Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Подключение контроллера

Пример схемы

соединений CANopen

120120

сетевой

разъем

10 Ом 10 Ом

экран

Характеристики сети

CANJ1939

Соединение производится по экранированной витой паре, соответствующей

стандартам SAE J199-11 или J199-15 Рекомендуем использовать кабели

Schneider Electric: TS CANCA50 длиной 50 м, TS CANCA100 длиной 100 м и TS

CANCA00 длиной 00 м

Скорость передачи по шине SAE J199 CAN составляет 50 кбит/с

Подключение экрана осуществляется со связью по переменному току Для кор-

ректной работы шины необходимо установить два резистора оконечной нагрузки,

как показано на схеме ниже

Пример схемы

соединений CANopen

120120

сетевой

разъем

10 Ом 10 Ом

экран

Контроллер

6

Подключение контроллера

Сеть Modbus

Сеть Modbus используется для программирования и управления Она и обладает

следующими характеристиками:

Характеристика Предельное значение

Калибр проводника (неэкранированной витой пары) 16 или 18 AWG

Шаг скручивания пары 0, -1 скручивание/дюйм

Погонная емкость проводника  пФ/фут

Максимальная протяженность шины (с ответвлени-

ями)

0,5 м

Рабочая температура От -140 °С до +105 °С

Резистор смещения потенциала земли (линия «+») 5 кОм

Резистор смещения потенциала земли (линия «-») 1 кОм

6

Подключение контроллера

Входы и входы со специальными функциями

Введение

В этом подразделе описываются входы и выходы, которым назначены специаль-

ные функции

Включение и

отключение

контроллера

Контроллер Twido Extreme не имеет собственной батареи Включение и отключе-

ние его питания производится поворотом ключа в замке зажигания

• При повороте ключа в положение ВКЛ контроллер переходит в обычный

рабочий режим При повороте ключа в положение ВКЛ для перезагрузки

контроллер запускается и подсчитывает контрольную сумму Если она совпа-

дает с рассчитанной при последнем отключении, то производится «горячая»

перезагрузка, а если не совпадает – «холодная» перезагрузка

• При повороте ключа в положение ОТКЛ контроллер рассчитывает контроль-

ную сумму и сохраняет ее в памяти вместе с информацией о времени работы,

после чего микропроцессор отключается

Заметьте, что когда контроллер переводится в дежурный режим, то он остается в

режиме RUN (РАБОТА), но рабочая программа при этом не выполняется

См более подробно на стр 70

Вход РАБОТА/

ОСТАНОВ (RUN/STOP)

Специальная функция пуска/останова выполнения рабочей программы назнача-

ется одному из дискретных входов контроллера (I00 – I01)

Если эта функция была задана, то включенный контроллер может находиться в

следующих состояниях:

• ОСТАНОВ, если на входе RUN/STOP имеется «0»;

• РАБОТА, если на входе RUN/STOP имеется «1»

После подачи питания контроллер перейдет в состояние РАБОТА по приходу

переднего фронта импульса управления на вход RUN/STOP

В состояние ОСТАНОВ контроллер перейдет по приходу заднего фронта импуль-

са управления на вход RUN/STOP

Если на входе RUN/STOP имеется «0», то контроллер будет игнорировать команду

РАБОТА, переданные с подключенного к нему ПК

Информация о состоянии контролера выдается с дополнительного выхода состо-

яния

Выход состояния

Выдача информации о состоянии контроллера – это специальная функция, назна-

чаемая выходу Q0

Если после включения контроллер выполняет программу без ошибок, то Q0 = 1

Данная функция может использоваться во внешних цепях для управления, напри-

мер, питанием устройств вывода

См более подробно на стр 89

Подключение контроллера

Быстродействующий

счетчик

Базовый блок контроллера Twido Extreme оснащен одним счетчиком (суммирую-

щим /вычитающим) с максимальной частотой счета 10 кГц

Этот счетчик передних фронтов импульсов, поступающих на дискретный вход

Подсчет производится в порядке возрастания или убывания Количество подсчи-

тываемых импульсов составляет от 0 до 6555 в режиме с одним словом данных,

и от 0 до 49496795 в режиме с удвоенным словом данных

Примеры соединений входа быстродействующего счетчика:

+ АКБ + АКБ

Контроллер Контроллер

Вход быстродействующего

счетчика, контакт 41

Вход быстродействующего

счетчика, контакт 41

Общий проводник быстро-

действующего счетчика,

контакт 

Общий проводник быстро-

действующего счетчика,

контакт 

Электрические характеристики входа быстродействующего счетчика:

Символ Описание Значение

Мин Номин Макс

�

Входной уровень «0» (несимм

сигнал)

1 В

�

Входной уровень «1» (несимм

сигнал)

4 В

Внутреннее сопротивление

источника сигнала

60 Ом 1950 Ом

Полоса среза ФНЧ 4000 Гц

Диапазон частот на входе 50 ±0,5 Гц 10 кГц

Внутренняя индуктивность ис-

точника сигнала

40 мГн 550 мГн

Задержка сигнала на входе 0 мкс 5 мкс 0 мкс

DEL

Задержка перехода через 0 5 мкс 5 мкс 45 мкс

Подключение контроллера

Выходы широтно-

импульсной модуляции

(ШИМ)

Специальная функция ШИМ может быть назначена трем выходам (Q00, Q01 или

Q0)

Заданный пользователем функциональный блок генерирует сигнал на выходе

Q00, Q01 или Q0 Данный сигнал имеет постоянный период следования им-

пульсов, а скважность может изменяться

Выходы ШИМ могут использоваться для управления клапанами гидравлических

приводов

Контроллер поддерживает три генератора ШИМ в режимах со стандартным и

удвоенным словом данных

Примечание Входы ШИМ: IW07 и IW08

Выходы генератора

импульсов (PLS)

PLS - специальная функция, которая может быть назначена трем выходам (Q00,

Q01 или Q0) Заданный пользователем функциональный блок генерирует сиг-

нал на выходе Q00, Q01 или Q0 Данный сигнал имеет постоянную скважность,

а период следования импульсов может изменяться

Контроллер поддерживает три генератора импульсов в режимах со стандартным

и удвоенным словом данных

Подключение контроллера

32 Описания входов

Общая информация

Введение

В этом разделе подробно описываются функции, электрические характеристики

и схемы соединений входов

Содержание

В раздел входят следующие подразделы:

Наименование Страница

Общие сведения о входах 67

Вход сигнала от замка зажигания 70

Транзисторные входы типа «источник» 7

Транзисторные входы типа «приемник» 74

Входы сигналов активных аналоговых датчиков 76

Входы сигналов пассивных аналоговых датчиков 78

Вход аналоговый/ШИМ 80

Вход ШИМ 8

Подключение контроллера

Общие сведения о входах

Обзор

Контроллер оборудован  входами:

• 1 дискретных входов с защитой от КЗ

• 7 аналоговых входов

• 1 вход аналоговый/ШИМ

• 1 вход ШИМ

Подключение контроллера

Обзор

Контроллер Twido Extreme управляет 1 дискретными входами

Дискретные входы позволяют обрабатывать значения: «логический уровень»

(0 или 1), а также «передний» и «задний фронт импульса» Значения «передний

фронт» (записываемое в памяти значение или «образ» «i») и «задний фронт» («об-

раз» «i-1») определяются при каждом опросе состояния входов

«Образы» входных значений и фронтов хранятся в динамическом ОЗУ

Существует два типа дискретных входов:

• Типа «источник»

• Типа «приемник»

Дискретные входы могут находиться в трех программируемых режимах:

• Форсинг

В режиме форсинга поступающий на вход сигнал заменяется сигналом, форми-

руемым самими контроллером

Начало опроса

Сигнал от внешнего

источника

Включение режима

форсинга

Сигнал форсинга

«Образ» сигнала

в памяти

• Фильтрация

Фильтрация позволяет бороться с входными помехами и дребезгом контактов

концевых выключателей Все входы оборудованы аппаратными фильтрами

Кроме того, возможна программная фильтрация, настраиваемая с помощью

TwidoSuite Для входов I00 – I01 можно задать следующие постоянные времени

фильтра: «Без фильтрации,  мс, 1 мс»

• Запоминание

Специальная функция для запоминания импульсов с длительностью меньшей,

чем длительность цикла считывания контроллера Если длительность импульса

составляет 1 мс и более, то контроллер фиксирует этот импульс и сохраняет его

до следующего цикла считывания

Данная функция может быть назначена первым четырем входам контроллера (I00

– I0)

Подключение контроллера

Аналоговые входы

Контроллер Twido Extreme управляет 7 аналоговыми входами (0-5 В пост тока)

Существует два типа аналоговых входов:

• Входы сигналов активных аналоговых датчиков

• Входы сигналов пассивных аналоговых датчиков

Вход аналоговый/ШИМ

Контроллер Twido Extreme управляет одним входом, который может использо-

ваться в качестве активного аналогового входа или входа ШИМ

Вход ШИМ

Контроллер Twido Extreme управляет одним входом, который может использо-

ваться только в качестве входа ШИМ

Подключение контроллера

Вход сигнала от замка зажигания

Назначение

Вход сигнала от замка зажигания используется:

• Для включения или отключения контролера

• Для перевода контроллера в дежурный режим

Примечание «Горячая» перезагрузка контроллера возможна, только если он

отключается поворотом ключа в замке зажигания Если отключение контроллера

было произведено путем отсоединения от бортсети, то при его включении про-

изойдет «холодная» загрузка, поскольку данные о дате и времени в этом случае

не сохраняются

Если на данном входе имеется «1», происходит пуск контроллера Если на нем

имеется «0», контроллер переходит в дежурный режим

Описание

Тип Дискретный

Количество 1

Обозначение Key switch

Номер контакта 70

Электрические

характеристики

Вход сигнала от замка зажигания обладает следующими электрическими харак-

теристиками:

Символ Описание Значение

Мин Номин Макс

�

Напряжение пост тока на входе -1 В 0 –  В 48 В

�

(1)

Входной уровень «0»

�

≤ �

0,65 В

АКБ

�

(1)

Входной уровень «1»

�

≥ �

0,8 В

АКБ

Сопротивление цепи смещения потен-

циала земли

9,5 кОм 10 кОм 10,5 кОм

SWK_O

Постоянная времени однозвенного

RC-фильтра помех при 5 °С

600 мкс

Примечание

(1)

 Напряжение от 0,65 В

АКБ

до 0,8 В

АКБ

не может быть определено

ни как «0», ни как «1»