Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство
Подождите немного. Документ загружается.
111
Работа контроллера
Алгоритм действий системы при холодной перезагрузке
Причина холодной
перезагрузки
Холодная перезагрузка выполняется:
• При загрузке новой рабочей программы в ОЗУ
• При восстановлении питания с потерей рабочих данных
• Если программа присвоила системному биту S0 значение 1
• По команде с дисплейного терминала пользователя, когда контроллер нахо-
дится в состоянии ОСТАНОВ
Алгоритм
Ниже показан алгоритм холодной перезагрузки из состояния РАБОТА
РАБОТА ОЖИДАНИЕ
Опрос входов
Выполнение программы
НАЧАЛО
Если S0=1, то после
горячей перезагрузки
возможна РАБОТА
Продолжительность
исчезновения питания
больше допустимой
Да
Нет
Биту S0 присвоен «0»
Обновление значений
на выходах
Останов процессора,
сохранение рабочих дан-
ных
Восстановление
питания
Завершение автотестиро-
вания конфигурации
КОНЕЦ
Инициализация рабочей
программы
Биту S0 присвоена «1»
Автотестирование
11
Работа контроллера
Работа
В таблице ниже описываются этапы запуска программы после холодной перезаг-
рузки
Этап Описание
1 После запуска контроллер находится в состоянии РАБОТА (RUN)
В случае останова из-за ошибки операционная система принудительно
производит холодную перезагрузку
Программа будет выполняться с начала цикла
Операционная система:
• обнуляет все внутренние биты, слова и значения на входах и выхо-
дах;
• инициализирует системные биты и слова;
• инициализирует функциональные блоки из данных конфигурации
В ходе первого цикла после перезагрузки операционная система:
• перезапускает задачу с битами S0 (указатель холодной перезаг-
рузки) и S1 (первый цикл – РАБОТА), которым присваивает значе-
ние 1;
• обнуляет биты S0 и S1 (значения по умолчанию) в конце выполне-
ния первого цикла рабочей программы;
• присваивает битам S1 и S8 (индикаторы контроля событий) их
исходное состояние 1;
• сбрасывает биты S9 (индикатор контроля событий) и слово SW48
(подсчет всех выполненных событий, кроме периодических)
Обработка холодной
перезагрузки
Если в случае холодной перезагрузки требуется выполнить отдельный процесс
рабочей программы, то во время выполнения первого цикла задачи следует про-
верить значение бита S0 (д б равно 1)
Состояние выходов
после исчезновения
питания
При исчезновении питания все выходы устанавливаются в состояние по умолча-
нию (0)
При восстановлении питания выходы остаются в этом состоянии до тех пор, пока
оно не будет изменено рабочей программой
11
Работа контроллера
Инициализация объектов
Введение
Контроллеры могут быть инициализированы с помощью TwidoSuite путем задания
значений системных бит %S0 (холодная перезагрузка) и %S1 (горячая перезагрузка)
Инициализация
холодной
перезагрузки
Для инициализации холодной перезагрузки системному биту %S0 следует при-
своить значение 1
Инициализация
объектов (идентична
холодной
перезагрузке) при
включении питания с
помощью S0 и S1
Для инициализации объектов при включении питания, системным битам %S1 и
%S0 должно быть присвоено значение 1
Язык Ladder
Ниже приведен пример программирования инициализации объекта «горячая
перезагрузка» с помощью системных бит
%S1
%S0
END
%S1
%L1
%L1
Язык перечня инструкций
LD %S1
JMPC %L1
%L1:
LD %S1
ST %S0
END
LD %S1
Если %S1 = 1 (горячая перезагрузка), установите %S0 = 1 для инициализации
контролера
ST S
Эти два бита обнуляются операционной системой в конце следующего рабочего
цикла
Примечание Не устанавливайте %S0 = 1 более чем для одного рабочего цикла
контроллера
114
Работа контроллера
115
Общая информация
Обзор
Приложения включают пример применения контроллера Twido Extreme, описание
условных обозначений МЭК и сведения о соответствии оборудования действую-
щим стандартам
Содержание
Эта часть руководства содержит следующие главы:
Глава Наименование Страница
А Приложения 117
Приложения
116
Приложения
А
117
Общая информация
Введение
В этой главе описывается пример применения контроллера Twido Extreme и при-
водится другая полезная информация
Содержание
Глава состоит из следующих разделов:
Наименование Страница
Пример применения на ТС 118
Условные обозначения МЭК 10
Стандарты 11
Приложение
118
Пример применения на ТС
Введение
Ниже показан пример применения контроллера Twido Extreme на ТС
Иллюстрация
В данном применении контроллер Twido Extreme используется со следующими
компонентами:
Поз на рис Компонент Комментарии
1 Контроллер Twido Extreme
Компоненты, используемые для создания сети
Изделия BT, поддерживающие протокол
Modbus, такие как BT GT
Используются в сети Modbus (линия RS485)
Модем Используется в сети Modbus (линия RS485)
4 Приемопередатчик Bluetooth Используется в сети Modbus (линия RS485)
5 Модули расширения вводов-выводов
Advantys FTB или FTM
Используются в сети CANopen
6 Двигатель Используется в сети CANJ199
Компоненты, подключаемые к входам
7 Джойстик Используется для управления с помощью
ШИМ
8 Обычные реле
9 Статические реле
10 Гидравлические клапаны Используются для управления с помощью
ШИМ
Приложения
119
Приложения
Компоненты, подключаемые к выходам
11
1
Модуль защиты (11) с кнопкой аварийного
останова (1)
Обеспечивает защиту и ручной аварийный
останов
1 Бесконтактный датчик
14 Датчик давления
15 Кнопочный пост
16 Датчик радиочастотной идентификации и
соответствующие устройства управления
10
Приложения
Условные обозначения
Введение
В этом празделе перечислены условные обозначения МЭК, встречающиеся в
схемах настоящего руководства
Условные обозначения
Условные обозначения МЭК, встречающиеся в схемах настоящего руководства
Предохранитель
Нагрузка
Сопротивление
Вход дискретного сигнала от датчика (от контакта,
выключателя, фотодиода и т д)
АКБ