Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство
Подождите немного. Документ загружается.
51
Подключение контроллера
Прокладка проводов
Правила прокладки пучка проводов заключаются в следующем:
• Закрепите пучок проводов, как на контроллере, так и на элементах конструк-
ции машины Это позволит ограничить вибрацию разъёма контроллера, а
также предотвратить трение проводов о другие детали машины и уменьшить
их тряску в зонах с сильной вибрацией Провода не должны соприкасаться
с деталями машины, единственные точки соприкосновения – это разъемы и
хомуты
• Для крепления пучка проводов используйте Р-образные хомуты, обеспечива-
ющие постоянную фиксацию
• Изгибайте пучок проводов ПЕРЕД тем, как подключить его к контроллеру, а НЕ
ПОСЛЕ подключения
• Во избежание нарушения герметичности ввода проводов в разъём они долж-
ны входить в него под прямым углом Участок изгиба не должен находиться в
непосредственной близости от разъёма Радиус изгиба должен быть больше
удвоенного диаметра пучка проводов
Гнездовые контакты
Устанавливайте в разъём только гнездовые контакты из его комплекта поставки
Подключение входов и
выходов
На концах проводов должны быть установлены гнездовые контакты (см выше)
Используйте провода только рекомендованного типа При невыполнении этого
требования герметичность будет нарушена и внутрь контакт-деталей попадет
влага, что приведет к коррозии и/или короткому замыканию (КЗ) между контакта-
ми
Линии заземления входных/выходных цепей должны заканчиваться разъёмными
гильзами и быть подключены к земле (массе) как можно ближе к контроллеру
Для лучшей электромагнитной совместимости и облегчения соединения с вспо-
могательным оборудованием на дистанциях более м используйте шину CAN
Общие проводники рекомендуется подключать в каждой входной и выходной
линии
Затяжка винта
с внутренним
шестигранником
Момент затяжки имеющегося на разъёме винта с внутренним шестигранником:
Параметр Значение
Момент затяжки 6 Нм
Допуск ±1 Нм
5
Подключение контроллера
Калибр разъёмного
провода
Подключение к «плюсу» и «минусу» АКБ следует осуществлять проводами SAE
J118 типа GL калибра AWG14 со штампованными, фасонными и позолоченны-
ми контактами Для всех других соединений можно использовать провода калиб-
ра AWG16 или AWG18 типа GL
Материал изоляции: сшитый полиэтилен
В таблице ниже приведено сечение проводников указанных калибров:
Калибр AWG Сечение (с изоляцией), мм
2
Сечение (с изоляцией), дюйм
2
14 ,08 0,007
16 1,1 0,000
18 0,8 0,0017
5
Подключение контроллера
Расположение контактов разъёма
Введение
Контроллер TwidoExtreme управляет входами и 19 выходами в бортовых сетях
4 В и 1 В постоянного тока
Контакты Тип Количество
Входы Вход сигнала от замка зажигания
Специальный вход
Дискретные входы
Типа «источник» 11
Типа «приемник»
Аналоговые входы
Входы сигналов активных аналоговых датчиков 4
Входы сигналов пассивных аналоговых датчиков
Активный вход аналоговый/ШИМ
1
Вход ШИМ
1
Выходы Дискретные выходы
Дискретный выход 1 А 1
Дискретный выход 50 мА 1
Дискретный выход 00 мА
14
Выходы ШИМ/генератора импульсов
54
Подключение контроллера
Расположение
контактов
Контакты разъёма расположены следующим образом:
Q0 .3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Q0.6 Q0.7I0.11 I0.9 I0.6 I0.3
19 20 21 22 23
DP T Q 0.18I0.4 I0.2 I0.8
28 29 30 31
I0.7 Q0.5I0.1 I0.5
I0.12 IW 0.8 IW 0.8 + I W0 .8
shi el d
D1 D0
I0.15
IW 0.2
14 15 16 17 18
I0.17
IW0.4
IW0.7
8V 70 mA
I0.14
IW 0.1
24 25 26 27
I0.16
IW0.3
5V 20 0mA
un us ed
I0.18
IW 0.5
I0.19
IW0.6
32 33 34 35
FC sh ield
Con tact26
5V return
I0.0
Q0 .2
PW M2 /P LS 2
Q0 .0
PWM0/PLS0
Q0 .1
PWM0/PLS1
36 37 38 39
I0.0 to
I0.10r et ur n
I0.10
Contact45
5V return
44 45 46 47
5V 20 0mA
CA N
open+
CA NJ 1939
sh ield
48 49 50 51
CAN
J1 939+
52
un us ed Q0.4
re tu rn
Q0.1 7 Battery + B attery +
53 54 55 56 57
Q0.1 5
Ba tter y -
Q0.1 0
Bat te ry - K ey
swit ch
66
Q0 .13
63
Q0 .1 2
64
Q0.1 1
65 67 68 69 70
Q0.1 4
Ba tter y -
CA N
open-
CA N
J1 93 9-
58 59 60 61
Q0.1 6
62
un us ed Q0.4
CAN op en
sh ield
Q0.8
40 41 42 43
FC inpu t Q0.9
I0.13
IW 0.0
55
Подключение контроллера
Перечень входов и выходов (с сортировкой по назначению)
Введение
В таблице ниже входные и выходные контакты перечислены с сортировкой по
типу и назначению
Перечень входов и
выходов
Назначение Обозначение Номер контакта
Вход от замка зажигания
Оплетка кабеля связи
Дискретный вход 0
Дискретный вход 1
Дискретный вход
Дискретный вход
Дискретный вход 4
Дискретный вход 5
Дискретный вход 6
Дискретный вход 7
Дискретный вход 8
Дискретный вход 9
Дискретный вход 10
Общий проводник входов I00-I010
Дискретный вход 11
Дискретный вход 1
Аналоговый вход 0
Аналоговый вход 1
Аналоговый вход
Аналоговый вход
Аналоговый вход 4
Аналоговый вход 5
Аналоговый вход 19
Неконфигурируемый активный аналоговый датчик/ШИМ
Вход ШИМ 1 +
Вход ШИМ 1 -
Экран входа ШИМ 1
D1
D0
Питание датчика 5 В
Общий проводник цепи 5 В контакта 6
Питание датчика 5 В
Общий проводник цепи 5 В контакта 45
Питание датчика 8 В
56
Подключение контроллера
Назначение Обозначение Номер контакта
Дискретный выход 0 типа «приемник»/«источник» 5 мА
Дискретный выход 1 типа «приемник»/«источник» 5 мА
Дискретный выход типа «приемник»/«источник» 40 мА
Дискретный выход типа «источник» 50 мА
Дискретный выход 4 типа «источник» 1 А
Общий проводник дискретного выхода 4 типа «источник» 1 А
Дискретный выход 5 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 6 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 7 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 8 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 9 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 10 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 11 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 1 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 1 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 14 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 15 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 16 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 17 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 18 типа «приемник» 00 мА
Экран шины CANopen
Сигнал CANopen+
Сигнал CANopen-
Экран шины CANJ199
Сигнал CANJ199+
Сигнал CANJ199-
Общий проводник быстродействующего счетчика
Вход быстродействующего счетчика
АКБ+
АКБ+
АКБ-
АКБ-
АКБ-
Не используется
Не используется
Не используется
57
Подключение контроллера
Перечень входов и выходов (с сортировкой по номеру)
Введение
В таблице ниже входные и выходные контакты перечислены с сортировкой по номеру
Перечень входов и
выходов
Номер контакта Назначение Обозначение
Дискретный выход типа «источник» 50 мА
Дискретный вход 11
Дискретный вход 1
D 1
D 0
Вход ШИМ 1 +
Вход ШИМ 1 -
Экран входа ШИМ 1
Дискретный вход 9
Дискретный вход 6
Дискретный вход
Дискретный выход 6 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 7 типа «приемник» 00 мА
Аналоговый вход
Аналоговый вход 4
Неконфигурируемый активный аналоговый датчик/ШИМ
Питание датчика 8 В
Аналоговый вход 0
Дискретный вход 4
Дискретный вход
Дискретный вход 8
Оплетка кабеля связи
Дискретный выход 18 типа «приемник» 00 мА
Аналоговый вход 1
Аналоговый вход
Питание датчика 5 В
Не используется
Дискретный вход 1
Дискретный вход 5
Дискретный вход 7
Дискретный выход 5 типа «приемник» 00 мА
Аналоговый вход 5
Общий проводник быстродействующего счетчика
Общий проводник цепи 5 В контакта 6
58
Подключение контроллера
Номер контакта Назначение Обозначение
Аналоговый вход 19
Дискретный вход 0
Общий проводник входов I00-I010
Дискретный вход 10
Дискретный выход типа «приемник»/«источник» 40 мА
Экран шины CANopen
Вход быстродействующего счетчика
Дискретный выход 9 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 8 типа «приемник» 00 мА
Общий проводник цепи 5 В контакта 45
Питание датчика 5 В
Дискретный выход 0 типа «приемник»/«источник» 5 мА
Дискретный выход 1 типа «приемник»/«источник» 5 мА
Сигнал CANopen+
Не используется
Общий проводник дискретного выхода 4 типа «источник» 1 А
Экран шины CANJ199
Сигнал CANJ199+
Дискретный выход 17 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 15 типа «приемник» 00 мА
АКБ-
АКБ+
АКБ+
Сигнал CANopen-
Не используется
Дискретный выход 4 типа «приемник» 1 А
Сигнал CANJ199-
Дискретный выход 16 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 1 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 1 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 11 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 10 типа «приемник» 00 мА
Дискретный выход 14 типа «приемник» 00 мА
АКБ-
АКБ-
Вход от замка зажигания
59
Подключение контроллера
Разъем RS485 Modbus
Введение
В этом подразделе описывается соединение 70-контактного разъёма со стандар-
тным разъемом Modbus RJ45
Описание разъема
RS485 Modbus
Подключение осуществляется с помощью разъема RJ45 преобразователя интер-
фейсов RS/RS485 (см ниже)
Расположение контактов разъема RJ45:
8 1
Назначение контактов
разъема RS485
В таблице ниже приведено назначение контактов разъема RJ45 и указаны соеди-
няемые с ними контакты разъема Twido Extreme
№ контакта разъема
RJ45
Назначение контакта
разъема RJ45
Соответствующий контакт
разъема Twido Extreme
1 DPT
Не подключен (NC)
Не подключен (NC)
4 D1 4
5 D0 5
6 Не подключен (NC)
7 +5 В 6 (45)
8 0 В 4 (44)
Примечание Описание кабелей и других аксессуаров приведено на стр 17
Примечание Соединение производится экранированным кабелем, оплетка
которого подключается к шасси
60
Подключение контроллера
Сетевые соединения
Введение
Контроллер снабжен следующими шинами:
• Двумя шинами CAN (CANopen и CAN199) с резистором смещения 10 кОм
• Одной шиной Modbus
Номера контактов шины CAN на 70-контактном разъеме:
Сигнал Номер контакта
CANopen+ 48
CANopen- 58
CAN_GND (земля) 55
CANopen экран 40
CANJ199+ 5
CANJ199-
61
CANJ199 экран
51
Характеристики сети
CANopen
В сигнальную цепь CANopen должны быть включены резисторы оконечной нагруз-
ки 10 Ом
Для сетевых соединений рекомендуем использовать кабели Schneider Electric:
TS CANCA50 длиной 50 м, TS CANCA100 длиной 100 м и TS CANCA00 длиной
00 м
Максимальная скорость передачи по шине CANopen составляет 500 кбит/с
Один согласующий резистор 10 Ом следует включить в сигнальную цепь
CANopen на стороне контроллера, второй – на противоположном конце кабеля
(см схему на следующей странице)
Примечание Проводник CAN_GND следует подключить к контакту Battery- кон-
троллера
Высокоскоростное соединение через этот интерфейс контролируется програм-
мным обеспечением