Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Справочное руководство по программному обеспечению
Подождите немного. Документ загружается.
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 343
Функциональный блок барабанного контроллера (%DR)
Введение Барабанный контроллер работает на принципах, похожих на принципы
электромеханического барабанного контроллера, который изменяет шаг, в
соответствии с внешними событиями. На каждом шаге, высшая точка кулачка
дает команду, которая выполняется контроллером. В случае барабанного
контроллера эти высшие точки выражаются состоянием 1 для каждого шага и
связаны с выходными битами %Qi.j или внутренними битами %Mi, известными
как управляющие биты.
Иллюстрация Ниже приведена иллюстрация функционального блока барабанного
контроллера.
%DRi
STEPS 8
функциональный блок барабанного
контроллера.
R
F
U
Дополнительные инструкции
344
TWD USE 10 AE
Параметры Функциональный блок барабанного контроллера имеет следующие
параметры:
Параметр Метка Значение
Номер %DRi 0 до 3 компактные контроллеры
0 до 7 модульные контроллеры
Номер текущего шага %DRi.S 0<%DRi.S<7. Слово можно читать и записывать.
Записываемое значение должно быть
десятичным прямым значением. При записи
эффект проявляется при следующем
выполнении функционального блока.
Число шагов 1 до 8 (по умолчанию)
Вход для возврата в
шаг 0 (или инструкция)
R (Reset) В состоянии 1, устанавливает барабанный
контроллер в шаг 0.
Вход продвижения
(или инструкция)
U (Upper) По фронту вызывает продвижение барабанного
контроллера на один шаг и обновление
управляющих битов.
Выход F (Full) Указывает, что текущий шаг равен последнему
определенному шагу. Связанный бит %DRi.F
может быть проверен (например, %DRi.F=1,
если %DRi.S= число сконфигурированных
шагов - 1).
Управляющие биты Выходы внутренних битов, связанных с шагом
(16 управляющих битов) и определенных в
Редакторе конфигурации.
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 345
Работа функционального блока барабанного контроллера %DRi
Введение Барабанный контроллер состоит из:
z Матрицы постоянных данных (кулачков), организованных в 8 шагов (0 до7),
и 16 битов данных (состояния шагов), организованных в столбцы с
номерами от 0 до F.
z Список управляющих битов связан с конфигурируемым выходом (%Qi.j.k)
или словом памяти (%Mi). Во время текущего шага, управляющие биты
принимают двоичные состояния, определенные для этого шага.
Пример в следующей таблице суммирует основные характеристики
барабанного контроллера.
Функциониро-
вание
В верхнем примере шаг 5 является текущим шагом, управляющие биты
%Q0.1, %Q0.3 и %Q1.5 установлены в 1; управляющие биты%Q0.6, %Q0.5 и
%Q1.0 установлены в 0. Номер текущего шага увеличивается при каждом
фронте на входе U (или при активации инструкции U). Текущий шаг может
быть изменен в программе.
Временная
диаграмма
Следующая диаграмма иллюстрирует работу барабанного контроллера.
Столбец 012 DOF
Управляющие биты %Q0.1 %Q0.3 %Q1.5 %Q0.6 %Q0.5 %Q1.0
0 шаг 001 110
1 шаг 101 100
5 шаг 111 000
6 шаг 011 010
7 шаг 111 100
20L-1 1
Вход
Вход
Шаг No.
Выход
U:
R:
%DRi.S
%DRi.F
0
102 13
Дополнительные инструкции
346
TWD USE 10 AE
Особые случаи Следующая таблица содержит список особых случаев функционирования
барабанного контроллера.
Особый случай Описание
Влияние холодного
перезапуска (%S0=1)
Сброс барабанного контроллера в шаг 0 (обновление
управляющих битов).
Влияние теплого
перезапуска (%S1=1)
Обновление управляющих битов после текущего шага.
Влияние программного
перехода
Факт, что барабанный контроллер больше не сканируется,
означает, что управляющие биты не сброшены.
Обновление
управляющих битов
Происходит только тогда, когда произошла смена шага, или
при теплом или холодном перезапуске.
Влияние инструкций
главного контрольного
реле MCS/MCR
Если барабанный контроллер находится между двумя
инструкциями MCS/MCR, это значит, что управляющие биты
сбрасываются в 0, если булевский результат инструкции,
предшествующей MCS, равен 0.
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 347
Программирование и конфигурирование барабанных контроллеров
Введение Ниже приведен пример программирования и конфигурирования барабанного
контроллера. Первые шесть входов с %Q0.0 по %Q0.5 активируются подряд
каждый раз, когда вход %I0.1 устанавливается в 1. Вход I0.0 сбрасывает
выходы в 0.
Пример
программирова
ния
На следующем рисунке приведен функциональный блок барабанного
контроллера с примерами обратимого и необратимого программирования.
BLK %DR1
LD %I0.0
R
LD %I0.1
U
OUT_BLK
LD F
ST %Q0.8
END_BLK
Лестничная диаграмма
RF
U
%DR1
STEPS 6
%I0.0
%I0.1
%Q0.8
Дополнительные инструкции
348
TWD USE 10 AE
Конфигуриро-
вание
Следующая информация определяется при конфигурировании:
z Число шагов: 6
z Состояния выходов (управляющих битов) для каждого шага барабанного
контроллера.
z Присваивание управляющих битов.
123456789101112131415
Шаг 1:000000000000000
Шаг 2:100000000000000
Шаг 3:010000000000000
Шаг 4:001000000000000
Шаг 5:000100000000000
Шаг 6:000010000000000
1: %Q0.0 4: %Q0.1
2: %Q0.2 5: %Q0.3
3: %Q0.4 6: %Q0.5
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 349
Функциональный блок быстрого счетчика (%FC)
Введение Функциональный блок быстрого счетчика (%FC) может быть счетчиком вверх
и счетчиком вниз. Он может считать фронты на цифровых входах на частотах
до 5кГц. Быстрые счетчики управляются специальными аппаратными
прерываниями, поэтому поддерживаемая максимальная частота может
изменяться в зависимости от Вашего специфического приложения и
аппаратной конфигурации.
Компактные контроллеры могут быть сконфигурированы на использование
максимум трех быстрых счетчиков, модульные контроллеры могут
использовать максимум два. Функциональные блоки быстрых счетчиков
%FC0, %FC1 и %FC2 используют выделенные входы %I0.0.2, %I0.0.3 и
%I0.0.4, соответственно. Эти биты не зарезервированы для использования
исключительно этими блоками . Должно учитываться их выделение другим
функциональным блокам.
Иллюстрация Ниже приведен пример функционального блока счетчика.
IN
D
R
%FC0
TYPE
ADJ
%FC0.P
Дополнительные инструкции
350
TWD USE 10 AE
Параметры В следующей таблице перечислены параметры функционального блока
счетчика.
Особая заметка Если сконфигурирован регулируемым, приложение может изменять
предустановленное значение %FCi.P и текущее значение %FCi.V в любое
время. Но новое значение учитывается только, если активен вход сброса или
по фронту на выходе %FCi.D. Это позволяет успешный различный счет без
потери единичных импульсов.
Функциониро-
вание
Если сконфигурирован для счета вверх, когда фронт появляется на
выделенном входе, текущее значение увеличивается на 1. Когда достигается
предустановленное значение %FCi.P, выходной бит готовности %FCi.D
устанавливается в 1, и ноль загружается в текущее значение %FCi.V.
Если сконфигурирован для счета вниз, когда фронт фрон появляется на
выделенном входе, текущее значение уменьшается на 1. Когда достигается
значение 0, выходной бит готовности %FCi.D устанавливается в 1, a
предустановленное значение загружается в текущее значение %FCi.P.
Параметр Метка Описание
Функция TYPE Устанавливается при конфигурировании, может устанавливаться на счет
вверх или вниз.
Предуст. значение %FCi.P Начальное значение устанавливается между 1 и 65635.
Регулируемый Y/N Если установлен в Y, возможно изменять предустановленное значение
%FCi.P и %FCi.V через дисплей оператора и редактор анимационных
таблиц. Если установлен в N, нет доступа к уставке.
Текущее значение %FCi.V Текущее значение увеличивается или уменьшается в зависимости от
выбранной функции счета вверх или вниз. Для счета вверх текущее
значение счета обновляется и может достигнуть 65536. Для счета вниз
текущее значение это предустановленное значение %FCi.P и может
уменьшаться до нуля.
Разрешение ввода IN В состоянии 1, текущее значение обновляется в соответствии с
импульсами, приложенными к физическому входу. В состоянии 0, текущее
состояние удерживается в последнем значении.
Сброс %FCi.R Используется для инициализации блока. В состоянии 1,текущее значение
сбрасывается в 0, если сконфигурирован счет вверх, или устанавливается
в %FCi.P, если сконфигурирован счет вниз. Бит готовности %FCi.D
устанавливается в значение по умолчанию.
Готово %FCi.D Этот бит устанавливается в 1, когда %FCi.V достигает %FCi.P, при
конфигурировании счета вверх, %FCi.V достигает нуля при
конфигурировании счета вниз.
Этот бит только для чтения сбрасывается только установкой %FCi.R в 1.
Дополнительные инструкции
TWD USE 10 AE 351
Конфигуриро-
вание и
программиро-
вание
В этом примере приложение считает количество единиц до 5000, пока %I1.1
установлен в 1. Вход для %FC0 это выделенный вход %I0.0.2. Когда
достигается предустановленное значение, %FC0.D устанавливается в 1 и
сохраняет это значение, пока %FC0.R не управляется результатом "AND" на
%I1.2 и %M0.
Особые случаи Следующая таблица содержит список особых случаев функционирования
функционального блока %FC:
%I1.1
I1.2
%M0
%Q0.0
IN
R
D
%FC0
TYPE UP
ADJY
%FC0.P 5000
BLK
LD
IN
LD
AND
R
OUT_BLK
LD D
ST %Q0.0
END_BLK
%FC0
%I1.1
%I1.2
%M0
Особый случай Описание
Влияние холодного перезапуска
(%S0=1)
Сбрасывает все атрибуты %FC к значениям,
сконфигурированным пользователем или
приложением.
Влияние теплого перезапуска
(%S1=1)
Не влияет.
Влияние остановки контроллера Блок %FC продолжает считать, настройки
параметров те же, которые были разрешены в
момент остановки.
Дополнительные инструкции
352
TWD USE 10 AE
Функциональный блок очень быстрого счетчика (%VFC)
Введение Функциональный блок очень быстрого счетчика (%VFC) может быть
сконфигурирован TwidoSoft на выполнение любой из ниже перечисленных
функций:
z Счетчик Up/down
z 2-х фазный счетчик Up/down
z Счетчик Up
z Счетчик Down
z Частотомер
Блок %VFC поддерживает счет на цифровых входах на частотах до 20кГц.
Компактные контроллеры могут сконфигурировать один очень быстрый
счетчик (%VFC), модульные контроллеры могут сконфигурировать до двух
очень быстрых счетчиков (%VFC).