
I%R2
LD %I0.3
O%R2
ANDN %R2.E
[%MW20:=%R2.O]
LD %I0.2
ANDN %R2.F
[%R2.I:=%MW34]
ST %M1
Обратимая программа Необратимая программа
Лестничная диаграмма
%M1
%R2.E
%R2.F
%I0.3
%M1
%I0.3
%I0.2
%MW20:=%R2.O
%R2.I:=%MW34
Дополнительные инструкции
336
TWD USE 10 AE
Конфигуриро-
вание
Единственный параметр, который должен быть введен при
конфигурировании, это тип регистра:
z FIFO (по умолчанию), или
z LIFO
Особые случаи В следующей таблице содержится список особых случаев для
программирования функционального блока Сдвигающего регистра битов:
Особый случай Описание
Влияние холодного перезапуска
(%S0=1)
Инициализирует содержимое регистра.
Выходной бит %Ri.E, связанный с выходом E,
установлен в 1.
Влияние теплого перезапуска
(%S1=1) после остановки
контроллера
Не влияет на текущее значение регистра и на
состояние его выходных битов.
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 337
Функциональный блок генератора широтной модуляции (%PWM)
Введение Функциональный блок Генератора широтной модуляции (%PWM) генерирует
прямоугольные колебательные сигналы на выделенных выходных каналах
%Q0.0.0 или %Q0.0.1, с переменной шириной, и следовательно, рабочим
циклом. Контроллеры с релейными выходами для этих двух каналов не
поддерживают эту функцию, в связи с ограничением частоты.
Доступны два блока %PWM. %PWM0 использует выделенный выход %Q0.0.0
и %PMW1 использует выделенный выход %Q0.0.1. Функциональные блоки
%PLS конкурируют за использование тех же выходов, так что вы должны
выбрать одну из двух функций.
Иллюстрация Блок ШИМ и временная диаграмма:
IN
Tp
программируемая
ширина
конфигурируемый
фиксированный
период
T
%PWM0
TB
%PWMi.P
Дополнительные инструкции
338
TWD USE 10 AE
Параметры В следующей таблице перечислены параметры для функционального блока
PWM.
Диапазон
периодов
Предустановленное значение и масштаб по оси времени могут быть изменены
во время конфигурирования. Они используются для фиксирования периода
сигнала T=%PWMi.P * TB. Чем ниже требуемый коэффициент, тем выше
должно быть выбранное значение %PWMi.P. Диапазон доступных периодов:
z 0.142 мс до 36.5 мс с шагом 0.142 мс (27.4Гц до 7кГц)
z 0.57 мс до 146 мс с шагом 0.57 мс (6.84 Гц до 1.75 кГц)
z 10 мс до 5.45 мин с шагом 10 мс
z 1 сек до 9.1 часов с шагом 1 сек
Функциониро-
вание
Частота выходного сигнала устанавливается во время конфигурирования,
выбором масштаба TB и предустановленного %PWMi.P. Изменение % PWMi.R
рабочего цикла в программе модулирует ширину сигнала. Ниже приведена
иллюстрация диаграммы импульсов для ФБ PWM с изменением рабочего
цикла.
Параметр Метка Описание
Масштаб по
оси времени
TB 0.142 мс, 0.57 мс, 10 мс, 1 с (значение по умолчанию)
Выбранный
период
%PWMi.P 0 < %PWMi.P <= 32767 с масштабом 10 мс или 1 с
0 < %PWMi.P <= 255 с масштабом 0.57 мс или 0.142 с
0 = Функция не используется
Рабочий цикл %PWMi.R Это значение задает отношение сигнала в состоянии 1 к
периоду. Ширина Tp эквивалентна:
Tp = T * (%PWMi.R/100). приложение пользователя
записывает значение для %PWMi.R. Это слово
контролирует рабочий цикл периода. Для определения T,
см. "Диапазон периодов" ниже.
Значение по умолчанию = 0, а значения, больше 100,
считаются равными 100.
Вход генерации
импульсов
IN В состоянии 1, сигнал ШИМ генерируется на выходном
канале. В состоянии 0, выходной канал установлен в 0.
Коэффициент
20%
50%
80%
Выделенный
выход
Вход IN
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 339
Программиро-
вание и
конфигуриро-
вание
В этом примере ширина сигнала изменяется программой в соответствии с
состоянием входов контроллера %I0.0.0 и %I0.0.1.
Если %I0.0.1 и %I0.0.2 установлены в 0, коэффициент %PWM0.R установлен
в 20%, длительность сигнала в состоянии 1 равна: 20 % x 500 мс = 100 мс.
Если %I0.0.0 установлен 0 и %I0.0.1 установлен 1, коэффициент %PWM0.R
установлен в 50% (Длительность 250 мс).
Если %I0.0.0 и %I0.0.1 установлены в 1, коэффициент %PWM0.R установлен
в 80% (длительность 400 мс).
Пример программирования:
Особые случаи В следующей таблице приведен список особых случаев ФБ PWM.
LDN %I0.0
ANDN %I0.1
[%PWM0.R:=20]
LD %I0.0
ANDN %I0.1
[%PWM0.R:=50]
LD %I0.0
AND %I0.1
[%PWM0.R:=80]
BLK %PWM0
LD %I0.2
IN
END_BLK
/
/
/
IN
%I0.0
%I0.0
%I0.0
%I0.1
%I0.1
%I0.1
%I0.2
%PWM0
%PWM0.R:=20
%PWM0.R:=50
%PWM0.R:=80
%PWMi0.P
TB
Особый случай Описание
Влияние холодного перезапуска
(%S0=1)
Устанавливает %PWMi.R коэфф. в 0. Значение
%PWMi.P сбрасывается в сконфигурированное,
и это отменит любые изменения, сделанные в
Редакторе анимационных таблиц или
опциональном дисплее оператора.
Влияние теплого перезапуска
(%S1=1)
Не влияет.
Результат того, что выходы
выделены блоку %PWM
Форсирование выхода %Q0.0.0 или %Q0.0.1 при
помощи программы не останавливает
генерирование сигналов.
Дополнительные инструкции
340
TWD USE 10 AE
Функциональный блок генератора импульсов (%PLS)
Введение Функциональный блок %PLS используется для генерирования прямоугольных
колебательных сигналов. Доступны две функции %PLS на выделенных
выходных каналах %Q0.0.0 или %Q0.0.1. Функциональный блок %PLS
допускает только одну ширину сигнала, или рабочий цикл, 50%. Вы можете
выбрать либо ограничение количества импульсов или период, когда
выполняется последовательность импульсов. Это может быть определено во
время конфигурирования и/или обновлено приложением пользователя.
Представление Пример функционального блока генератора импульсов:
z TON=T/2 для 0.142мс и 0.57мс масштаб
= (%PLSi.P*TB)/2
z TON=[целая часть(%PLSi.P)/2]*TB для 10мс до 1с масштаба.
Примечание: Контроллеры с релейными выходами для этих двух каналов не
поддерживают функцию %PLS.
IN
Q
R
%PLS0
TB
%PLSi.P
D
Adjust
Изменяемый период
T
TON
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 341
Спецификации В следующей таблице содержатся характеристики функционального блока
PLS:
Диапазон
периодов
Предустановленное значение и масштаб могут быть изменены во время
конфигурирования. Они используются для фиксирования периода сигнала
T=%PLSi.P * TB. Диапазон доступных периодов:
z 0.142 мс до 36.5 мс с шагом 0.142 мс (27.4Гц до 7кГц)
z 0.57 мс до 146 мс с шагом 0.57 мс (6.84 Гц до 1.75 кГц)
z 20 мс до 5.45 мин с шагом 10 мс
z 2 сек до 9.1 часов с шагом 1 сек
Функция Объект Описание
Масштаб TB 0.142 мс, 0.57 мс, 10 мс, 1 сек
Предуста-
новленный
период
%PLSi.P Импульсы на выходе %PLS1 не останавливаются, когда
достигнут %PLS1.N для масштабов 0.142 мс и 0.57 мс.
z 1 < %PLSi.P <= 32767 для масштабов 10 мс или 1 с
z 0 < %PLSi.P <= 255 для масштабов 0.57 мс или 0.142 мс
z 0 = Функция не используется.
Чтобы получить хорошую точность от рабочих циклов с
масштабом 10мс и 1с, рекомендуется, чтобы %PLSi >= 100 ,
если P нечетное.
Число
импульсов
%PLSi.N Число импульсов, сгенерированных за период T, может быть
ограничено 0 < %PLSi.N < 32767. Значение по умолчанию =0.
Для генерирования неограниченного числа импульсов,
установите %PLSi.N в ноль. Число импульсов можно всегда
изменить, в не зависимости от настройки “Регулируемый “.
Регулиру-
емый
Y/N Если установлен в Y, возможно изменять предустановленное
значение %PLSi.P через HMI или Редактор анимационных таб-
лиц. Установка в N означает, что нет доступа к предустановке.
Вход
генерации
импульсов
IN В состоянии 1, генерация импульсов производится на
выделенный выходной канал. В состоянии 0, выходной канал
установлен в 0.
Вход
сброса
R В состоянии 1, выходы %PLSi.Q и %PLSi.D установлены в 0.
Число импульсов, генерируемых за период T, установлено в 0.
Текущий
выход
генерации
импульсов
%PLSi.Q В состоянии 1, указывает, что сконфигурировано
генерирование импульсов на выделенный выходной канал.
Выход
Генерация
завершена
%PLSi.D В состоянии 1, генерирование сигналов завершено. Число
желаемых импульсов было достигнуто.
Дополнительные инструкции
342
TWD USE 10 AE
Функциониро-
вание
Ниже приведена иллюстрация функционального блока %PLS.
Особые случаи
Вход IN
Число импульсов
Выделенный выход
%PLSi.Q
%PLSi.D
Особый случай Описание
Влияние холодного
перезапуска (%S0=1)
Устанавливает %PLSi.P в определенное при
конфигурировании значение
Влияние теплого
перезапуска (%S1=1)
Не влияет.
Влияние изменения
предустановки (%PLSi.P)
Оказывает немедленный результат
Результат того, что выходы
выделены блоку %PLS
Форсирование выхода %Q0.0.0 или %Q0.0.1 при
помощи программы не останавливает генерирование
сигналов.
Примечание: %PLSx.D устанавливается, когда было достигнуто желаемое
количество импульсов. Он сбрасывается установкой входа IN или R в 1.