Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Введение

Контроллер Twido Extreme не оборудован встроенной батареей Включение,

отключение и перевод контроллера в дежурный режим осуществляется подачей

сигнала от замка зажигания на вход Key switch

Для обеспечения сохранности данных в памяти SRAM (статическое ОЗУ) и

корректной работы контролера он должен быть постоянно подключен к батарее

(источнику питания постоянного тока)

Более подробная информация по данному вопросу приведена на стр 70

Увеличение количества

портов ввода-вывода

Количество портов ввода и вывода (входов и выходов) контроллера может быть

увеличено через шину связи CANopen

Для этой цели следует использовать обладающие степенью защиты IP67 модули

расширения вводов-выводов Advantys FTB или FTM Они позволяют увеличить

количество подключаемых через CANopen датчиков и исполнительных механиз-

мов машин

Более подробные сведения о модулях расширения Advantys FTB или FTM можно

получить на сайте производителя http://wwwtelemecaniquecom

Интерфейсы связи

Контроллер Twido Extreme осуществляет обмен данными через три интерфейса:

• последовательный порт RS485;

• порт CANopen;

• порт CANJ199

Программное

обеспечение

Работа контроллера Twido Extreme обеспечивается следующим программным

обеспечением (ПО):

• TwidoSuiteПО TwidoSuite версии 10 и старше позволяет управлять конт-

роллером, а также создавать, конфигурировать и контролировать рабочие

программы ПЛК Twido с персонального компьютера (ПК)

• TwidoAjustПО TwidoAjust версии 0 позволяет контролировать функциониро-

вание контроллера Twido и управлять его рабочими программами с карманно-

го ПК

Примечание ПО TwidoSoft для программирования контроллера Twido Extreme

не используется

Более подробные сведения об этом ПО можно получить на сайте производителя

http://wwwtelemecaniquecom

1

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Основные возможности контроллера

Введение

По умолчанию все входы и выходы базового блока контроллера сконфигуриро-

ваны как дискретные Определенным входам и выходам могут быть назначены

специальные функции, такие как:

• Вход РАБОТА/ОСТАНОВ (RUN/STOP)

• Вход с запоминанием

• Быстродействующий счетчик: один счетчик (возрастание/убывание), до 10 кГц

• Выход состояния контроллера

• PWM (ШИМ)

• Выход PLS (генератор импульсов)

Программирование контроллеров Twido Extreme с помощью ПО TwidoSuite позво-

ляет использовать следующие функции:

• PWM (ШИМ)

• Выход PLS (генератор импульсов)

• Быстродействующий счетчик

1

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Основные возможности

В таблице ниже перечислены основные возможности и конструктивные особенности базо-

вого блока

Возможности Описание

Работа Циклическая или периодическая (от  до 150 мс)

Время выполнения От 0,14 до 0,9 мкс на команду

Объем памяти Данные: 000 слов

Программа:  входа и 19 выходов, 000 команд

Интерфейс ModbusModbus Типа EIA RS485 без гальванической развязки Длина кабеля не более 0,5 м Режим ASCIIEIA RS485 без гальванической развязки Длина кабеля не более 0,5 м Режим ASCII RS485 без гальванической развязки Длина кабеля не более 0,5 м Режим ASCIIRS485 без гальванической развязки Длина кабеля не более 0,5 м Режим ASCII485 без гальванической развязки Длина кабеля не более 0,5 м Режим ASCIIASCII

или RTURTU

Интерфейс ASCIIASCII Полудуплексное устройство

Назначаемые функции

• 1 быстродействующий счетчик

•  выхода PLS/PWM

• 1 вход PWM/аналоговый

• 1 вход PWM

Входной фильтр с программи-

руемой постоянной времени

Во время конфигурирования можно выбрать значение постоянной времени входного

фильтра: «по умолчанию» ( мс), «1 мс» или «без фильтрации»

Специальные входы РАБОТА/ОСТАНОВ (RUN/STOP) (RUN/STOP)(RUN/STOP)RUN/STOP)/STOP)STOP)) До 1 дискретных входов I00 – I01

Запоминающий До 4 запоминающих входов I00 – I0

Быстродействующий счетчик До 10 кГц -

Входы прерывания 4 входа типа «источник» -

Вход PWM/аналоговыйPWM/аналоговый/аналоговый 1 конфигурируемый вход

90 - 600 Гц

IW07

Вход PWMPWM 1 вход PWMPWM

0,005 – 15 кГц,005 – 15 кГц005 – 15 кГцкГц

IW088

Специальные выходы Выход состояния контроллера 1 назначенный выход состояния Q0

PLS/PWM  выхода PLS/PWMвыхода PLS/PWMPLS/PWM

 выхода с частотой от 10 Гц до 1

кГц

Q000

Q011

1 выход с частотой от 10 Гц до 5

кГц

Q0

Выход с обратной логикой 1 дискретный транзисторный вы-

ход типа «приемник», работающий

с обратной логикой

Q01818

Защищенный электрический

разъём

70-контактный

Дежурный режим Включается по сигналу от замка зажигания, поступившему на вход Key switchKey switch switchswitch

Питание контроллера не отключается, но рабочую программу он не выполняет, обмен

данными не производит, не выдает никаких сигналов и не выполняет команд пользовате-

ля Данные в ОЗУ не обнуляются, датчики с положительным коэффициентом температу-

ры остаются запитанными В дежурном режиме контроллер потребляет ток 10 мА при

питании напряжением 1 В и 160 мА – при питании напряжением 4 В

Порт для программирования Программирование осуществляется через интерфейс RS485 с помощью кабеля TSRS485 с помощью кабеля TS485 с помощью кабеля TSTS

CUSB485, через последовательный порт ПК с помощью кабеля �W A8106, а также через485, через последовательный порт ПК с помощью кабеля �W A8106, а также через�W A8106, а также через A8106, а также черезA8106, а также через8106, а также через

Bluetooth

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Возможности Описание

Расширение входов/выходов Через соединение CANopenCANopen

Функции календаря Выполняются встроенными системными часами

Аналоговые функции Обеспечиваются базовым блоком и шиной CANopenCANopen

Функции управления движе-

нием

Осуществляются через CANopen или ModbusCANopen или Modbus или ModbusModbus

Дисплейный терминал поль-

зователя

Доступен через шины Modbus или CANJ199Modbus или CANJ199 или CANJ199CANJ199199

Обновление рабочей про-

граммы

Осуществляется с помощью ПО TwidoSuite или TwidoAjustTwidoSuite или TwidoAjust или TwidoAjustTwidoAjust

Примечание ПО TwidoSoft для программирования ПЛК Twido Extreme не используетсяTwidoSoft для программирования ПЛК Twido Extreme не используется для программирования ПЛК Twido Extreme не используетсяTwido Extreme не используется Extreme не используетсяExtreme не используется не используется

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Опции

Введение

В этом разделе описывается совместимое с Twido Extreme дополнительное обо-

рудование, используемое в различных применениях

Пример комплекта оборудования для подвижного транспортного средства (ТС)

приведен в разделе «Приложения»

Датчики

С ПЛК Twido Extreme совместимы следующие датчики:

Характеристика Описание

Тип датчика К Twido Extreme могут подключаться стандартные

дискретные датчики

Требования по напряже-

нию

Могут использоваться аналоговые датчики на 5 В и

8 В

Специальный вход Вход PWM (ШИМ) ПЛК Twido Extreme используется

при эксплуатации в сложных условиях для подклю-

чения устройств, формирующих пропорциональный

сигнал регулирования, таких как одноосный рычаг

или джойстик

Специальный выход Вход PWM (ШИМ) ПЛК Twido Extreme используется

при эксплуатации в сложных условиях для подклю-

чения устройств пропорционального регулирова-

ния, таких как гидравлический клапан

Примечание Датчики подключаются к стандартным разъёмам М1 модуля

Advantys FTB и к разъёмам М1/М18 модуля Advantys FTM

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Исполнительные

механизмы и реле

Исполнительные механизмы должны быть совместимы со следующими дискрет-

ными выходами контроллера:

• 1 А: 1 выход

• 50 мА: 1 выход

• 00 мА: 14 выходов (8 – с ограничением напряжения 150 В, 6 – с ограничением

напряжения 85 В)

Примечание Исполнительные механизмы подключаются к стандартным разъ-

ёмам М1 модуля Advantys FTB и к разъёмам М1/М8 модуля Advantys FTM

Для управления мощными исполнительными механизмами используются:

• Статическое реле на выходе PWM для прецизионного контроля Например,

выход PWM может быть использован для управления гидравлическими клапа-

нами, потребляющими  А

• Обычные реле, перечисленные в таблице ниже:

Каталожный

номер

Описание

RPFABD Силовое реле с  замыкающими контактами 4 В пост тока

RPFAJD Силовое реле с  замыкающими контактами 1 В пост тока

RPFBBD Силовое реле с  размыкающими контактами 4 В пост тока

RPFBJD Силовое реле с  размыкающими контактами 1 В пост тока

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Кабели и устройства

Bluetooth

Каталожный

номер

Описание

TWD CAFJ010

Кабель RS485 с розеткой RJ45 на одном конце и неподготовленными проводниками – на

другом

FT CN Кабели шины CANopen с розеткой М1:

• FT CN0 длиной 0, м

• FT CN06 длиной 0,6 м

• FT CN10 длиной 1 м

• FT CN0 длиной  м

• FT CN0 длиной  м

• FT CN50 длиной 5 м

TS CANCA Сетевые кабели CANopen и CANJ199:

• TS CANCA50 длиной 50 м

• TS CANCA100 длиной 100 м

• TS CANCA00 длиной 00 м

�W A8106

Кабель для программирования контроллера с ПК, с преобразованием интерфейсов RS485-

RS

9-контактный разъем D-SUB на одном конце, вилка RJ45 – на другом, длина  м

TS CUSB485 USB кабель для программирования контроллера с ПК

Примечание Установите поворотный переключатель в положение 0 (функция TER – MULTI)

�W A8114 Приемопередатчик Bluetooth на стороне контроллера (Bluetooth – Modbus)

�W A8115 USB-адаптер Bluetooth на стороне ПК

В таблице ниже перечислены дополнительно заказываемые кабели

Примечание Сведения о назначении контактов разъема RJ45 приведены на

стр 59

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Дисплейные

терминалы

пользователя

К ПЛК Twido Extreme могут подключаться пользовательские терминалы двух

типов

• Терминал с диалоговым дисплеем

Подключается к ПЛК через шину Modbus или последовательный интерфейс

RS485 К таким устройствам относятся любые терминалы серии BT, подде-

рживающие Modbus, например BT N или BT GT

Пример: XBT N410

Пример: XBT GT

• Камера

Камера может подключаться к терминалу пользователя BT GT

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Аксессуары

Введение

В этом разделе описываются аксессуары к контроллеру Twido Extreme

Контроллер Twido Extreme может быть снабжен:

• разъёмом TWD АСТ К70 в виде комплекта для сборки,

• готовым разъемом TWD FCW70L015 (степень защиты IP67) с присоединенным

кабелем длиной 1,5 м

Комплект для сборки

разъема

Каталожный

номер

Описание

TWD FCN K70 В комплект входят:

• Корпус разъёма на 70 контактов

• 80 гнездовых обжимных контактов

• 80 заглушек

• Торцевая защитная крышка

0

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Готовый разъем (IP67)

Каталожный

номер

Описание

TWD FCW K70L015 Собранный 70-контактный разъем (степень защиты IP67) с

присоединенным кабелем длиной 1,5 м с неподготовленны-

ми проводниками на другом конце

Инструмент для

обжима контактов

Каталожный

номер

Описание

TWD MT CT

Инструмент для обжима контактов выглядит следующим

образом:

Разъёмы для

программирования

Каталожный

номер

Описание

TWD NADK70P Для программирования используются следующие разъёмы:

разъём питания (0-1 или 0-4 В пост тока),

гнездо RJ45 для подключения последовательного кабеля

или устройства Bluetooth

Разъём питания

1 или 4 В пост тока

Гнездо RJ45 RS485