Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

1

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Приемопередатчик

Bluetooth

Каталожный

номер

Описание

�W A8114

Приемопередатчик Bluetooth на стороне контроллера обес-

печивает беспроводное соединение с компьютером для

программирования ПЛК Приемопередатчик снабжен сиг-

нальными контактами (Tx Rx) D0 (контакт 5) и D1 (контакт 4),

а также контактами «земля» и «питание +5 В пост тока»

�W A8115 Этот приемопередатчик Bluetooth подключается к порту USB

ПК, не оборудованного встроенным приемопередатчиком

Bluetooth

USB-адаптер Bluetooth

Комплект для

панельного монтажа

В комплект входят принадлежности для монтажа контроллера на панели

Каталожный

номер

Описание

TWD MT K4

В комплект входят принадлежности, устанавливаемые в

четырех монтажных отверстиях:

• 8 виброизолирующих вставок

• 8 шайб

• 4 втулки

Кроме того, следует подготовить 4 болта ∅ 8 мм (приобре-

таются отдельно)



Техническое описание контроллера Twido Extreme

Интерфейсы связи

Обзор

Контроллер Twido Extreme снабжен одним последовательным портом, исполь-

зуемым для управления программным приложением и передачи данных Систе-

ма Twido Extreme может использовать следующие интерфейсы связи:

• Полевая шина CANopen

• Полевая шина CANJ199

• Сеть Ethernet – через интерфейсный модуль Modbus-Ethernet OSITRACK GS

ZETH

• Соединение через модем

• Соединение через Bluetooth

Функции связи обеспечивают распределение информации для обмена данны-

ми с устройствами ввода-вывода и внешними устройствами

Функции управления программным приложением позволяют управлять и кон-

фигурировать базовый блок через ПО TwidoSuite

Данные задачи выполняются с помощью двух протоколов:

• Modbus

Соединение через Ethernet реализует протокол ModbusTCP/IP

• ASCII



Техническое описание контроллера Twido Extreme

Архитектура системы

обмена данными

На рисунке ниже показана типичная архитектура системы обмена данными, ис-

пользующей три протокола

Примечание Шины различного типа должны быть сконфигурированы с помо-

щью ПО TwidoSuite

4

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Интерфейс CANopen

Введение

В этом подразделе описывается соединение по шине CANopen

Возможности CANopen

Контроллер TwidoSuite может быть подключен к полевой шине CANopen

Шина CANopen функционирует только в режиме ведущего устройства и обладает

следующими характеристиками:

• 16 объектов данных процесса (PDO) на передачу

• 16 объектов данных процесса (PDO) на прием

• 100 объектов служебных данных (SDO)

• Скорость передачи: 15 кбит/с, 50 кбит/с и 500 кбит/с

• Несинхронный режим

• Режим контроля рассылки сообщений и доступа к узлам

Синтаксис передаваемых по шине CANopen данных имеет следующий вид:

IWCx,y,z, QWCx,y,z,

где

х – номер канала:

х=1 для шины CANopen,

х=0 для шины CANJ199;

у – номер объекта в перечне объектов;

z – номер подобъекта

Описание архитектуры

полевой шины CANopen

Система CANopen на базе ПЛК Twido Extreme включает:

• Контроллер Twido Extreme в качестве ведущего порта;

• До 16 объектов PDO с адресами от 1 до 16, обменивающихся данными по

шине

Примечание Максимальная скорость передачи зависит от протяженности

шины и типа используемого кабеля (см раздел «Протяженность шины и ско-

рость передачи»)

5

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Топология полевой

шины CANopen

Топология системы CANopen на базе ПЛК Twido

ПЛК Twido Extreme

Ведомое устройство CANopen

Адрес объекта: 1

Ведомое устройство CANopen

Адрес объекта: 6 (пример)

Ведомое устройство CANopen

Адрес объекта: ХХ (1)

(1) 0 <  ≤ 16

Интерфейсные модули

Интерфейсными устройствами являются модули расширения ввода-вывода

Advantys FTB и FTM

Средства конфигурирования шины CANopen входят в состав ПО TwidoSuite

Коммуникационные

устройства

преобразователей ATV

Контроллер Twido Extreme управляет преобразователями AT� CANopen, управля-

ющими, в свою очередь, мощными электродвигателями

Конфигурировать преобразователи можно с помощью ПО TwidoSuite

6

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Интерфейс CANJ1939

Введение

Контроллер Twido Extreme обеспечивает прямую связь с устройствами, такими

как двигатели, с помощью протокола CANJ199, позволяющего объединить раз-

личные объекты на одной шине

Контроллер Twido Extreme будет производить обмен данными после конфигури-

рования шины CANJ199 с помощью ПО TwidoSuite

Синтаксис передаваемых по шине CANJ199 данных имеет следующий вид:

IWCx,y,z, QWCx,y,z,

где

х – номер канала:

х=1 для шины CANopen,

х=0 для шины CANJ199;

у – номер объекта в перечне объектов;

z – номер подобъекта

Описание архитектуры

полевой шины

CANJ1939

Система CANJ199 на базе ПЛК Twido Extreme включает:

• Контроллер Twido Extreme,

• Порт полевой шины CANJ199, установленный на ПЛК Twido Extreme,

• До  объектов CANJ199 с адресами от 0 до 5, обменивающихся данными

по шине

7

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Топология полевой

шины CANJ1939

Топология системы CANJ199 на базе ПЛК Twido

ПЛК Twido Extreme

Объект ECU CANJ1939

Адрес объекта: 1

Объект ECU CANJ1939

Адрес объекта: 4 (пример)

Объект ECU CANJ1939

Адрес объекта ECU: ХХ (1)

(1) 0 <  ≤ 5

8

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Интерфейсы Modbus RTU и ASCII

Введение

Протоколы Modbus RTU и ASCII используются для:

• программирования контроллера Twido Extreme с ПК при помощи ПО TwidoSuite

(при соединении через модем или Bluetooh),

• управления контроллером Twido Extreme с дисплейного терминала пользова-

теля

Характеристики

протоколов

программирования

Протоколы программирования используют линию RS485 и терминальный порт,

работающий в полудуплексном режиме

Согласно используемого протокола Modbus, скорость передачи составляет 1900

бод Кодовые комбинации – без проверки на четность, с 1 стоповым битом

Для использования другого протокола программирования (через последователь-

ный порт контроллера RS485), например ASCII, на контакт  (DPT) 70-контактно-

го разъёма следует подать 0 В

Протоколы Modbus RTU и ASCII характеризуются следующими значениями:

Характеристика Значение

Скорость передачи 100 – 8400 бод

Проверка Отсутствует, на четность, на нечетность

Стоповый бит 1 или 

Число бит данных 7 (ASCII) или 8 (RTU)

9

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Связь с ПК

ПК с установленным на нем ПО TwidoSuite используется для передачи на конт-

роллер рабочих программ, анимированных объектов и команд в режиме ручного

управления

Внимание! Подключить контроллер Twido к другим устройствам, например к

другому контроллеру Twido для совместного выполнения рабочей программы,

невозможно

Соединение между ПЛК Twido Extreme и ПК с установленным на нем ПО TwidoSuite

осуществляется двумя способами:

• Через модем

• Через приемопередатчик Bluetooth

0

Техническое описание контроллера Twido Extreme

Соединение через сеть

Ethernet

Подключить к сети до  контроллеров Twido Extreme можно через разъёмную

коробку GS ZETH

1 2

ПК

Вилка RJ-45

Концентратор/ком-

мутатор

Разъёмная

коробка

Примечание ПК с установленным на нем ПО TwidoSuite должен иметь порт

Eternet

Для подключения к разъёмной коробке (например, GS ZETH), используйте

кабели, описанные ниже

Кабель питания коробки GS ZETH

Описание

4-контактная вилка М1

1 2

Номер контакта Сигнал

1 4 В пост тока

 4 В пост тока

 �-

4 �-

Корпус разъема Экран

Кабель питания

1 2

Примечание Питание подается по экранированному кабелю, экранирующая

оплетка которого подключена к шасси