Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство
Подождите немного. Документ загружается.
11
Приложения
Соответствие стандартам
Введение
В этом подразделе перечислены стандарты, требованиям которых соответствуют
описываемые изделия
Стандарты
Контроллеры Twido Extreme соответствуют следующим национальным и междуна-
родным стандартам для промышленных электронных устройств управления:
• Директива ЕС по электрооборудованию автомобилей 004/104/СЕ и Правила
ECE №10 (ECE R10) (маркировка “e” и “Е”)
• Директива ЕС по низковольтному оборудованию 7//СЕЕ (маркировка
“СЕ”):
стандарт EN (МЭК) 6111-
• Директива ЕС по электромагнитной совместимости 89/6/СЕЕ (маркировка
“СЕ”):
стандарты EN (МЭК) 6111-, EN (МЭК) 61000-6-, EN (МЭК) 61000-6-4
• Сертификация UL
• Сертификация CSA
1
Приложения
1
CAN
Controller Area Network Протокол последовательной шины CAN (ISO 11898) поз-
воляет объединять интеллектуальные устройства различных производителей в
промышленную единую сеть для работы в реальном масштабе времени Многоа-
бонентские сети CAN обеспечивают высокую целостность данных благодаря ши-
роковещательной рассылке сообщений и строжайшему контролю ошибок Шина
изначально была разработана для бортовой сети автомашины В настоящее вре-
мя широко используется в других коммерческих и промышленных применениях
CANJ1939
Протокол для бортовой сети автомашины, обеспечивающий обмен данными с
двигателем
CANopen
Открытый стандартный промышленный протокол для внутренней шины связи
Протокол может использоваться для соединения любого CANopen-совместимого
устройства с шиной острова автоматизации
Глоссарий
14
D
DTP
Data Protocol Transfer – изменение протокола передачи данных При получении
сигнала DTP контроллер устанавливает соединение согласно конфигурации пор-
тов связи, определенной в приложении (рабочей программе) (См также прото-
кол программирования)
E
ECU
Electronic Control Unit Встроенное электронное устройство управления одной или
несколькими электрическими системами ТС
I
IEC (МЭК)
Международная электротехническая комиссия основана в 1906 г Занимается
стандартизацией в следующих областях: электротехника, электроника, информа-
ционные и компьютерные технологии
Стандарт МЭК 6111: «Программируемые контроллеры Общие положения и
функциональные характеристики»
IEEE
Институт инженеров по электротехнике и электронике (США) Ведущая междуна-
родная организация по стандартизации в области электротехники и электроники,
отвечающая также за сетевые стандарты
P
PDO
Process Data Object – объект данных процесса В сетях CAN производится или
широковещательная рассылка PDO без подтверждения приема, или непосредс-
твенная пересылка от устройства производителя на устройства клиента Переда-
ваемый устройством производителя PDO (TxPDO) имеет специальный указатель,
соответствующий PDO (RxPDO), принимаемым от устройств клиента
PLS
Выход генератора импульсов Специальная настраиваемая пользователем функ-
ция для генерирования сигнала на выходах Q00 или Q01 Частота сигнала может
изменяться, а скважность остается постоянной и составляет 50 % (меандр)
PWM
Выход ШИМ Специальная настраиваемая пользователем функция для генериро-
вания выходного сигнала Q00 или Q01 Частота сигнала остается неизменной, а
скважность может изменяться
15
R
RTC
Real Time Clock – часы реального времени Системные часы с последовательным
вводом и выводом данных, работающие постоянно, в том числе и при отключен-
ном процессоре
S
SDO
Service Data Object – объект служебных данных В сетях CAN ведущее устройство
полевой шины (CANopen) использует сообщения SDO для доступа (чтения/запи-
си) к словарям объектов сетевого узла
А
Аналоговый вход
Входящая в состав модуля цепь, преобразующая аналоговый сигнал постоянного
тока в цифровой код, который может обрабатываться процессором Таким обра-
зом, любому значению входного аналогового сигнала соответствует определен-
ный цифровой код, поступающий в процессор
Аналоговый выход
Входящая в состав модуля цепь, преобразующая поступающий из процессора
цифровой код в аналоговый сигнал постоянного тока Таким образом, любому
значению выходного цифрового кода процессора соответствует определенный
уровень выходного аналогового сигнала
Б
Быстродействующий
счетчик
Счетчик передних фронтов импульсов, поступающих на дискретный вход Под-
счет производится в порядке возрастания или убывания Контроллеры Twido
Extreme оснащены одним таким счетчиком
В
Ведомый режим Modbus
Режим связи, позволяющий контроллеру в качестве ведомого устройства полу-
чать запросы и отправлять ответы ведущему устройству Modbus Используется по
умолчанию, если связь не была сконфигурирована
Ведущий режим Modbus
Режим связи, позволяющий контроллеру в качестве ведущего устройства опра-
шивать ведомые устройства Modbus и получать от них ответы
16
Ведущий/ведомый
В сетях, построенных по этому принципу, управление всегда производится в
направлении от ведущего устройства к ведомому
Вход с запоминанием
Специальная функция для запоминания импульсов с длительностью меньшей,
чем время цикла считывания контроллера (не менее 100 мкс) Контроллер фикси-
рует этот импульс и сохраняет его до следующего цикла считывания
Входной фильтр
Аппаратный фильтр для подавления шумов и дребезга в диапазоне принимаемых
сигналов Дополнительный программный фильтр входит в состав ПО TwidoSuite
Выход состояния
Специальная функция, назначаемая выходу Q0
Если после включения контроллер выполняет программу без ошибок, то Q0 = 1
Данная функция может использоваться во внешних цепях для управления, напри-
мер, питанием устройств вывода
Д
Дискретный вход/выход
Иногда употребляется термин «цифровой вход/выход» Это отдельный вход или
выход, предназначенный для приёма или передачи бит или слов данных Диск-
ретные входы/выходы осуществляют прямой ввод/ввод цифровых значений в/из
устройств управления
Дисплейный терминал
пользователя
Дополнительный модуль, который может быть подключен к контроллеру для отоб-
ражения данных программы
П
ПЛК
Программируемый логический контролер ПЛК является ядром системы про-
мышленной автоматизации Контроллер обладает значительным превосходс-
твом над системами управления, построенными на основе реле ПЛК являются
компьютерами, предназначенными для работы в самых сложных индустриальных
условиях
Протокол
программирования
Контроллер использует для связи протокол Modbus (адрес ведомого 1, 19 00
бод, 8 бит данных, 1 стоповый бит) при отсутствии сигнала DTP (см также DTP)
17
1A дискретный транзисторный выходA дискретный транзисторный выход дискретный транзисторный выход
типа «источник» , 87
00 мA дискретный транзисторный выходA дискретный транзисторный выход дискретный транзисторный выход
типа «источник», 91
50 мA дискретный транзисторный выходA дискретный транзисторный выход дискретный транзисторный выход
типа «источник», 89
A
ASCII, 1
С
CAN сеть, 60сеть, 60, 60
M
Modbus сеть, 6сеть, 6, 6
Modbus, 1
S
S1, 106
S, 106, 106106
S, 106
U
USB-адаптер Bluetooth, 1адаптер Bluetooth, 1Bluetooth, 1
А
Аккумуляторная батарея (АКБ), 10, 10
Аксессуары, 19, 19
Активный аналоговый датчик, 76, 76
Аналоговые входы, 69, 69
Б
Быстродействующий счетчик, 64
С удвоенным словом данных, 64
С одним словом данных, 64
Предметный указатель
В
Включение и отключение контроллера, 6, 6
Восстановление питания, 107, 107
Время выполнения, 1, 1
Вход аналоговый/ШИМ, 80, 80
Вход РАБОТА/ОСТАНОВ (RUN/STOP), 6RUN/STOP), 6/STOP), 6STOP), 6), 6
Вход с запоминанием, 68, 86, 68, 86
Вход сигнала от замка зажигания, 70
Входной бит RUN/STOP, 108RUN/STOP, 108/STOP, 108STOP, 108
Входы
Активный аналоговый датчик, 76
Аналоговый/ШИМ, 80
Сигнал от замка зажигания, 70
Пассивный аналоговый датчик, 78
Вход ШИМ, 8
Типа «источник» и «приемник», 68
Типа «приемник», 74
Типа «источник», 7
Входы и выходы
Расположение контактов разъема, 5
Сортировка по номеру, 57
Сортировка по назначению, 55
Входы и выходы, которым назначены специальные
функции:
Генератор импульсов (PLS), 65
ШИМ (PWM), 65
РАБОТА/ОСТАНОВ (Run/Stop), 6
Транзисторные входы типа «приемник», 68, 68
Транзисторные входы типа «источник», 68, 68
Выход генератора импульсов, 65, 65
Выход состояния контролера, 6, 66
18
Выходы
Дискретный транзисторный выход
типа «источник» 1A, 87
Дискретный транзисторный выход
типа «источник» 00 мA, 91
Дискретный транзисторный выход
типа «источник» 50 мA, 89
Выходы PLS, 95
Выходы ШИМ, 95
Выходы PLS, 95PLS, 95
Г
Генератор импульсов (PLS), 65PLS), 65), 65
С удвоенным словом данных, 65
С одним словом данных, 65
Гнездовые контакты, 19, 19
Горячая перезагрузка, 109, 109
Готовый разъем, 19, 19
Д
Дежурный режим, 1, 1
Дискретные входы, 68, 68
Дисплейный терминал пользователя, 14, 14
Длительность цикла, 105, 105
И
Изменение состояния выходов, 86, 86
Инициализация объектов, 11, 11
Инструмент для обжима контактов, 0, 0
Интерфейсы связи
Архитектура системы обмена данными,
CANJ199, 6
CANopen, 4
Modbus, 8
Обзор,
Исчезновение питания, 107, 107
К
Календарь, 14, 14
Комплект для панельного монтажа, 1, 1
Комплект для сборки разъема, 19, 19
Конструктивные особенности, 1, 1
Контроллер Twido ExtremeTwido Extreme ExtremeExtreme
Описание, 10
Размеры, 6
Основные возможности, 1
Компоненты, 10
М
Монтаж
Подключение АКБ, 40
Момент затяжки болта, 44
Характеристики предохранителя, 9
Указания, 9
Подключение питания, 40
Монтаж контроллера Twido Extreme, 44Twido Extreme, 44
Н
Назначаемые функции, 1, 1
Назначение контактов разъема RS485 Modbus, 59RS485 Modbus, 59485 Modbus, 59Modbus, 59, 59
О
Обновление рабочей программы, 14, 1414
Объем памяти, 1, 1
Одно слово данных
Быстродействующий счетчик, 64
Генератор импульсов (PLS), 65
Опции
Исполнительные механизмы, 16
Устройства Bluetooth, 17
Кабели, 17
Диалоговый дисплей, 18
Реле, 16
Датчики, 15
Основные возможности контроллера, 1, 1
П
Пассивный аналоговый датчик, 78, 78
Питание, 10
Требования к электропитанию контроллера, 4
Защита от подключения с обратной
полярностью, 5
Требования к питанию датчиков, 5
Напряжение в рабочем режиме, 4
Напряжение в нерабочем (дежурном)
режиме, 4
Подключение АКБ, 40, 40
Подключение питания, 40, 40
Порт для программирования, 1, 1
Приемопередатчик Bluetooth, 1Bluetooth, 1
Проверка длительности цикла, 105, 105
19
Программное изменение состояния дискретных
входов/выходов, 68, 86
Программный сторожевой таймер, 105, 105
Протокол программирования, 8, 8
Р
Работа, 1
Циклический режим, 100
Периодический режим, 10
Разъем RS485 Modbus, 59RS485 Modbus, 59
Разъём для программирования, 0, 0
Режимы работы, 106, 106
С
Связь с ПК
Через модем, 9
Через Bluetooth, 9
Через Ethernet, 0
Сетевые соединения, 60, 60
Сетевые соединения, 60, 60
Системные биты Grafcet, 106Grafcet, 106
Соединение через сеть EthernetEthernet
Питание, 0
Последовательная линия RS485, 1
Соответствие стандартам, 11, 11
Соответствие стандартам, 14, 14
Состояния контроллера в зависимости от значения
на входе РАБОТА/ОСТАНОВ, 6
Специальные входы, 1, 1
Специальные выходы, 1, 1
Специальные функции
Выход состояния контроллера, 6
Быстродействующий счетчик, 64
Вход с запоминанием, 68, 86
PLS, 65
ШИМ, 65, 65
Вход Run/Stop, 6 Run/Stop, 6
Стандарты, 11, 11
Счетчик
Быстродействующий, 64
Счетчик
Вычитающий, 64
Суммирующий, 64
Т
Торцевая защитная крышка, 19, 19
Транзисторые входы
Типа «приемник», 74, 74
Типа «источник», 7, 7
У
Увеличение количества портов ввода-вывода, 10, 14
Удвоенное слово данных
Быстродействующий счетчик, 64
Генератор импульсов (PLS), 65
Указания по электромонтажу, 50, 50
Условия эксплуатации, 7, 7
Условные обозначения МЭК, 10, 10
Условные обозначения, 10, 10
Ф
Фильтрация, 1, 68, 86, 1, 68, 86
Форсинг, 68, 86, 68, 86
Функции управления движением, 14, 14
Х
Холодная перезагрузка, 111, 111
Ц
Цикл программы, 105, 105
Ш
ШИМ вход, 69, 8 вход, 69, 8вход, 69, 8, 69, 8
ШИМ выход, 95, 95
ШИМ, 65, 65
Широтно-импульсная модуляция, 65, 65
Э
Электромонтаж
Данный документ и прочую техническую документацию можно скачать по адресу:
http://wwwtelemecaniquecom
Контактную информацию ближайшего представительства компании Schneider Electric можно найти на сайте
http://wwwschneider-electriccom
07/007