Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство
Подождите немного. Документ загружается.
91
Подключение контроллера
Дискретные выходы 300 мА
Введение
Выходные каналы типа «источник» 00 мА используются в бортовых сетях 1 В и
4 В
Примечание Шесть выходов 00 мА ограничивают выходное напряжение 85 В,
восемь – 150 В
Примечание Контакт Q018 работает с обратной логикой и является размыка-
ющим
Примечание Контакты Q010…Q017 в сетях 4 В не используются
Описание
Количество 14
Обозначение
Q05 - Q018
Положение контактов
Q05 - контакт 1
Q06 – контакт 1
Q07 – контакт 1
Q08 – контакт 4
Q09 – контакт 4
Q010 – контакт 66
Q011 – контакт 65
Q01 – контакт 64
Q01 – контакт 6
Q014 – контакт 67
Q015 – контакт 54
Q016 – контакт 6
Q017 – контакт 5
Q018 – контакт
9
Подключение контроллера
Электрические
характеристики
Выход обладает следующими электрическими характеристиками
Символ Описание Значение
Мин Номин Макс
I
L
Ток утечки при 4 В
АКБ
1 мА
I
O
Выходной ток 00 мА
R
LSS
Сопротивление нагрузки в установив-
шемся режиме (В холодном режиме
сопротивление ламп накаливания или
других нелинейных нагрузок обычно
составляет 0,1 RLSS и возрастет до
1 RLSS за 15 мс В это время выход
работает в импульсном режиме или
ограничивает ток)
0,05 кОм 0,1 кОм 1 кОм
T
ON
Задержка включения (время с момента
выдачи сигнала с выхода процессора до
изменения состояния выхода ПЛК, изме-
ряемое при чисто активной нагрузке)
0 мкс
T
OFF
Задержка отключения (время с момента
выдачи сигнала с выхода процессора до
изменения состояния выхода ПЛК, изме-
ряемое при чисто активной нагрузке)
0 мкс
�
OL
Частота следования импульсов Гц
Схема соединений
L
Контроллер
Q07 – контакт 1
АКБ
Защита
Дискретный транзисторный выход типа «источник» 00 мА обеспечивает защиту
от перенапряжения в бортовой сети, а также от КЗ на «+» АКБ и на массу
9
Подключение контроллера
Замыкание на массу и
короткое замыкание на
«+» АКБ
Каналы различаются временными параметрами защиты от замыкания на массу и
КЗ на «+» АКБ
Временные параметры защиты каналов Q05, Q06, Q07 и Q018
В случае замыкания на массу канал отключается в течение 100 мс, при этом выда-
ется аварийный сигнал
Контроллер будет пробовать восстановить выходное соединение через каждые
1,5 с Попытка сделать это раньше указанного срока может вывести канал из
строя
Аварийный сигнал для данного канала не сбрасывается в течение 100 мс после
изменения его состояния
Временные параметры защиты каналов Q08 и Q09
В случае замыкания на массу канал отключается в течение 10 мс, при этом выда-
ется аварийный сигнал
Контроллер будет пробовать восстановить выходное соединение через каждые
1,1 с Попытка сделать это раньше указанного срока может вывести канал из
строя
Аварийный сигнал для данного канала не сбрасывается в течение 100 мс после
изменения его состояния
Временные параметры защиты каналов Q010 - Q017
При коротком замыкании на «+» АКБ каналы отключаются тепловой защитой
Для того чтобы исправные каналы смогли продолжить работу, аварийный канал
отключается в течение 100 мс
Подключить закороченный выход можно будет попытаться только через 100 мс
Количество таких попыток во время цикла зажигания ограничено десятью
94
Подключение контроллера
Перенапряжение в
бортовой сети
Каналы различаются характеристиками защиты от перенапряжения в бортовой
сети
Характеристики защиты каналов Q05, Q06, Q07 и Q018
При перенапряжении в бортовой сети каналы Q05, Q06, Q07 и Q018 отключа-
ются Во избежание ложного срабатывания защиты от КЗ в условиях повышения
напряжения бортовой сети, она отключается в течение 10 мс, предшествующих
срабатыванию защиты от перенапряжения
Характеристики защиты каналов Q08 и Q09
Выходы должны работать в условиях повышения напряжения бортовой сети
Для этого они обеспечивают ограничение выходного тока до ,16 А без выдачи
аварийного сигнала
Бортовая сеть
12 В
Бортовая сеть
24 В
Ед
изм
Минимальное сопротивление
нагрузки
40 80 Ом
Ограничение напряжения борто-
вой сети
86,50 150 В
Ограничение выходного тока ,16 1,875 А
Характеристики защиты каналов Q010 - Q017
В условиях перенапряжения в бортовой сети каналы должны быть отключены, при
этом защита от КЗ игнорируется
Примечание В условиях перенапряжения в бортовой сети величина под-
ключенных к каналам нагрузок зависит от разности выходного напряжения и
предела ограничения напряжения бортовой сети для канала 00 мА В сети 1 В
ограничение напряжения может достигать 85 В
Примечание Контакты Q010…Q017 в сетях 4 В не используются
95
Подключение контроллера
Выходы ШИМ/PLS
Особенности
Имеется выхода, выдающих прямоугольные или импульсные сигналы
Выход Диапазон частот Диапазон скважности
Q00 и Q01
10 Гц – 1 кГц 5 % - 95 %
Q0
10 Гц – 5 кГц 0 % - 80 %
В режиме ШИМ с выхода выдается последовательность прямоугольных импуль-
сов, количество которых не задается Задается скважность сигнала
Временная диаграмма ШИМ (при скважности 50 %)
Команда «Пуск»
Команда «Стоп»
Сигнал на выходе
В режиме импульсного генератора (PLS) с выхода выдается последовательность,
состоящая из заданного числа импульсов
Временная диаграмма PLS
Команда «Пуск»
Счетчик
Сигнал на выходе
Описание
Количество выходов 3
Обозначение
Q00, Q01, Q0
Положение контактов
Q00 – контакт 46
Q01 – контакт 47
Q0 – контакт 9
96
Подключение контроллера
Электрические
характеристики Q00 и
Q01
Выходы Q00 и Q01 обладают следующими электрическими характеристиками:
Символ Описание Значение
Мин Номин Макс
Погрешность измерения частоты 1 %
Погрешность измерения скважности %*
�
OL
Выходной уровень «0» 1, В
I
SI
Выходной уровень «1» 4, В 4,6 В 4,9 В
�
OH
Втекающий ток канала 5 мА
D
O
Скважность сигнала на выходе канала 5 % 95 %
f
o
Частота сигнала на выходе канала 10 Гц 1000 Гц
R
L
(1 В) Сопротивление нагрузки 0, кОм
R
L
(4 В) Сопротивление нагрузки 0,7 кОм
* Погрешность максимального значения шкалы
Электрические
характеристики Q02
Выход Q0 обладает следующими электрическими характеристиками:
Символ Описание Значение
Мин Номин Макс
Погрешность измерения частоты 1 %
Погрешность измерения скважности сигнала частотой до 1 кГц %*
частотой 1 – кГц
4 %*
частотой – 5 кГц 5 %*
�
OL
Выходной уровень «0» 1, В
�
OH
Выходной уровень «1» 1, В 1,6 В 1,9 В
f
o
Частота сигнала на выходе канала 10 Гц 5000 Гц
I
SI
Втекающий ток канала 40 мА
D
O
Скважность сигнала на выходе канала 0 % 80 %
R
L
(1 В) Сопротивление нагрузки 0, кОм
R
L
(4 В) Сопротивление нагрузки 0,6 кОм
* Погрешность максимального значения шкалы
97
Подключение контроллера
Схема соединений Контроллер
Q00 – контакт 46
или Q01 – контакт 47
или Q0 – контакт 9
Замыкание на массу и
короткое замыкание на
«+» АКБ
Для Q00 и Q01
В случае КЗ на «+» АКБ канал отключается в течение 4 мс, при этом выдается ава-
рийный сигнал Контроллер будет пробовать восстановить выходное соединение
через 10 мс
В случае замыкания на массу канал отключается в течение 4 мс
Контроллер будет пытаться восстановить выходное соединение через каждые
10 мс Попытка сделать это раньше указанного срока может вывести канал из
строя
Аварийный сигнал для данного канала не сбрасывается в течение 100 мс после
изменения его состояния
Для Q02
В случае замыкания на массу канал отключается
Контроллер будет пытаться восстановить выходное соединение через каждые
65,5 мс Попытка сделать это раньше указанного срока может вывести канал из
строя
98
Подключение контроллера
4
99
Общая информация
Введение
В этой главе описываются режимы работы контролера
Содержание
В данную главу входят следующие разделы:
Наименование Страница
Циклическая работа 100
Периодическая работа 10
Проверка длительности цикла 105
Режимы работы 106
Алгоритм действий системы при восстановлении питания после
его исчезновения
107
Алгоритм действий системы при горячей перезагрузке 109
Алгоритм действий системы при холодной перезагрузке 111
Инициализация объектов 11
Работа контроллера
100
Циклическая работа
Введение
При циклической работе все рабочие циклы контроллера следуют друг за другом
непрерывно После обновления состояния выходов (третий этап цикла выпол-
нения пользовательской рабочей программы) операционная система выполняет
собственные внутренние задачи, после чего немедленно приступает к следующе-
му циклу выполнения задачи
Примечание Сторожевой таймер контроллера контролирует длительность
цикла выполнения пользовательской рабочей программы Если она превысит
500 мс, выдается аварийный сигнал и контроллер немедленно переходит в со-
стояние ОСТАНОВ (HALT), в котором все выходы принудительно возвращаются
в состояние по умолчанию
Работа
Ниже приведена временная диаграмма циклической работы контролера
Выполнение
программы
Длительность
цикла n
Выполнение
программы
Длительность
цикла n +1
Описание этапов цикла
В таблице ниже описываются этапы выполнения цикла
Адрес Этап Описание
IP
Выполнение
внутренних
задач
Операционная система выполняет скрытый конт-
роль (проверяет системные слова и биты, обновляет
текущие значения таймеров и состояние индикаторов,
обнаруживает изменение состояния входов RUN/STOP
и т д), а также обрабатывает запросы от ПО TwidoSuite
(изменения, анимационные объекты и т д)
I, IW Опрос входов Запись в память состояния дискретных входов конт-
роллера, а также входов специальных модулей расши-
рения
- Выполнение
программы
Выполнение рабочей программы, составленной поль-
зователем
Q, QW Обновление
значений на
выходах
Выдача соответствующих бит и слов на дискретные
выходы контроллера и выходы специальных модулей
расширения
Работа контроллера